Uzziniet
Lai varētu sacensties viens pret vienu futbola izaicinājumā, vispirms ir jāapgūst, kas ir manipulators un kā izveidot efektīvu manipulatoru, lai jūsu robots veiktu noteiktu uzdevumu, piemēram, gūtu vārtus. Jūs arī uzzināsit par motoru grupām un piedziņas piedziņu piešķiršanu kontrollera kursorsvirām, lai palīdzētu optimizēt savu robotu.
Manipulatori
Manipulators ir mehānisms, kas paredzēts, lai manipulētu ar objektu, lai veiktu uzdevumu.
Noskatieties šo videoklipu, lai uzzinātu, kas ir manipulators, manipulatoru veidiem un to, kā izveidot efektīvu manipulatoru konkrētam uzdevumam.
Atvērt nodarbības kopsavilkumuGoogle Doc / .docx / .pdf
Ieplūdes dizains
Ieplūde ir manipulatora veids, kas var pārvietot objektus iekšā un ārā no tā, lai tos pārvietotu.
Noskatieties šo video, lai uzzinātu par to, kas ir ieplūde, ieplūdes veidi un kā projektā kodēt ieplūdi, izmantojot VEXcode IQ.
Atvērt nodarbības kopsavilkumuGoogle Doc / .docx / .pdf
Motoru grupas
Motoru grupa sastāv no diviem motoriem, kas darbojas tā, it kā tie būtu viena ierīce. Motoru grupa var nodrošināt jūsu robotam lielāku jaudu, ātrumu vai celšanas spēju.
Noskatieties šo videoklipu, lai uzzinātu, kas ir motoru grupa un kāpēc tā būtu jāizmanto, cik svarīgi ir motora griešanās virziens un konfigurēt motoru grupu programmā VEXcode IQ.
Atvērt nodarbības kopsavilkumuGoogle Doc / .docx, / .pdf
Piedziņas mehānisma piešķiršana jūsu kontrollera kursorsvirām
VEXcode IQ kontroliera kursorsvirām varat piešķirt piedziņu. Tas ļauj vadīt savu robotu, izmantojot kontrolieri, un kodēt citas funkcijas, piemēram, manipulatoru, , lai tas vislabāk atbilstu jūsu vajadzībām.
Noskatieties šo videoklipu, lai uzzinātu, kā piedziņu piešķirt kontroliera kursorsvirām programmā VEXcode IQ, mainīt kontroliera draivera stilu un lejupielādēt projektu programmā Brain.
Atvērt nodarbības kopsavilkumuGoogle Doc / .docx / .pdf
Pārbaudiet savu izpratni
Pirms pāriet uz sadaļu Prakse, pārliecinieties, ka saprotat šajā lapā aplūkotos jēdzienus, savā inženierijas piezīmju grāmatiņā atbildot uz tālāk norādītā dokumenta jautājumiem.
Pārbaudiet savu izpratniGoogle Doc / .docx / .pdf
Atlasiet Nākamais > , lai trenētu kuba pārvietošanu ar savu Simple Clawbot.