Uczyć się
Zanim będziesz mógł wziąć udział w zawodach piłkarskich One-on-One Soccer Challenge, musisz najpierw dowiedzieć się, czym jest manipulator i jak zaprojektować skuteczny manipulator, aby robot mógł wykonać określone zadanie, na przykład zdobyć bramkę. Dowiesz się także o grupach silników i przypisywaniu układu napędowego do joysticków kontrolera, co pomoże Ci zoptymalizować robota.
Manipulatory
Manipulator to mechanizm zaprojektowany do manipulowania obiektem w celu wykonania zadania.
Obejrzyj ten film, aby dowiedzieć się, czym jest manipulator, jakie są jego rodzaje i jak stworzyć skuteczny manipulator do określonego zadania.
Otwórz podsumowanie lekcjiGoogle Doc / .docx / .pdf
Projekt wlotu
Wlot to rodzaj manipulatora, który może przenosić obiekty do i z niego, aby je przesunąć.
Obejrzyj ten film, aby dowiedzieć się, czym jest spożycie, rodzaje spożycia i jak zakodować spożycie w projekcie przy użyciu VEXcode IQ.
Otwarte podsumowanie lekcjiGoogle Doc / .docx / .pdf
Grupy motoryczne
Grupa silników składa się z dwóch silników, które działają tak, jakby były jednym urządzeniem. Grupa silników może zapewnić Twojemu robotowi większą moc, prędkość lub zdolność podnoszenia.
Obejrzyj ten film, aby dowiedzieć się, czym jest grupa silników i dlaczego warto z niej korzystać, znaczenie kierunku wirowania silnika oraz konfigurowanie grupy silników w VEXcode IQ.
Otwórz podsumowanie lekcjiGoogle Doc / .docx, / .pdf
Przypisywanie układu napędowego do joysticków kontrolera
Możesz przypisać układ napędowy do joysticków kontrolera w VEXcode IQ. Umożliwia to sterowanie robotem za pomocą kontrolera i kodowanie innych funkcji, takich jak manipulator, , aby najlepiej odpowiadały Twoim potrzebom.
Obejrzyj ten film, aby dowiedzieć się, jak przypisać układ napędowy do joysticków kontrolera w VEXcode IQ, zmienić styl sterownika na kontrolerze i pobrać projekt do Brain.
Otwórz podsumowanie lekcjiGoogle Doc / .docx / .pdf
Sprawdź czy dobrze zrozumiałeś
Zanim przejdziesz do sekcji Praktyka, upewnij się, że rozumiesz pojęcia omówione na tej stronie, odpowiadając na pytania w poniższym dokumencie w swoim notatniku inżynierskim.
Sprawdź, czy rozumieszDokument Google / .docx / .pdf
Wybierz Dalej > , aby poćwiczyć przesuwanie kostki za pomocą prostego Clawbota.