Skip to main content

Aprender

Antes de poder competir no Desafio de Futebol Um-a-Um, primeiro precisa de aprender o que é um manipulador e como conceber um manipulador eficaz para que o seu robô realize uma tarefa específica, como marcar um golo. Aprenderá também sobre grupos de motores e como atribuir um grupo motopropulsor aos joysticks do seu controlador, para o ajudar a otimizar o seu robô.

Manipuladores

Um manipulador é um mecanismo concebido para manipular um objeto de forma a realizar uma tarefa. 

Veja este vídeo para saber o que é um manipulador, os tipos de manipuladores e como pode criar um manipulador eficaz para uma tarefa específica. 

Resumo da lição aberta

Projeto de admissão

Uma entrada é um tipo de manipulador que pode mover objetos para dentro e para fora dele para os mover. 

Veja este vídeo para saber o que é um consumo, tipos de consumo e como codificar um consumo num projeto utilizando VEXcode IQ. 

Resumo da lição aberta

Grupos Motores

Um grupo de motores é constituído por dois motores que funcionam como se fossem um único dispositivo.  Um grupo de motores pode permitir que o seu robô tenha mais potência, velocidade ou capacidade de elevação.

Veja este vídeo para saber o que é um grupo de motores e porque deve utilizá-lo, a importância do sentido de rotação do motor e como configurar um grupo de motores no VEXcode IQ. 

Resumo da lição aberta

Atribuir um sistema de transmissão aos joysticks do seu controlador

Pode atribuir um grupo motopropulsor aos joysticks do controlador no VEXcode IQ. Isto permite-lhe conduzir o seu robô utilizando o Controlador e codificar outros recursos, como um manipulador, para melhor se adequar às suas necessidades.

Veja este vídeo para saber como atribuir o Drivetrain aos joysticks do seu controlador no VEXcode IQ, alterar o estilo do controlador no seu controlador e descarregar o projeto para o Brain. 

Resumo da lição aberta

Verifique a sua compreensão

Antes de passar para a secção Prática, certifique-se de que compreende os conceitos abordados nesta página respondendo às questões do documento abaixo no seu caderno de engenharia. 

Verifique a sua compreensão

Selecione Next > para praticar a movimentação de um cubo com o seu Simple Clawbot.