Door te programmeren met behulp van de arm en de klauw kan de robot andere taken uitvoeren in plaats van alleen maar vooruit, achteruit, naar links of naar rechts te bewegen. In deze activiteit leren leerlingen de juiste volgorde van bewegingen die nodig zijn om een ​​object te benaderen, vast te pakken, op te tillen en te verplaatsen. Het voorwerp kan een leeg aluminium blikje of een lege waterfles zijn. Deze activiteit bereidt leerlingen voor op de Package Dash Challenge, waarbij leerlingen een voorwerp moeten pakken en verplaatsen over een uitgestippeld parcours. De leerlingen maken een routeplanning met behulp van pseudocode.

Voor meer informatie over de [Draai voor] en [Draai naar positie] blokken of andere die in deze activiteit worden gebruikt, bezoek je de Help-informatie binnen VEXcode IQ. Voor meer informatie over deze ingebouwde helptool, klik hier.

Hieronder volgt een overzicht van wat uw leerlingen tijdens deze activiteit gaan doen:

• Bekijk de instructievideo's De arm bewegen en Open the Claw .

• Geef een overzicht van de stappen die nodig zijn om een ​​object te benaderen, vast te pakken, op te tillen en te verplaatsen met behulp van pseudocode (Google Doc/.docx/.pdf).

• Programmeer hun reeks die ze hebben voorbereid in pseudocode met behulp van VEXcode IQ.

• Download, voer het uit en test het project om te zien of het presteert zoals bedoeld.

Als dit de eerste keer is dat de leerling VEXcode IQ gebruikt, kan hij of zij op elk moment tijdens deze verkenning de Tutorials raadplegen. De Tutorials bevinden zich in de werkbalk.

Modelleer elk van de stappen voor probleemoplossing voor de leerlingen.

Als studenten niet bekend zijn met pseudocode (Google Doc/.docx/.pdf) en hoe deze wordt gebruikt bij projectplanning, wordt dit via de meegeleverde link uitgelegd. Een rubriek (Google Doc/.docx/.pdf) voor het beoordelen van pseudocode kan worden gebruikt en zal opnieuw worden verstrekt in de sectie Heroverwegen wanneer leerlingen de volgende keer wordt gevraagd pseudocode te schrijven. Deze mogelijkheid om pseudocode te schrijven kan worden gezien als een oefening voor latere planning, en het delen van de pseudocode-rubriek kan nu helpen bij die oefening.

De afstand tussen het object en de robot kan per leerling of groep verschillen. Zorg ervoor dat de leerlingen de afstand meten voordat ze hun pseudocode schrijven.
Merk op dat de eerste keer dat de klauw wordt geopend en wanneer deze vervolgens wordt gesloten om een ​​voorwerp te grijpen, niet dezelfde mate van grootte hebben. Omdat de klauw een voorwerp sluit en dit niet mag verpletteren, moeten de graden stoppen zodra de klauw om het voorwerp is gewikkeld.

De arm moet ver genoeg boven de grond komen om het voorwerp effectief te kunnen transporteren.

De juiste reeks stappen die de leerlingen nodig hebben, is de volgende. De gemeten afstand in dit voorbeeld was 15 mm. Dit kan per student of groep veranderen:

• Open de klauw 75 graden.

• Rijd 15 mm vooruit om het object te naderen.

• Sluit de klauw 60 graden om het voorwerp te pakken.

• Hef de arm 315 graden op om het voorwerp op te tillen.

• Rijd 15 mm achteruit om het object naar een nieuwe locatie te verplaatsen.

• Laat de arm 315 graden zakken om het voorwerp weer naar beneden te plaatsen.

• Open de klauw 60 graden om het object los te laten.

• Omdat dit een beginactiviteit met programmeren is, moet de leraar de stappen modelleren en vervolgens de leerlingen vragen dezelfde acties uit te voeren. De docent moet vervolgens de leerlingen controleren om er zeker van te zijn dat ze de stappen correct volgen. 
• Zorg ervoor dat de leerlingen de sjabloon Clawbot (Drivetrain2-motor) hebben geselecteerd.
  • U kunt de studenten erop wijzen dat er verschillende selecties zijn waaruit u kunt kiezen op de pagina Voorbeelden binnen VEXcode IQ. Terwijl ze hun robots bouwen en gebruiken, krijgen ze de kans om verschillende sjablonen te gebruiken.
• Je kunt leerlingen vragen hun initialen aan de projectnaam toe te voegen. Dit helpt de projecten te differentiëren als je de leerlingen vraagt ​​ze in te dienen. 
• Zorg ervoor dat de leerlingen de afstand tussen het object en hun robot in millimeters (mm) meten. 

De projecten van studenten zullen variëren afhankelijk van het object en hoe ver het verwijderd is van de robot. De leerlingen moeten kunnen reflecteren op hun pseudocode en het project dat op basis van de pseudocode werd geprogrammeerd. Was een fout te wijten aan de pseudocode of aan de programmering? De leerlingen moeten door de pseudocode kijken om te zien welke stap binnen het project mogelijk onjuist was.

Deze activiteit moet de leerlingen duidelijk maken dat de volgorde van de bewegingen belangrijk is. Als de bewegingen in een andere volgorde zouden worden herschikt, zou de robot het object mogelijk niet kunnen oppakken en verplaatsen. Als de klauw bijvoorbeeld niet eerst werd geopend, kan de robot het object omverwerpen als hij er dichtbij komt.

Het volgende is een voorbeeldoplossing:
 

Als leerlingen hun robot programmeren om zwaardere voorwerpen op te tillen en te dragen, kunnen deze voorwerpen door hun gewicht de arm naar beneden trekken.

In dit geval kan het blok [Set motor stops] worden gebruikt, zodat de arm niet valt als gevolg van de zwaartekracht en het gewicht van het opgetilde object. Dit blok kan aan het begin van het project worden gebruikt en zal voor de rest van het project op alle toekomstige motorblokken worden toegepast.

Het blok [Motor stoppen instellen] heeft drie instellingen:

• Rem zorgt ervoor dat de motor onmiddellijk stopt.

• Vrijloop laat de motor geleidelijk draaien tot stilstand.

• Hold zorgt ervoor dat de motor onmiddellijk tot stilstand komt en bij beweging naar de stoppositie terugkeert.