Mokytis
Prieš dalyvaudami „One-on-One Soccer Challenge“ varžybose, pirmiausia turite sužinoti, kas yra manipuliatorius ir kaip sukurti veiksmingą manipuliatorių, kad jūsų robotas atliktų tam tikrą užduotį, pavyzdžiui, įmuštų įvartį. Taip pat sužinosite apie variklių grupes ir pavaros priskyrimą valdiklio vairasvirtėms, kad galėtumėte optimizuoti robotą.
Manipuliatoriai
Manipuliatorius yra mechanizmas, skirtas manipuliuoti objektu, siekiant atlikti užduotį.
Peržiūrėkite šį vaizdo įrašą, kad sužinotumėte, kas yra manipuliatorius, manipuliatorių tipus ir kaip galite sukurti veiksmingą manipuliatorių konkrečiai užduočiai atlikti.
Atidaryti pamokos santraukąGoogle Doc / .docx / .pdf
Įsiurbimo dizainas
Įsiurbimas yra manipuliatoriaus tipas, galintis perkelti objektus į jį ir iš jo, kad galėtų juos perkelti.
Žiūrėkite šį vaizdo įrašą, kad sužinotumėte, kas yra suvartojimas, jų tipus ir kaip užkoduoti projekte, naudojant VEXcode IQ.
Atidaryti pamokos santraukąGoogle Doc / .docx / .pdf
Motorinės grupės
Variklių grupę sudaro du varikliai, kurie veikia taip, tarsi jie būtų vienas įrenginys. Variklių grupė gali suteikti jūsų robotui daugiau galios, greičio ar kėlimo galimybių.
Peržiūrėkite šį vaizdo įrašą, kad sužinotumėte, kas yra variklių grupė ir kodėl turėtumėte ją naudoti, variklio sukimosi krypties svarbą ir variklio grupės konfigūravimą VEXcode IQ.
Atidaryti pamokos santraukąGoogle Doc / .docx, / .pdf
Pavaros priskyrimas valdiklio vairasvirtėms
VEXcode IQ valdiklio vairasvirtėms galite priskirti pavarą. Tai leidžia valdyti robotą naudojant valdiklį ir koduoti kitas funkcijas, pvz., manipuliatorių, , kad geriausiai atitiktų jūsų poreikius.
Peržiūrėkite šį vaizdo įrašą, kad sužinotumėte, kaip priskirti Drivetrain prie valdiklio vairasvirtėms VEXcode IQ, pakeisti valdiklio tvarkyklės stilių ir atsisiųsti projektą į smegenis.
Atidaryti pamokos santraukąGoogle Doc / .docx / .pdf
Patikrinkite savo supratimą
Prieš pereidami prie praktikos skyriaus, įsitikinkite, kad suprantate šiame puslapyje aprašytas sąvokas, atsakydami į toliau pateikto dokumento klausimus savo inžinerijos bloknote.
Patikrinkite savo supratimąGoogle Doc / .docx / .pdf
Pasirinkite Kitas > ir treniruokitės perkelti kubą su savo Simple Clawbot.