Programmazione di una sequenza - VEXcode IQ

La programmazione utilizzando il braccio e l'artiglio consente al robot di completare altre attività invece di limitarsi a spostarsi in avanti, indietro, a sinistra o a destra. In questa attività, gli studenti impareranno la corretta sequenza di movimenti necessari per avvicinarsi, afferrare, sollevare e spostare un oggetto. L'oggetto può essere una lattina di alluminio vuota o una bottiglia d'acqua vuota. Questa attività preparerà gli studenti per la Package Dash Challenge, in cui gli studenti dovranno afferrare e spostare un oggetto attorno a un corso delineato. Gli studenti pianificheranno il percorso utilizzando lo pseudocodice.

Per ulteriori informazioni sui blocchi [Gira per] e [Gira per posizionare] o altri utilizzati in questa attività, visita le informazioni della Guida all'interno di VEXcode IQ. Per ulteriori informazioni su questo strumento di aiuto integrato, fai clic qui.

Di seguito è riportato uno schema di ciò che i tuoi studenti faranno in questa attività:

• Guarda i video tutorial Moving the Arm e Open the Claw.

• Delinea i passaggi necessari per avvicinarsi, afferrare, sollevare e spostare un oggetto utilizzando lo pseudocodice (Google Doc/.docx/.pdf).

• Programmare la loro sequenza che hanno preparato in pseudocodice utilizzando VEXcode IQ.

• Scaricare, eseguire e testare il progetto per vedere se funziona come previsto.

Se è la prima volta che lo studente utilizza VEXcode IQ, può fare riferimento ai Tutorial in qualsiasi momento durante questa esplorazione. I Tutorial si trovano nella barra degli strumenti.

Modellare ciascuno dei passaggi di risoluzione dei problemi per gli studenti.

Nel caso in cui gli studenti non abbiano familiarità con lo pseudocodice (Google Doc/.docx /.pdf) e come viene utilizzato nella pianificazione del progetto, il link fornito spiega. Una pagella (Google Doc/.docx/.pdf) per la revisione dello pseudocodice può essere utilizzata e verrà fornita nuovamente nella sezione Ripensa quando agli studenti verrà chiesto di scrivere lo pseudocodice. Questa opportunità di scrivere pseudocodice può essere pensata come pratica per la pianificazione successiva e la condivisione della rubrica pseudocodice ora può aiutare in quella pratica.

La distanza tra l'oggetto e il robot può variare in base allo studente o al gruppo. Assicurati che gli studenti stiano misurando la distanza prima di scrivere il loro pseudocodice.
Si noti che la prima volta che l'artiglio viene aperto e poi quando viene chiuso per afferrare un oggetto non ha la stessa misura di grado. Poiché l'artiglio si sta chiudendo su un oggetto e non dovrebbe schiacciarlo, i gradi dovrebbero fermarsi una volta che l'artiglio è avvolto attorno all'oggetto.

Il braccio deve sollevare il terreno abbastanza in alto da trasportare l'oggetto in modo efficace.

La serie corretta di passaggi di cui gli studenti avranno bisogno è la seguente. La distanza misurata in questo esempio era di 15 mm. Questo potrebbe cambiare per studente o gruppo:

• Aprire l'artiglio di 75 gradi.

• Spingere in avanti di 15 mm per avvicinarsi all'oggetto.

• Chiudere l'artiglio di 60 gradi per afferrare l'oggetto.

• Sollevare il braccio di 315 gradi per sollevare l'oggetto.

• Guidare in retromarcia di 15 mm per spostare l'oggetto in una nuova posizione.

• Abbassare il braccio di 315 gradi per posizionare l'oggetto di nuovo verso il basso.

• Aprire l'artiglio di 60 gradi per rilasciare l'oggetto.

• Poiché questa è un'attività iniziale con la programmazione, l'insegnante dovrebbe modellare i passaggi e quindi chiedere agli studenti di completare le stesse azioni. L'insegnante dovrebbe quindi monitorare gli studenti per assicurarsi che stiano seguendo correttamente i passaggi. 
• Assicurarsi che gli studenti abbiano selezionato il modello Clawbot (Drivetrain2-motor).
  • Puoi indicare agli studenti che ci sono diverse selezioni tra cui scegliere nella pagina Esempi all'interno di VEXcode IQ. Man mano che costruiscono e utilizzano i loro robot, avranno la possibilità di utilizzare diversi modelli.
• Puoi chiedere agli studenti di aggiungere le loro iniziali al nome del progetto. Ciò contribuirà a differenziare i progetti se chiedi agli studenti di presentarli. 
• Assicurarsi che gli studenti stiano misurando la distanza tra l'oggetto e il loro robot in millimetri (mm). 

I progetti degli studenti varieranno a seconda dell'oggetto e della distanza dal robot. Gli studenti dovrebbero essere in grado di riflettere sul loro pseudocodice e sul progetto che è stato programmato in base allo pseudocodice. È stato un errore dovuto allo pseudocodice o alla programmazione? Gli studenti dovrebbero esaminare lo pseudocodice per vedere quale passaggio all'interno del progetto potrebbe essere stato errato.

Questa attività dovrebbe evidenziare agli studenti che la sequenza dei movimenti è importante. Se i movimenti sono stati riorganizzati in un altro ordine, il robot potrebbe non raccogliere e spostare l'oggetto. Ad esempio, se l'artiglio non è stato aperto per primo, il robot può far cadere l'oggetto quando si avvicina ad esso.

Di seguito una soluzione esemplificativa:
 

Se gli studenti programmano il loro robot per sollevare e trasportare oggetti più pesanti, questi oggetti potrebbero trascinare il braccio verso il basso a causa del loro peso.

In questo caso, il blocco [Set arresto motore] può essere utilizzato in modo che il braccio non cada a causa della gravità e del peso dell'oggetto sollevato. Questo blocco può essere utilizzato all'inizio del progetto e verrà applicato a tutti i blocchi motore futuri per il resto del progetto.

Il blocco [Imposta arresto motore] ha tre impostazioni:

• Il freno provoca l'arresto immediato del motore.
• Coast lascia che il motore giri gradualmente fino a fermarsi.
• Hold fa sì che il motore si arresti immediatamente e lo riporta nella sua posizione di arresto se spostato.