برمجة تسلسل - VEXcode IQ

تتيح البرمجة باستخدام الذراع والمخلب للروبوت القدرة على إكمال المهام الأخرى بدلاً من مجرد التحرك للأمام أو الخلف أو اليسار أو اليمين. في هذا النشاط، سيتعلم الطلاب التسلسل الصحيح للحركات اللازمة للاقتراب من شيء ما والاستيلاء عليه ورفعه وتحريكه. يمكن أن يكون الكائن عبارة عن علبة ألومنيوم فارغة أو زجاجة ماء فارغة. سيقوم هذا النشاط بإعداد الطلاب لتحدي اندفاعة الحزمة، حيث سيتعين على الطلاب التقاط كائن وتحريكه حول دورة محددة. سيقوم الطلاب بتخطيط المسار باستخدام الرمز الكاذب.

لمزيد من المعلومات حول كتل [Spin for] و [Spin to position] أو غيرها من الكتل المستخدمة في هذا النشاط، يرجى زيارة معلومات المساعدة في VEXcode IQ. لمزيد من المعلومات حول أداة المساعدة المدمجة هذه، انقر هنا.

فيما يلي ملخص لما سيفعله طلابك في هذا النشاط:

• شاهد مقاطع الفيديو التعليمية " تحريك الذراع  وفتح المخلب".

• حدد الخطوات اللازمة للاقتراب من كائن والاستيلاء عليه ورفعه وتحريكه باستخدام الرمز المستعار (Google Doc/.docx/.pdf).

• قم ببرمجة تسلسلها الذي أعدوه في pseudocode باستخدام VEXcode IQ.

• قم بتنزيل المشروع وتشغيله واختباره لمعرفة ما إذا كان يؤدي على النحو المنشود.

إذا كانت هذه هي المرة الأولى التي يستخدم فيها الطالب VEXcode IQ، فيمكنه الرجوع إلى البرامج التعليمية في أي وقت أثناء هذا الاستكشاف. توجد البرامج التعليمية في شريط الأدوات.

نمذجة كل خطوة من خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها للطلاب.

في حالة عدم إلمام الطلاب بالرمز المستعار (Google Doc/.docx /.pdf) وكيفية استخدامه في تخطيط المشروع، يوضح الرابط المقدم. يمكن استخدام نموذج تقييم (Google Doc/.docx /.pdf) لمراجعة الرمز المستعار وسيتم توفيره مرة أخرى في قسم إعادة التفكير عندما يُطلب من الطلاب بعد ذلك كتابة الرمز المستعار. قد يُنظر إلى هذه الفرصة لكتابة الكود الزائف على أنها ممارسة للتخطيط اللاحق ومشاركة نموذج تقييم الكود الزائف الآن يمكن أن يساعد في هذه الممارسة.

يمكن أن تختلف المسافة بين الكائن والروبوت حسب الطالب أو المجموعة. تأكد من أن الطلاب يقيسون المسافة قبل كتابة الرمز المستعار الخاص بهم.
لاحظ أنه في المرة الأولى التي يتم فيها فتح المخلب ثم عندما يتم إغلاقه للإمساك بجسم ما، لا يكون له نفس مقياس الدرجة. نظرًا لأن المخلب ينغلق على جسم ويجب ألا يسحقه، يجب أن تتوقف الدرجات بمجرد لف المخلب حول الجسم.

يجب أن ترفع الذراع الأرض بما يكفي لنقل الجسم بشكل فعال.

السلسلة الصحيحة من الخطوات التي سيحتاجها الطلاب هي التالية. كانت المسافة المقاسة في هذا المثال 15 مم. يمكن أن يتغير هذا لكل طالب أو مجموعة:

• افتح المخلب 75 درجة.

• ادفع للأمام 15 مم للاقتراب من الجسم.

• أغلق المخلب بزاوية 60 درجة للإمساك بالجسم.

• ارفع الذراع 315 درجة لرفع الجسم.

• قم بالقيادة في الاتجاه المعاكس 15 مم لنقل الكائن إلى موقع جديد.

• اخفض الذراع 315 درجة لوضع الجسم مرة أخرى لأسفل.

• افتح المخلب 60 درجة لتحرير الجسم.

• نظرًا لأن هذا نشاط أولي مع البرمجة، يجب على المعلم نمذجة الخطوات، ثم اطلب من الطلاب إكمال نفس الإجراءات. يجب على المعلم بعد ذلك مراقبة الطلاب للتأكد من أنهم يتبعون الخطوات بشكل صحيح. 
• تأكد من أن الطلاب قد اختاروا قالب Clawbot (Drivetrain2 - motor).
  • يمكنك أن تشير إلى الطلاب أن هناك العديد من الاختيارات للاختيار من بينها في صفحة الأمثلة داخل VEXcode IQ. أثناء قيامهم ببناء روبوتاتهم واستخدامها، ستتاح لهم الفرصة لاستخدام قوالب مختلفة.
• يمكنك أن تطلب من الطلاب إضافة الأحرف الأولى من أسمائهم إلى اسم المشروع. سيساعد هذا في تمييز المشاريع إذا طلبت من الطلاب تقديمها. 
• تأكد من أن الطلاب يقيسون المسافة بين الجسم والروبوت بالملليمتر (مم). 

ستختلف مشاريع الطلاب اعتمادًا على الكائن ومدى بعده عن الروبوت. يجب أن يكون الطلاب قادرين على التفكير في الكود المستعار والمشروع الذي تمت برمجته بناءً على الكود المستعار. هل كان هناك خطأ بسبب الرمز المستعار أو البرمجة ؟ يجب على الطلاب النظر من خلال الرمز المستعار لمعرفة أي خطوة داخل المشروع قد تكون غير صحيحة.

يجب أن يبرز هذا النشاط للطلاب أن تسلسل الحركات مهم. إذا تمت إعادة ترتيب الحركات بترتيب آخر، فقد لا يلتقط الروبوت الجسم ويحركه. على سبيل المثال، إذا لم يتم فتح المخلب أولاً، فقد يطرق الروبوت الجسم عندما يقترب منه.

فيما يلي مثال على الحل:
 

إذا قام الطلاب ببرمجة روبوتهم لرفع وحمل الأشياء الثقيلة، فقد تسحب هذه الأشياء الذراع لأسفل بسبب وزنها.

في هذه الحالة، يمكن استخدام كتلة [ضبط إيقاف المحرك] بحيث لا يسقط الذراع بسبب الجاذبية ووزن الجسم المرفوع. يمكن استخدام هذه الكتلة في بداية المشروع وسيتم تطبيقها على جميع كتل المحركات المستقبلية لبقية المشروع.

تحتوي كتلة [SET MOTOR STOPPING] على ثلاثة إعدادات:

•  تتسبب الفرامل في توقف المحرك على الفور.
•  يسمح الساحل للمحرك بالدوران تدريجيًا إلى نقطة توقف.
•  يؤدي التوقف إلى توقف المحرك على الفور وإعادته إلى وضع التوقف إذا تم نقله.