Учиться
Прежде чем вы сможете принять участие в футбольном соревновании «Один на один», вам сначала необходимо узнать, что такое манипулятор и как сконструировать эффективный манипулятор для вашего робота для выполнения определенной задачи, например забивания гола. Вы также узнаете о группах двигателей и назначении трансмиссии джойстикам вашего контроллера, что поможет вам оптимизировать вашего робота.
Манипуляторы
Манипулятор – это механизм, предназначенный для манипулирования объектом для выполнения определенной задачи.
Посмотрите это видео, чтобы узнать о том, что такое манипулятор, виды манипуляторов и как можно создать эффективный манипулятор для конкретной задачи.
Открытый обзор урокаGoogle Doc / .docx / .pdf
Дизайн впуска
Воздухозаборник — это тип манипулятора, который может перемещать объекты внутрь и наружу, чтобы переместить их.
Посмотрите это видео, чтобы узнать, что такое вход, типы входов и как закодировать вход в проекте с помощью VEXcode IQ.
Обзор открытого урокаGoogle Doc / .docx / .pdf
Моторные группы
Группа двигателей состоит из двух двигателей, которые функционируют как одно устройство. Группа двигателей может повысить мощность, скорость или грузоподъемность вашего робота.
Посмотрите это видео, чтобы узнать, что такое группа двигателей и почему ее следует использовать, важность направления вращения двигателя и настройку группы двигателей в VEXcode IQ.
Открытое резюме урокаGoogle Doc / .docx, / .pdf
Назначение трансмиссии джойстикам вашего контроллера
Вы можете назначить трансмиссию джойстикам контроллера в VEXcode IQ. Это позволяет вам управлять своим роботом с помощью контроллера и кодировать другие функции, такие как манипулятор, , чтобы они наилучшим образом соответствовали вашим потребностям.
Посмотрите это видео, чтобы узнать, как назначить трансмиссию джойстикам вашего контроллера в VEXcode IQ, изменить стиль драйвера на вашем контроллере и загрузить проект в Brain.
Обзор открытого урокаGoogle Doc / .docx / .pdf
Проверьте свое понимание
Прежде чем перейти к разделу «Практика», убедитесь, что вы понимаете концепции, изложенные на этой странице, ответив на вопросы в документе ниже в своей инженерной тетради.
Проверьте свое пониманиеGoogle Doc / .docx / .pdf
Выберите Далее > , чтобы попрактиковаться в перемещении куба с помощью Simple Clawbot.