вчитися
Перш ніж ви зможете взяти участь у футбольному змаганні «Один на один», вам спочатку потрібно дізнатися, що таке маніпулятор і як розробити ефективний маніпулятор, щоб ваш робот міг виконувати певне завдання, наприклад забити гол. Ви також дізнаєтесь про моторні групи та призначення трансмісії джойстикам вашого контролера, щоб допомогти вам оптимізувати роботу.
Маніпулятори
Маніпулятор - це механізм, призначений для маніпулювання об'єктом з метою виконання завдання.
Перегляньте це відео, щоб дізнатися, що таке маніпулятор, типи маніпуляторів і як створити ефективний маніпулятор для конкретного завдання.
Підсумок відкритого урокуGoogle Doc / .docx / .pdf
Дизайн впускного отвору
Забірник — це тип маніпулятора, який може переміщати об’єкти всередину та з нього, щоб перемістити їх.
Перегляньте це відео, щоб дізнатися про те, що таке прийом, типи входів і як закодувати прийом у проекті за допомогою VEXcode IQ.
Підсумок відкритого урокуGoogle Doc / .docx / .pdf
Моторні групи
Група двигунів складається з двох двигунів, які функціонують як один пристрій. Моторна група може надати вашому роботу більше потужності, швидкості або здатності підіймати.
Перегляньте це відео, щоб дізнатися про те, що таке група двигунів і чому її слід використовувати, про важливість напрямку обертання двигуна та налаштування групи двигунів у VEXcode IQ.
Підсумок відкритого урокуGoogle Doc / .docx, / .pdf
Призначення трансмісії для джойстиків контролера
Ви можете призначити Drivetrain джойстикам контролера у VEXcode IQ. Це дає вам змогу керувати своїм роботом за допомогою контролера та кодувати інші функції, наприклад маніпулятор, , щоб найкраще відповідати вашим потребам.
Перегляньте це відео, щоб дізнатися, як призначити Drivetrain джойстикам контролера у VEXcode IQ, змінити стиль драйвера на контролері та завантажити проект у Brain.
Підсумок відкритого урокуGoogle Doc / .docx / .pdf
Перевірте ваше розуміння
Перш ніж перейти до розділу «Практика», переконайтеся, що ви розумієте поняття, розглянуті на цій сторінці, відповівши на запитання в документі нижче у вашому інженерному блокноті.
Перевірте своє розумінняGoogle Doc / .docx / .pdf
Виберіть Далі > , щоб потренуватися пересувати куб за допомогою Simple Clawbot.