A karral és karommal történő programozás lehetővé teszi a robot számára, hogy más feladatokat is végrehajtson, ahelyett, hogy csak előre, hátra, balra vagy jobbra mozogna. Ebben a tevékenységben a tanulók megtanulják a tárgy megközelítéséhez, megragadásához, emeléséhez és mozgatásához szükséges mozdulatok helyes sorrendjét. A tárgy lehet üres alumíniumdoboz vagy üres vizes palack. Ez a tevékenység felkészíti a tanulókat a Package Dash Challenge-re, ahol a tanulóknak egy tárgyat kell megragadniuk és mozgatniuk egy körvonalazott tanfolyamon. A tanulók útvonaltervet készítenek pszeudokóddal.

További információért a [Spin ​​for] és [Spin ​​to position] blokkokról vagy más, ebben a tevékenységben használt blokkokról, keresse fel a VEXcode IQ súgóját. A beépített súgóeszközről további információkért kattintson ide.

Az alábbiakban összefoglaljuk, mit fognak csinálni a tanulók ebben a tevékenységben:

• Nézze meg a Moving the Arm and Open the Claw oktatóvideót.

• Vázolja fel az objektumok megközelítéséhez, megragadásához, emeléséhez és mozgatásához szükséges lépéseket pszeudokóddal (Google Doc/.docx/.pdf).

• Programozza be az általuk készített szekvenciájukat pszeudokódban a VEXcode IQ használatával.

• Töltse le, futtassa és tesztelje a projektet, hogy megtudja, megfelelően működik-e.

Ha a hallgató először használja a VEXcode IQ-t, a feltárás során bármikor hivatkozhat az oktatóanyagokra. Az oktatóanyagok az eszköztárban találhatók.

Modellezze az egyes hibaelhárítási lépéseket a tanulók számára.

Abban az esetben, ha a tanulók nem ismerik pszeudokódot (Google Doc/.docx/.pdf) és annak használatát a projekttervezésben, a mellékelt link elmagyarázza. Egy rubrika (Google Doc/.docx/.pdf) használható a pszeudokód áttekintésére, és ez ismét megjelenik az Újragondolás részben, amikor legközelebb a tanulókat pszeudokód írására kérik. A pszeudokód írásának ezt a lehetőségét úgy tekinthetjük, mint a későbbi tervezési gyakorlatot, és a pszeudokód rubrika megosztása most segíthet ebben a gyakorlatban.

A tárgy és a robot közötti távolság tanulónként vagy csoportonként változhat. Győződjön meg arról, hogy a tanulók mérik a távolságot, mielőtt leírják a pszeudokódot.
Vegye figyelembe, hogy a karom első kinyitásakor, majd amikor egy tárgy megragadásához bezárja, a mérték nem azonos. Mivel a karom rácsukódik egy tárgyra, és nem szabad összetörnie, a fokoknak meg kell állniuk, amint a karom a tárgy köré tekeredett.

A karnak elég magasra kell emelnie a talajt ahhoz, hogy a tárgyat hatékonyan szállítsa.

A helyes lépéssorozat, amelyre a tanulóknak szüksége lesz, a következő. A példában mért távolság 15 mm volt. Ez tanulónként vagy csoportonként változhat:

• Nyissa ki a karmot 75 fokban.

• Hajtson előre 15 mm-t, hogy megközelítse a tárgyat.

• Csukja be a karmot 60 fokkal, hogy megragadja a tárgyat.

• Emelje fel a kart 315 fokkal a tárgy felemeléséhez.

• Hajtson hátrafelé 15 mm-t, hogy az objektumot új helyre helyezze.

• Engedje le a kart 315 fokkal, hogy visszahelyezze a tárgyat.

• Nyissa ki a karmot 60 fokkal a tárgy kioldásához.

• Mivel ez egy kezdő tevékenység a programozással, a tanárnak modelleznie kell a lépéseket, majd meg kell kérnie a tanulókat, hogy hajtsák végre ugyanazokat a műveleteket. A tanárnak ezután figyelnie kell a tanulókat, hogy megbizonyosodjon arról, hogy helyesen követik-e a lépéseket. 
• Győződjön meg arról, hogy a tanulók a Clawbot (Drivetrain2-motor) sablont választották.
  • Felhívhatja a hallgatók figyelmét, hogy a VEXcode IQ Példák oldalán számos lehetőség közül választhat. Ahogy építik és használják robotjaikat, lehetőségük lesz különböző sablonok használatára.
• Megkérheti a tanulókat, hogy adják hozzá kezdőbetűiket a projekt nevéhez. Ez segít megkülönböztetni a projekteket, ha felkéri a diákokat, hogy nyújtsák be őket. 
• Győződjön meg róla, hogy a tanulók milliméterben (mm) mérik a távolságot a tárgy és a robotjuk között. 

A tanulók projektjei az objektumtól és a robottól való távolságától függően változnak. A tanulóknak képesnek kell lenniük a pszeudokódjukra és a pszeudokód alapján programozott projektre reflektálni. A hiba a pszeudokód vagy a programozás miatt volt? A tanulóknak át kell nézniük a pszeudokódot, hogy megtudják, melyik lépés lehetett hibás a projekten belül.

Ennek a tevékenységnek rá kell mutatnia a tanulók számára, hogy a mozdulatok sorrendje fontos. Ha a mozgásokat más sorrendbe rendeznék, előfordulhat, hogy a robot nem fogja fel és nem mozgatja a tárgyat. Például, ha a karmot nem nyitották ki először, a robot felboríthatja a tárgyat, amikor közeledik hozzá.

A következő példa megoldás:
 

Ha a tanulók a robotjukat nehezebb tárgyak emelésére és hordozására programozzák, ezek a tárgyak súlyuk miatt lehúzhatják a karjukat.

Ebben az esetben a [Set motor stopping] blokk használható, hogy a kar ne essen le a gravitáció és a felemelt tárgy súlya miatt. Ez a blokk a projekt elején használható, és a projekt hátralévő részében minden jövőbeli motorblokkra vonatkozik.

A [Set motor stopp] blokknak három beállítása van:

• Fék hatására a motor azonnal leáll.

• Coast lehetővé teszi, hogy a motor fokozatosan leálljon.

• Tartsa hatására a motor azonnal leáll, és visszaállítja leállított helyzetébe, ha elmozdítják.