Gyakorlat
Az utolsó részben megismerhette az aktív és passzív manipulátorokat, valamint azt, hogy hogyan lehet őket objektumok manipulálására tervezni. Most alkalmazni fogja a tanultakat, hogy segítsen hatékonyan mozgatni a kockákat a Manipulátorok gyakorlati tevékenységében!
Ebben a tevékenységben gyakorolni fogod a kockák mozgatását a mező közepétől a mező végén lévő kapun keresztül. Megismételheti a jelenlegi karommanipulátor kialakítást, vagy létrehozhat egy újat , hogy maximalizálja a kockák áthelyezésének képességét a célon.
Nézze meg az alábbi videót, hogy megtudja, hogyan alkalmazhatja a tanultakat a Manipulátorok gyakorlati tevékenységének befejezéséhez.
Most rajtad a sor, hogy befejezd a Manipulátorok gyakorlati tevékenységét!
Ebben az animációban egy Controllerrel hajtják a robotot, hogy a kockákat a Mező közepétől a Mező ellentétes végén lévő kapun keresztül mozgassa. Ez az animáció csak egy lehetséges módot mutat be a kockák mozgatására. Iterálni fogja és javítani fogja a manipulátor buildjét , ahogy befejezi a Manipulátorok gyakorlati tevékenységét.
Használja ezt a dokumentumot referenciaként a gyakorlati tevékenység befejezéséhez.Google Doc / .docx / .pdf
A gyakorlati tevékenység befejezésekor dokumentálja a terveket és a tesztelést a mérnöki jegyzetfüzetében:
- Megfigyelések arról, hogy a robot kezdetben milyen jól mozgatja a kockákat a cél felé.
- A manipulátor eredeti kialakítása.
- Hogyan iterálta ezt a tervet, hogy javítsa robotja teljesítményét a gyakorlati tevékenység során?
Tekintse meg a bal oldali képet, amely példát mutat arra, hogyan rögzítheti tervezési ötleteit és tesztjeit.
Készülj fel a Kihívásra
A Versenyben (a következő oldalon) próbára teszi a manipulátor tervezését, amikor egy-egy robotfociban versenyez. Tanuljon meg versenyezni a kihívásban, ellenőrizze, hogy megértette-e, majd gyakorolja a kihívást.
Ennek a kihívásnak az a célja, hogy használja a vezérlőt, és hajtsa a robotját, hogy 60 másodperc alatt a gólt szerezze.
Nézze meg ezt az animációt, hogy megtudja, hogyan versenyezhet a One-on-One Robot Soccer Challenge-ben.
Kövesse a dokumentum lépéseit, ha többet szeretne megtudni a kihívás teljesítésével kapcsolatban.Google Doc / .docx / .pdf
Ellenőrizze, hogy megértette-e
A kihívás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy megértette a szabályokat és a beállításokat az alábbi dokumentumban található kérdések megválaszolásával a mérnöki jegyzetfüzetében.
Ellenőrizze a megértő kérdéseketGoogle Doc / .docx / .pdf
A kérdések kitöltése után gyakorolj a kihívásra.
Válassza a Következő > lehetőséget, hogy részt vegyen a One-on-One Robot Soccer Challenge-ben.