Programmēšana, izmantojot roku un nagus, ļauj robotam veikt citus uzdevumus, nevis tikai virzīties uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi vai pa labi. Šajā aktivitātē skolēni apgūs pareizo kustību secību, kas nepieciešama, lai tuvotos, satvertu, paceltu un pārvietotu objektu. Priekšmets var būt tukša alumīnija kanna vai tukša ūdens pudele. Šī aktivitāte sagatavos studentus Package Dash Challenge, kurā studentiem būs jāsatver un jāpārvieto priekšmets pa ieskicēto kursu. Studenti plāno ceļu, izmantojot pseidokodu.

Lai iegūtu papildinformāciju par blokiem [Spin ​​for] un [Spin ​​to position] vai citiem šajā darbībā izmantotajiem blokiem, apmeklējiet palīdzības informāciju sadaļā VEXcode IQ. Lai iegūtu papildinformāciju par šo iebūvēto palīdzības rīku, noklikšķiniet uz šeit.

Tālāk ir sniegts pārskats par to, ko jūsu skolēni darīs šajā aktivitātē:

• Noskatieties Moving the Roku un Open the Claw mācību video.

• Ieskicējiet darbības, kas jāveic, lai pietuvotos, satvertu, paceltu un pārvietotu objektu, izmantojot pseidokodu (Google Doc).

• Programmējiet to secību, ko viņi sagatavoja pseidokodā, izmantojot VEXcode IQ.

• Lejupielādējiet, palaidiet un pārbaudiet projektu, lai redzētu, vai tas darbojas, kā paredzēts.

Ja šī ir pirmā reize, kad students izmanto VEXcode IQ, viņš jebkurā laikā šīs izpētes laikā var atsaukties uz apmācībām. Pamācības atrodas rīkjoslā.

Modelējiet katru problēmu novēršanas darbību skolēniem.

Gadījumā, ja skolēni nepārzina pseidokodu (Google Doc/.docx/.pdf) un to, kā tas tiek izmantots projektu plānošanā, sniegtā saite paskaidro. Pseidokoda pārskatīšanai var izmantot rubriku (Google Doc/.docx/.pdf) , un tā tiks sniegta vēlreiz sadaļā Pārdomāt, kad studentiem nākamreiz tiks lūgts rakstīt pseidokodu. Šo iespēju rakstīt pseidokodu var uzskatīt par praksi vēlākai plānošanai un pseidokoda rubrikas kopīgošanai, kas tagad var palīdzēt šajā praksē.

Attālums starp objektu un robotu var atšķirties atkarībā no studenta vai grupas. Pirms pseidokoda rakstīšanas pārliecinieties, vai skolēni mēra attālumu.
Ņemiet vērā, ka, pirmo reizi atverot spīļu, un pēc tam, kad tas tiek aizvērts, lai satvertu priekšmetu, pakāpes mēraukla nav vienāda. Tā kā spīle aizveras pret priekšmetu un nedrīkst to saspiest, grādiem jāapstājas, tiklīdz spīle ir aptīta ap objektu.

Rokai ir jāpaceļ pietiekami tālu no zemes, lai efektīvi transportētu objektu.

Pareizā darbību sērija, kas studentiem būs nepieciešama, ir šāda. Šajā piemērā izmērītais attālums bija 15 mm. Tas var mainīties katram studentam vai grupai:

• Atveriet spīļu par 75 grādiem.

• Brauciet uz priekšu 15 mm, lai tuvotos objektam.

• Aizveriet spīli par 60 grādiem, lai satvertu priekšmetu.

• Paceliet roku par 315 grādiem, lai paceltu priekšmetu.

• Brauciet atpakaļgaitā 15 mm, lai pārvietotu objektu uz jaunu vietu.

• Nolaidiet roku par 315 grādiem, lai novietotu priekšmetu atpakaļ uz leju.

• Atveriet spīli par 60 grādiem, lai atbrīvotu priekšmetu.

• Tā kā šī ir programmēšanas sākuma darbība, skolotājam jāmodelē soļi un pēc tam jālūdz skolēniem veikt tās pašas darbības. Pēc tam skolotājam jāuzrauga skolēni, lai pārliecinātos, ka viņi pareizi izpilda darbības. 
• Pārliecinieties, vai skolēni ir izvēlējušies Clawbot (Drivetrain2-motor) veidni.
  • Varat norādīt studentiem, ka VEXcode IQ lapā Piemēri ir pieejamas vairākas atlases. Veidojot un izmantojot savus robotus, viņiem būs iespēja izmantot dažādas veidnes.
• Varat lūgt studentiem pievienot savus iniciāļus projekta nosaukumam. Tas palīdzēs atšķirt projektus, ja lūgsit studentus tos iesniegt. 
• Pārliecinieties, vai skolēni mēra attālumu starp objektu un savu robotu milimetros (mm). 

Studentu projekti atšķirsies atkarībā no objekta un tā, cik tālu tas atrodas no robota. Studentiem jāspēj pārdomāt savu pseidokodu un projektu, kas tika ieprogrammēts, pamatojoties uz pseidokodu. Vai kļūdu izraisīja pseidokods vai programmēšana? Studentiem ir jāizpēta pseidokods, lai redzētu, kurš projekta posms varētu būt bijis nepareizs.

Šai aktivitātei skolēniem vajadzētu uzsvērt, ka kustību secība ir svarīga. Ja kustības tiktu pārkārtotas citā secībā, robots var nepacelt un nekustināt objektu. Piemēram, ja spīle netika atvērta vispirms, robots var apgāzt objektu, kad tas tuvojas tam.

Tālāk ir sniegts risinājuma piemērs.
 

Ja skolēni ieprogrammē savu robotu smagāku priekšmetu pacelšanai un pārnēsāšanai, šie objekti sava svara dēļ var novilkt roku uz leju.

Šajā gadījumā var izmantot [Set motor stopping] bloku, lai roka nenokristu gravitācijas un paceltā objekta svara ietekmē. Šo bloku var izmantot projekta sākumā, un tas tiks piemērots visiem turpmākajiem motora blokiem pārējā projekta laikā.

Blokam [Set motor stopping] ir trīs iestatījumi:

• Bremze izraisa motora tūlītēju apstāšanos.

• Coast ļauj motoram pakāpeniski griezties līdz apstāšanās brīdim.

• Turēšana liek motoram nekavējoties apstāties un atgriežas apturētā pozīcijā, ja tas tiek pārvietots.