Skip to main content

Öğren

Bire Bir Futbol Mücadelesinde yarışmadan önce, önce bir manipülatörün ne olduğunu ve robotunuzun bir gol atmak gibi belirli bir görevi yerine getirmesi için etkili bir manipülatörün nasıl tasarlanacağını öğrenmeniz gerekir. Ayrıca, robotunuzu optimize etmenize yardımcı olmak için motor grupları ve Kontrol Cihazınızın kumanda çubuklarına bir Drivetrain atama hakkında bilgi edineceksiniz.

Manipülatörler

Manipülatör, bir görevi yerine getirmek için bir nesneyi manipüle etmek üzere tasarlanmış bir mekanizmadır. 

Manipülatörün ne olduğunu, manipülatör türlerini ve belirli bir görev için nasıl etkili bir manipülatör oluşturabileceğinizi öğrenmek için bu videoyu izleyin. 

Açık Ders Özeti

Google Doc /.docx /.pdf

Emme Tasarımı

Giriş, nesneleri hareket ettirmek için içeri ve dışarı hareket ettirebilen bir manipülatör türüdür. 

Bir girişin ne olduğu, giriş türleri ve VEXcode IQ kullanarak bir projedeki bir girişin nasıl kodlanacağı hakkında bilgi edinmek için bu videoyu izleyin. 

Açık Ders Özeti

Google Doc /.docx /.pdf

Motor Grupları

Bir motor grubu, tek bir cihazmış gibi çalışan iki motordan oluşur.  Bir motor grubu, robotunuzun daha fazla güce, hıza veya kaldırma yeteneğine sahip olmasını sağlayabilir.

Bir motor grubunun ne olduğunu ve neden kullanmanız gerektiğini, motor dönüş yönünün önemini ve VEXcode IQ'da bir motor grubunu yapılandırmayı öğrenmek için bu videoyu izleyin. 

Açık Ders Özeti

Google Doc /.docx /.pdf

Kontrol Cihazınızın Joystick'lerine Aktarma Organları Atama

VEXcode IQ'da Kontrolörün kumanda kollarına bir Aktarma Organları atayabilirsiniz. Bu, robotunuzu Denetleyiciyi kullanarak sürmenize ve ihtiyaçlarınıza en uygun olacak şekilde manipülatör gibi diğer özellikleri kodlamanıza olanak tanır.

VEXcode IQ'da Drivetrain'i Kontrol Cihazınızın joystick'lerine nasıl atayacağınızı, Kontrol Cihazınızdaki sürücü stilini nasıl değiştireceğinizi ve projeyi Brain'e nasıl indireceğinizi öğrenmek için bu videoyu izleyin. 

Açık Ders Özeti

Google Doc /.docx /.pdf

Anladığınızı Kontrol Edin

Uygulama bölümüne geçmeden önce, mühendislik defterinizdeki aşağıdaki belgedeki soruları yanıtlayarak bu sayfada ele alınan kavramları anladığınızdan emin olun. 

Anladığınızı Kontrol Edin

Google Doc /.docx /.pdf

Basit Clawbot'unla bir küpü hareket ettirme alıştırması > yapmak için İleri'yi seç.