Программирование с использованием руки и клешни позволяет роботу выполнять другие задачи, а не просто двигаться вперед, назад, влево или вправо. В этом упражнении учащиеся изучат правильную последовательность движений, необходимую для приближения, захвата, поднятия и перемещения объекта. Объектом может быть пустая алюминиевая банка или пустая бутылка из-под воды. Это задание подготовит учащихся к соревнованию Package Dash Challenge, в котором учащимся придется брать и перемещать объект по намеченному маршруту. Студенты будут планировать путь, используя псевдокод.

Для получения дополнительной информации о блоках [Spin ​​for] и [Spin ​​to Position] или других блоках, используемых в этом упражнении, посетите справочную информацию в VEXcode IQ. Для получения дополнительной информации об этом встроенном справочном инструменте щелкните здесь.

Ниже приводится схема того, что ваши ученики будут делать в этом упражнении:

• Посмотрите обучающие видеоролики «Перемещение руки и Откройте коготь .

• Опишите шаги, необходимые для приближения, захвата, поднятия и перемещения объекта, используя псевдокод (Google Doc).

• Запрограммируйте их последовательность, которую они подготовили, в псевдокоде с помощью VEXcode IQ.

• Загрузите, запустите и протестируйте проект, чтобы убедиться, что он работает так, как задумано.

Если учащийся впервые использует VEXcode IQ, он может обратиться к учебникам в любой момент во время изучения. Учебники расположены на панели инструментов.

Смоделируйте для учащихся каждый шаг по устранению неполадок.

Если учащиеся не знакомы с псевдокодом (Google Doc) и тем, как он используется при планировании проектов, поясняет предоставленная ссылка. Для проверки псевдокода можно использовать рубрику  (Google Doc/.docx/.pdf) , и она будет снова предоставлена ​​в разделе «Переосмысление», когда студентам в следующий раз будет предложено написать псевдокод. Эту возможность написать псевдокод можно рассматривать как практику для последующего планирования, и распространение рубрики псевдокода теперь может помочь в этой практике.

Расстояние между объектом и роботом может варьироваться в зависимости от ученика или группы. Прежде чем писать псевдокод, убедитесь, что учащиеся измеряют расстояние.
Обратите внимание, что при первом открытии клешни, а затем при ее закрытии для захвата объекта градусная мера не одинакова. Поскольку коготь приближается к объекту и не должен его раздавливать, градусы должны остановиться, как только коготь обхватит объект.

Рука должна подниматься достаточно высоко над землей, чтобы эффективно транспортировать предмет.

Правильная последовательность шагов, которая понадобится учащимся, следующая. Расстояние, измеренное в этом примере, составило 15 мм. Это может измениться для каждого учащегося или группы:

• Откройте коготь на 75 градусов.

• Продвиньтесь вперед на 15 мм, чтобы приблизиться к объекту.

• Закройте коготь на 60 градусов, чтобы схватить предмет.

• Поднимите руку на 315 градусов, чтобы поднять объект.

• Проведите задним ходом на 15 мм, чтобы переместить объект на новое место.

• Опустите руку на 315 градусов, чтобы поместить объект обратно.

• Откройте коготь на 60 градусов, чтобы освободить объект.

• Поскольку это начальное занятие по программированию, учитель должен смоделировать шаги, а затем попросить учащихся выполнить те же действия. Затем учитель должен следить за учениками, чтобы убедиться, что они правильно выполняют шаги. 
• Убедитесь, что учащиеся выбрали шаблон Clawbot (Drivetrain2-motor).
  • Вы можете указать учащимся, что на странице «Примеры» в VEXcode IQ есть несколько вариантов выбора. Создавая и используя своих роботов, они смогут использовать разные шаблоны.
• Вы можете попросить учащихся добавить свои инициалы к названию проекта. Это поможет дифференцировать проекты, если вы попросите учащихся представить их. 
• Убедитесь, что учащиеся измеряют расстояние между объектом и своим роботом в миллиметрах (мм). 

Проекты учащихся будут различаться в зависимости от объекта и того, насколько далеко он находится от робота. Студенты должны иметь возможность размышлять о своем псевдокоде и проекте, который был запрограммирован на основе псевдокода. Была ли ошибка связана с псевдокодом или с программированием? Студенты должны просмотреть псевдокод, чтобы увидеть, какой этап проекта мог быть неправильным.

Это занятие должно подчеркнуть учащимся, что последовательность движений важна. Если бы движения были переставлены в другом порядке, робот мог бы не поднять и не переместить объект. Например, если коготь не был раскрыт первым, робот может опрокинуть объект при приближении к нему.

Ниже приведен пример решения:
 

Если учащиеся запрограммируют своего робота на подъем и переноску более тяжелых предметов, эти предметы могут тянуть руку вниз из-за своего веса.

В этом случае можно использовать блок [Установить остановку двигателя] , чтобы рука не падала под действием силы тяжести и веса поднимаемого объекта. Этот блок можно использовать в начале проекта и он будет применяться ко всем будущим мотоблокам до конца проекта.

Блок [Задать остановку двигателя] имеет три настройки:

• Тормоз вызывает немедленную остановку двигателя.

• Выбег позволяет двигателю постепенно вращаться до остановки.

• Hold вызывает немедленную остановку двигателя и возвращает его в остановленное положение при перемещении.