একটি ক্রম প্রোগ্রামিং - VEXcode IQ

হাত এবং নখ ব্যবহার করে প্রোগ্রামিং রোবটকে কেবল এগিয়ে, পশ্চাদপসরণ, বাম বা ডানদিকে যাওয়ার পরিবর্তে অন্যান্য কাজগুলি সম্পন্ন করার ক্ষমতা দেয় । এই ক্রিয়াকলাপে, শিক্ষার্থীরা কোনও বস্তুর সাথে যোগাযোগ, দখল, উত্তোলন এবং সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় আন্দোলনের সঠিক ক্রম শিখবে । বস্তুটি একটি খালি অ্যালুমিনিয়াম ক্যান বা খালি পানির বোতল হতে পারে । এই ক্রিয়াকলাপটি শিক্ষার্থীদের প্যাকেজ ড্যাশ চ্যালেঞ্জের জন্য প্রস্তুত করবে, যেখানে শিক্ষার্থীদের একটি রূপরেখাযুক্ত কোর্সের চারপাশে একটি বস্তু ধরতে এবং সরাতে হবে । শিক্ষার্থীরা ছদ্ম কোড ব্যবহার করে পথ পরিকল্পনা করবে ।

[Spin for] এবং [Spin to position] ব্লক বা এই ক্রিয়াকলাপে ব্যবহৃত অন্যান্য সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, VEXcode IQ-এর মধ্যে সহায়তা তথ্য দেখুন । সহায়তা সরঞ্জামে নির্মিত এই সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এখানে ক্লিক করুন।

এই কার্যকলাপে আপনার শিক্ষার্থীরা কী করবে তার একটি রূপরেখা নিম্নরূপ:

•  মুভিং দ্য আর্ম দেখুন এবং ক্লাউ টিউটোরিয়াল ভিডিও খুলুন ।

• ছদ্মকোড (Google Doc/.docx/.pdf) ব্যবহার করে কোনও বস্তুর সাথে যোগাযোগ, দখল, উত্তোলন এবং সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় পদক্ষেপগুলি রূপরেখা করুন ।

• VEXcode IQ ব্যবহার করে তারা ছদ্মকোডে প্রস্তুত করা তাদের ক্রমটি প্রোগ্রাম করুন ।

• এটি অভিপ্রায় অনুযায়ী কাজ করে কিনা তা দেখতে প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন, চালান এবং পরীক্ষা করুন ।

যদি এটি VEXcode IQ ব্যবহার করে শিক্ষার্থীর প্রথমবার হয়, তাহলে তারা এই অনুসন্ধানের সময় যে কোনও সময় টিউটোরিয়ালগুলি উল্লেখ করতে পারেন । টিউটোরিয়ালগুলি টুলবারে অবস্থিত ।

শিক্ষার্থীদের জন্য সমস্যা সমাধানের প্রতিটি পদক্ষেপের মডেল ।

যদি শিক্ষার্থীরা ছদ্মকোডের (Google Doc/.docx/.pdf) সাথে পরিচিত না হয় এবং এটি প্রকল্প পরিকল্পনায় কীভাবে ব্যবহৃত হয়, প্রদত্ত লিঙ্কটি ব্যাখ্যা করে । ছদ্মকোড পর্যালোচনার জন্য একটি রুব্রিক (Google Doc/.docx /.pdf) ব্যবহার করা যেতে পারে এবং শিক্ষার্থীদের পরবর্তী সময়ে ছদ্মকোড লিখতে বলা হলে এটি রিথিংক বিভাগে আবার সরবরাহ করা হবে । ছদ্মকোড লেখার এই সুযোগটিকে পরবর্তী পরিকল্পনা এবং ছদ্মকোড রুব্রিক ভাগ করে নেওয়ার জন্য অনুশীলন হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে যা এখন সেই অনুশীলনে সহায়তা করতে পারে ।

বস্তু এবং রোবটের মধ্যে দূরত্ব শিক্ষার্থী বা গোষ্ঠী অনুসারে পরিবর্তিত হতে পারে । নিশ্চিত করুন যে শিক্ষার্থীরা তাদের ছদ্মকোড লেখার আগে দূরত্ব পরিমাপ করছে ।
নোট করুন যে প্রথমবারের মতো নখ খোলা হয় এবং তারপরে যখন এটি কোনও বস্তু দখল করার জন্য বন্ধ থাকে তখন একই ডিগ্রি পরিমাপ থাকে না । যেহেতু নখটি কোনও বস্তুর উপর বন্ধ হয়ে যাচ্ছে এবং এটি চূর্ণ করা উচিত নয়, তাই নখটি বস্তুর চারপাশে আবৃত হওয়ার পরে ডিগ্রিগুলি বন্ধ করা উচিত ।

বস্তুটিকে কার্যকরভাবে পরিবহনের জন্য বাহুটি যথেষ্ট পরিমাণে উপরে উঠানো উচিত ।

শিক্ষার্থীদের প্রয়োজনীয় পদক্ষেপের সঠিক ধারাবাহিকতা নিম্নরূপ । এই উদাহরণে পরিমাপ করা দূরত্বটি ছিল 15 মিমি । এটি প্রতি শিক্ষার্থী বা গোষ্ঠীর জন্য পরিবর্তন হতে পারে:

• নখ 75 ডিগ্রি খুলুন ।

• অবজেক্টের কাছে যাওয়ার জন্য 15 মিমি সামনের দিকে গাড়ি চালান ।

• বস্তুটি ধরতে নখ 60 ডিগ্রি বন্ধ করুন ।

• বস্তুটি উত্তোলনের জন্য বাহুটি 315 ডিগ্রি উপরে তুলুন ।

• বস্তুটিকে একটি নতুন লোকেশনে নিয়ে যেতে 15 মিমি বিপরীত দিকে গাড়ি চালান ।

• বস্তুটিকে পিছনে রাখার জন্য বাহু 315 ডিগ্রি নিচে রাখুন ।

• বস্তুটি মুক্ত করার জন্য নখ 60 ডিগ্রি খুলুন ।

• যেহেতু এটি প্রোগ্রামিং এর সাথে একটি প্রারম্ভিক ক্রিয়াকলাপ, তাই শিক্ষকের পদক্ষেপগুলি মডেল করা উচিত এবং তারপরে শিক্ষার্থীদের একই ক্রিয়াগুলি সম্পন্ন করতে বলা উচিত । এরপর শিক্ষকের উচিত শিক্ষার্থীদের পর্যবেক্ষণ করা যাতে তারা সঠিক পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করে তা নিশ্চিত করা যায় । 
• শিক্ষার্থীরা Clawbot (Drivetrain2-motor) টেমপ্লেটটি বেছে নিয়েছে তা নিশ্চিত করুন ।
  • আপনি শিক্ষার্থীদের VEXcode IQ এর মধ্যে উদাহরণ পৃষ্ঠা থেকে বেছে নেওয়ার জন্য বেশ কয়েকটি বিকল্প নির্দেশ করতে পারেন । তারা তাদের রোবট তৈরি এবং ব্যবহার করার সময়, তাদের বিভিন্ন টেমপ্লেট ব্যবহার করার সুযোগ থাকবে ।
• আপনি শিক্ষার্থীদের প্রকল্পের নামের সাথে তাদের আদ্যক্ষর যোগ করতে বলতে পারেন । আপনি যদি শিক্ষার্থীদের জমা দিতে বলেন তবে এটি প্রকল্পগুলিকে আলাদা করতে সহায়তা করবে । 
• শিক্ষার্থীরা মিলিমিটারে (মিমি) বস্তু এবং তাদের রোবটের মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করছে তা নিশ্চিত করুন । 

শিক্ষার্থীদের প্রকল্পগুলি বস্তুর উপর নির্ভর করে এবং এটি রোবট থেকে কত দূরে । শিক্ষার্থীদের তাদের ছদ্মকোড এবং ছদ্মকোডের উপর ভিত্তি করে প্রোগ্রাম করা প্রকল্পে প্রতিফলিত করতে সক্ষম হওয়া উচিত । ছদ্মকোড বা প্রোগ্রামিংয়ের কারণে কোনও ত্রুটি হয়েছিল? প্রকল্পের মধ্যে কোন ধাপটি ভুল হতে পারে তা দেখার জন্য শিক্ষার্থীদের ছদ্মকোডের মাধ্যমে দেখতে হবে ।

শিক্ষার্থীদের জন্য এই ক্রিয়াকলাপটি হাইলাইট করা উচিত যে আন্দোলনের ক্রম গুরুত্বপূর্ণ । যদি আন্দোলনগুলি অন্য ক্রমে পুনর্বিন্যাস করা হয়, তাহলে রোবটটি হয়তো বস্তুটি তুলবে না এবং সরাতে পারবে না । উদাহরণস্বরূপ, যদি নখটি প্রথমে খোলা না হয় তবে রোবটটি যখন এটির কাছে আসে তখন বস্তুটিকে ধাক্কা দিতে পারে ।

নিম্নলিখিত একটি উদাহরণ সমাধান:
 

শিক্ষার্থীরা যদি তাদের রোবটকে ভারী বস্তু উত্তোলন এবং বহন করার জন্য প্রোগ্রাম করে, তবে এই বস্তুগুলি তাদের ওজনের কারণে হাত টেনে নামাতে পারে ।

এই ক্ষেত্রে, [সেট মোটর স্টপিং] ব্লকটি ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে মাধ্যাকর্ষণ এবং উত্তোলিত বস্তুর ওজনের কারণে বাহু পড়ে না । এই ব্লকটি প্রকল্পের শুরুতে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং প্রকল্পের বাকি অংশের জন্য ভবিষ্যতের সমস্ত মোটর ব্লকে প্রয়োগ করা হবে ।

[মোটর স্টপিং সেট করুন] ব্লকের তিনটি সেটিংস রয়েছে:

• ব্রেকের কারণে মোটরটি অবিলম্বে থামতে বাধ্য হয় ।
• কোস্ট মোটরটিকে ধীরে ধীরে থামতে দেয় ।
• হোল্ড মোটরকে তাত্ক্ষণিকভাবে থামতে বাধ্য করে এবং সরানো হলে এটি তার থামানো অবস্থানে ফিরিয়ে দেয় ।