การเขียนโปรแกรมลำดับ - VEXcode IQ

การเขียนโปรแกรมโดยใช้แขนและกรงเล็บช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานอื่นๆได้สำเร็จแทนที่จะเดินหน้าถอยหลังซ้ายหรือขวา ในกิจกรรมนี้นักเรียนจะได้เรียนรู้ลำดับการเคลื่อนไหวที่ถูกต้องที่จำเป็นในการเข้าใกล้จับยกและเคลื่อนย้ายวัตถุ วัตถุอาจเป็นกระป๋องอลูมิเนียมเปล่าหรือขวดน้ำเปล่า กิจกรรมนี้จะเตรียมความพร้อมให้นักเรียนสำหรับ Package Dash Challenge ซึ่งนักเรียนจะต้องคว้าและย้ายวัตถุไปรอบๆหลักสูตรที่ระบุไว้ นักเรียนจะวางแผนเส้นทางโดยใช้ซูโดโค้ด

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ บล็อก [Spin for] และ [Spin to position] หรืออื่นๆที่ใช้ในกิจกรรมนี้โปรดไปที่ข้อมูลความช่วยเหลือภายใน VEXcode IQ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเครื่องมือช่วยเหลือในตัวนี้คลิก ที่นี่

ต่อไปนี้เป็นโครงร่างของสิ่งที่นักเรียนของท่านจะทำในกิจกรรมนี้:

• ดูวิดีโอการ สอนการ ขยับแขน และ เปิดกรงเล็บ

• ร่างขั้นตอนที่จำเป็นในการเข้าใกล้จับยกและเคลื่อนย้ายวัตถุโดยใช้รหัสเทียม(GoogleDoc/.docx/.pdf)

• ตั้งโปรแกรมลำดับของพวกเขาที่พวกเขาเตรียมไว้ในซูโดโค้ดโดยใช้ VEXcode IQ

• ดาวน์โหลดดำเนินการและทดสอบโปรเจกต์เพื่อดูว่าโปรเจกต์ทำงานได้ตามที่ตั้งใจไว้หรือไม่

หากนี่เป็นครั้งแรกที่นักเรียนใช้ VEXcode IQ พวกเขาสามารถอ้างอิงบทช่วยสอนได้ตลอดเวลาในระหว่างการสำรวจนี้ บทช่วยสอนอยู่ในแถบเครื่องมือ

สร้างแบบจำลองแต่ละขั้นตอนการแก้ไขปัญหาสำหรับนักเรียน

ในกรณีที่นักเรียนไม่คุ้นเคยกับ pseudocode (GoogleDoc/.docx/.pdf) และวิธีการใช้ในการวางแผนโครงการลิงก์ที่ให้ไว้จะอธิบาย สามารถ ใช้ RUBRIC (GoogleDoc/.docx/.pdf) สำหรับการตรวจสอบรหัสเทียมและจะมีให้อีกครั้งในส่วน Rethink เมื่อนักเรียนถูกขอให้เขียนรหัสเทียมต่อไป โอกาสนี้ในการเขียนซูโดโค้ดอาจคิดว่าเป็นการปฏิบัติสำหรับการวางแผนในภายหลังและการแบ่งปันรูบริกซูโดโค้ดในขณะนี้สามารถช่วยในการปฏิบัติดังกล่าวได้

ระยะห่างระหว่างวัตถุและหุ่นยนต์อาจแตกต่างกันไปตามนักเรียนหรือกลุ่ม ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนกำลังวัดระยะทางก่อนที่จะเขียนซูโดโค้ดของพวกเขา
โปรดทราบว่าครั้งแรกที่เปิดกรงเล็บและจากนั้นเมื่อปิดเพื่อหยิบวัตถุจะไม่มีการวัดระดับเดียวกัน เนื่องจากกรงเล็บปิดอยู่บนวัตถุและไม่ควรบดขยี้มันองศาควรหยุดเมื่อกรงเล็บพันรอบวัตถุ

แขนควรยกพื้นสูงพอที่จะเคลื่อนย้ายวัตถุได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ชุดขั้นตอนที่ถูกต้องที่นักเรียนจะต้องมีมีดังต่อไปนี้ ระยะทางที่วัดได้ในตัวอย่างนี้คือ 15 มม. ซึ่งอาจมีการเปลี่ยนแปลงต่อนักเรียนหรือกลุ่ม:

• เปิดกรงเล็บ 75 องศา

• ขับไปข้างหน้า 15 มม. เพื่อเข้าใกล้วัตถุ

• ปิดกรงเล็บ 60 องศาเพื่อหยิบวัตถุ

• ยกแขนขึ้น 315 องศาเพื่อยกวัตถุ

• ขับย้อนกลับ 15 มม. เพื่อย้ายวัตถุไปยังตำแหน่งใหม่

• ลดระดับแขนลง 315 องศาเพื่อวางวัตถุกลับลงมา

• เปิดกรงเล็บ 60 องศาเพื่อปล่อยวัตถุ

• เนื่องจากนี่เป็นกิจกรรมเริ่มต้นด้วยการเขียนโปรแกรมครูควรสร้างแบบจำลองขั้นตอนจากนั้นขอให้นักเรียนดำเนินการเดียวกัน จากนั้นครูควรตรวจสอบนักเรียนเพื่อให้แน่ใจว่าพวกเขาทำตามขั้นตอนอย่างถูกต้อง 
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือกเทมเพลต Clawbot (Drivetrain2 - motor)
  • ท่านสามารถชี้ให้นักเรียนเห็นว่ามีหลายตัวเลือกให้เลือกในหน้าตัวอย่างภายใน VEXcode IQ ในขณะที่พวกเขาสร้างและใช้หุ่นยนต์พวกเขาจะมีโอกาสใช้เทมเพลตที่แตกต่างกัน
• ท่านสามารถขอให้นักเรียนเพิ่มชื่อย่อของพวกเขาลงในชื่อโครงการ ซึ่งจะช่วยแยกความแตกต่างของโปรเจกต์ได้หากท่านขอให้นักเรียนส่งโปรเจกต์นั้น 
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนกำลังวัดระยะห่างระหว่างวัตถุและหุ่นยนต์ของพวกเขาเป็นมิลลิเมตร (มม.) 

โปรเจกต์ของนักเรียนจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับวัตถุและระยะห่างจากหุ่นยนต์ นักเรียนควรสามารถไตร่ตรองเกี่ยวกับรหัสเทียมและโครงการที่ตั้งโปรแกรมตามรหัสเทียมได้ มีข้อผิดพลาดเนื่องจากรหัสเทียมหรือการเขียนโปรแกรมหรือไม่? นักเรียนควรตรวจสอบรหัสเทียมเพื่อดูว่าขั้นตอนใดภายในโครงการที่อาจไม่ถูกต้อง

กิจกรรมนี้ควรเน้นให้นักเรียนเห็นว่าลำดับการเคลื่อนไหวมีความสำคัญ หากการเคลื่อนไหวถูกจัดเรียงใหม่ตามลำดับอื่นหุ่นยนต์อาจไม่หยิบและเคลื่อนย้ายวัตถุ ตัวอย่างเช่นหากกรงเล็บไม่ถูกเปิดออกก่อนหุ่นยนต์อาจกระแทกวัตถุเมื่อเข้าใกล้มัน

ต่อไปนี้เป็นวิธีแก้ปัญหาตัวอย่าง:
 

หากนักเรียนตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ของพวกเขายกและแบกวัตถุที่หนักกว่าวัตถุเหล่านี้อาจลากแขนลงเพราะน้ำหนักของพวกเขา

ในกรณีนี้ บล็อก [ตั้งค่ามอเตอร์หยุด] สามารถใช้เพื่อไม่ให้แขนตกเนื่องจากแรงโน้มถ่วงและน้ำหนักของวัตถุยกขึ้น บล็อกนี้สามารถใช้ในช่วงเริ่มต้นของโครงการและจะนำไปใช้กับมอเตอร์บล็อกในอนาคตทั้งหมดสำหรับส่วนที่เหลือของโครงการ

บล็อก [ตั้งค่ามอเตอร์หยุด] มีการตั้งค่าสามอย่าง:

• เบรก ทำให้มอเตอร์หยุดทำงานทันที
• Coast ปล่อยให้ Motor หมุนไปทีละน้อยจนหยุด
• การกดค้าง ทำให้มอเตอร์หยุดทันทีและกลับไปที่ตำแหน่งหยุดหากเคลื่อนย้าย