Програмування за допомогою руки та кігтя дозволяє роботу виконувати інші завдання, а не просто рухатися вперед, назад, ліворуч чи праворуч. У цій вправі учні навчаться правильній послідовності рухів, необхідних для наближення, захоплення, підняття та переміщення об’єкта. Об’єктом може бути порожня алюмінієва банка або порожня пляшка з водою. Ця вправа підготує студентів до Package Dash Challenge, де студенти повинні будуть схопити та перемістити об’єкт по контуру. Студенти плануватимуть шлях за допомогою псевдокоду.

Для отримання додаткової інформації про блоки [Spin ​​for] і [Spin ​​to position] або інші блоки, які використовуються в цій дії, відвідайте довідкову інформацію у VEXcode IQ. Щоб отримати додаткові відомості про цей вбудований довідковий інструмент, натисніть тут.

Нижче наведено схему того, що ваші студенти будуть робити в цій діяльності:

• Перегляньте навчальні відео Переміщення руки і Відкрийте кіготь .

• Окресліть кроки, необхідні для наближення, захоплення, підйому та переміщення об’єкта за допомогою псевдокоду (Google Doc/.docx/.pdf).

• Запрограмуйте послідовність, яку вони підготували в псевдокоді, використовуючи VEXcode IQ.

• Завантажте, запустіть і протестуйте проект, щоб перевірити, чи він працює належним чином.

Якщо учень вперше використовує VEXcode IQ, він може звернутися до посібників у будь-який час під час цього дослідження. Підручники розташовані на панелі інструментів.

Змоделюйте для учнів кожен із кроків усунення несправностей.

Якщо студенти не знайомі з псевдокодом (Google Doc/.docx/.pdf) і як він використовується в плануванні проекту, надане посилання пояснює. Можна використати рубрику (Google Doc/.docx/.pdf) для перегляду псевдокоду, і вона буде знову надана в розділі «Переосмислити», коли студентам наступного разу буде запропоновано написати псевдокод. Цю можливість написати псевдокод можна розглядати як вправу для подальшого планування, і поширення рубрики псевдокоду зараз може допомогти в цій практиці.

Відстань між об’єктом і роботом може відрізнятися залежно від учня чи групи. Переконайтеся, що студенти вимірюють відстань, перш ніж писати свій псевдокод.
Зауважте, що перший раз, коли кіготь відкривається, а потім, коли він закривається, щоб схопити об’єкт, не мають однакової міри ступеня. Оскільки кіготь замикається на об’єкті і не повинен його роздавити, градуси повинні припинитися, коли кіготь обернеться навколо об’єкта.

Рука має піднятися над землею достатньо високо, щоб ефективно транспортувати предмет.

Правильна серія кроків, яка знадобиться студентам, така. Виміряна відстань у цьому прикладі становила 15 мм. Це може змінюватись для кожного студента чи групи:

• Розкрийте кіготь на 75 градусів.

• Пройдіть вперед на 15 мм, щоб наблизитися до об’єкта.

• Закрийте кіготь на 60 градусів, щоб схопити предмет.

• Підніміть руку на 315 градусів, щоб підняти предмет.

• Проїдьте заднім ходом 15 мм, щоб перемістити об’єкт на нове місце.

• Опустіть руку на 315 градусів, щоб помістити предмет назад.

• Відкрийте кіготь на 60 градусів, щоб вивільнити предмет.

• Оскільки це початкова діяльність із програмування, вчитель має змоделювати кроки, а потім попросити учнів виконати ті самі дії. Після цього вчитель повинен спостерігати за учнями, щоб переконатися, що вони правильно виконують кроки. 
• Переконайтеся, що учні вибрали шаблон Clawbot (Drivetrain2-motor).
  • Ви можете повідомити учням, що на сторінці «Приклади» у VEXcode IQ є кілька варіантів для вибору. Під час створення та використання своїх роботів вони матимуть можливість використовувати різні шаблони.
• Ви можете попросити учнів додати свої ініціали до назви проекту. Це допоможе диференціювати проекти, якщо ви попросите студентів подати їх. 
• Переконайтеся, що учні вимірюють відстань між об’єктом і роботом у міліметрах (мм). 

Проекти студентів відрізнятимуться залежно від об’єкта та його відстані від робота. Студенти повинні вміти розмірковувати над своїм псевдокодом і проектом, який був запрограмований на основі псевдокоду. Чи сталася помилка через псевдокод чи через програмування? Учні повинні переглянути псевдокод, щоб побачити, який крок у проекті міг бути неправильним.

Ця діяльність повинна підкреслити для студентів, що послідовність рухів важлива. Якщо рухи були переставлені в іншому порядку, робот міг би не підняти й не перемістити об’єкт. Наприклад, якщо кіготь не було відкрито спочатку, робот може перекинути предмет, коли наблизиться до нього.

Нижче наведено приклад рішення:
 

Якщо учні запрограмують свого робота піднімати та переносити більш важкі предмети, ці предмети можуть тягнути руку вниз через свою вагу.

У цьому випадку можна використовувати блок [Установити зупинку двигуна] , щоб рука не впала під дією сили тяжіння та ваги піднятого об’єкта. Цей блок можна використовувати на початку проекту та застосовуватиметься до всіх майбутніх мотоблоків до кінця проекту.

Блок [Set motor stopping] має три параметри:

• Гальмо викликає негайну зупинку двигуна.

• Coast дозволяє двигуну поступово обертатися до зупинки.

• Утримання викликає негайну зупинку двигуна та повертає його в положення зупинки, якщо рухати.