学习
在参加一对一足球挑战赛之前，您首先需要了解什么是机械手，以及如何为您的机器人设计有效的机械手来完成特定任务，例如进球。 您还将了解电机组以及为控制器的操纵杆分配传动系统，以帮助您优化机器人。
机械手
操纵器是一种设计用于操纵对象以完成任务的机制。
观看此视频，了解什么是操纵器、操纵器类型以及如何为特定任务创建有效的操纵器。
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进气口设计
入口是一种机械手，可以将物体移入或移出以移动它们。
观看此视频，了解什么是摄入、摄入类型以及如何使用 VEXcode IQ 在项目中编写摄入代码。
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电机组
电机组由两台电机组成，它们的功能就像一台设备一样。 电机组可以使您的机器人具有更大的功率、速度或提升能力。
观看此视频，了解什么是电机组、为什么应该使用电机组、电机旋转方向的重要性以及在 VEXcode IQ 中配置电机组。
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为控制器的操纵杆分配传动系统
您可以在 VEXcode IQ 中将传动系统分配给控制器的操纵杆。 这允许您使用控制器驱动机器人，并编写其他功能（例如操纵器） ，以最适合您的需求。
观看此视频，了解如何在 VEXcode IQ 中将传动系统分配给控制器的操纵杆、更改控制器上的驱动程序样式以及将项目下载到 Brain。
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检查你的理解
在进入实践部分之前，请确保您通过在工程笔记本中回答以下文档中的问题来理解本页所涵盖的概念。
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选择 Next > 练习使用 Simple Clawbot 移动立方体。