Kol ve pençe kullanılarak yapılan programlama, robotun yalnızca ileri, geri, sola veya sağa hareket etmek yerine diğer görevleri tamamlamasına olanak tanır. Bu aktivitede öğrenciler bir nesneye yaklaşmak, tutmak, kaldırmak ve hareket ettirmek için gereken doğru hareket sırasını öğreneceklerdir. Nesne boş bir alüminyum kutu veya boş su şişesi olabilir. Bu aktivite, öğrencileri, belirlenmiş bir parkur etrafında bir nesneyi yakalayıp hareket ettirmek zorunda kalacakları Paket Dash Mücadelesine hazırlayacaktır. Öğrenciler sahte kod kullanarak yol planı yapacaklar.

Bu aktivitede kullanılan [Döndürme] ve [Pozisyona döndürme] blokları veya diğerleri hakkında daha fazla bilgi için VEXcode IQ içindeki Yardım bilgilerini ziyaret edin. Bu yerleşik yardım aracı hakkında daha fazla bilgi için burayıtıklayın.

Aşağıda öğrencilerinizin bu aktivitede ne yapacaklarının bir taslağı verilmiştir:

•  Kolu Hareket Ettirme ve Pençeyi Açma eğitim videolarını izleyin.

• Sözde kodu kullanarak bir nesneye yaklaşmak, onu yakalamak, kaldırmak ve hareket ettirmek için gereken adımları ana hatlarıyla belirtin (Google Dokümanı/.docx/.pdf).

• VEXcode IQ kullanarak sahte kodda hazırladıkları diziyi programlayın.

• İstenildiği gibi performans gösterip göstermediğini görmek için projeyi indirin, çalıştırın ve test edin.

Öğrenci VEXcode IQ'yu ilk kez kullanıyorsa, bu keşif sırasında istedikleri zaman Eğitimlere başvurabilirler. Öğreticiler araç çubuğunda bulunur.

Öğrenciler için sorun giderme adımlarının her birini modelleyin.

Öğrencilerin sözde koduna (Google Doc/.docx/.pdf) ve bunun proje planlamada nasıl kullanıldığına aşina olmaması durumunda, sağlanan bağlantı açıklanmaktadır. Sözde kodu gözden geçirmek için puanlama anahtarı (Google Doc/.docx/.pdf) kullanılabilir ve öğrencilerden sözde kod yazmaları istendiğinde Yeniden Düşün bölümünde tekrar sağlanacaktır. Bu sözde kod yazma fırsatı, daha sonra planlamak için bir uygulama olarak düşünülebilir ve sözde kod değerlendirme tablosunu paylaşmak bu uygulamaya yardımcı olabilir.

Nesne ile robot arasındaki mesafe öğrenciye veya gruba göre değişebilir. Öğrencilerin sözde kodlarını yazmadan önce mesafeyi ölçtüklerinden emin olun.
Pençenin bir nesneyi yakalamak için ilk açılmasıyla daha sonra kapatılmasının aynı derece ölçüsüne sahip olmadığına dikkat edin. Pençe bir nesnenin üzerine kapandığından ve onu ezmemesi gerektiğinden, pençe nesnenin etrafına sarıldığında dereceler durmalıdır.

Kol, nesneyi etkili bir şekilde taşımak için yerden yeterince yukarı kaldırılmalıdır.

Öğrencilerin ihtiyaç duyacağı doğru adımlar dizisi aşağıdaki gibidir. Bu örnekte ölçülen mesafe 15 mm'dir. Bu, öğrenciye veya gruba göre değişebilir:

• Pençeyi 75 derece açın.

• Nesneye yaklaşmak için 15 mm ileri doğru sürün.

• Nesneyi yakalamak için tırnağı 60 derece kapatın.

• Nesneyi kaldırmak için kolu 315 derece kaldırın.

• Nesneyi yeni bir konuma taşımak için 15 mm geriye doğru sürün.

• Nesneyi tekrar aşağıya yerleştirmek için kolu 315 derece indirin.

• Nesneyi serbest bırakmak için tırnağı 60 derece açın.

• Bu programlamaya başlangıç ​​etkinliği olduğundan öğretmen adımları modellemeli ve öğrencilerden aynı eylemleri tamamlamalarını istemelidir. Daha sonra öğretmen, adımları doğru takip ettiklerinden emin olmak için öğrencileri izlemelidir. 
• Öğrencilerin Clawbot (Drivetrain2-motor) şablonunu seçtiklerinden emin olun.
  • VEXcode IQ'daki Örnekler sayfasında öğrencilere seçebilecekleri çeşitli seçimler olduğunu belirtebilirsiniz. Robotlarını yapıp kullandıkça farklı şablonlar kullanma şansına sahip olacaklar.
• Öğrencilerden proje adına baş harflerini eklemelerini isteyebilirsiniz. Öğrencilerden projelerini göndermelerini isterseniz bu, projelerin farklılaştırılmasına yardımcı olacaktır. 
• Öğrencilerin nesne ile robotları arasındaki mesafeyi milimetre (mm) cinsinden ölçtüklerinden emin olun. 

Öğrencilerin projeleri nesneye ve robottan ne kadar uzak olduğuna bağlı olarak değişecektir. Öğrenciler kendi sözde kodları ve bu sözde koda dayalı olarak programlanan proje üzerinde derinlemesine düşünebilmelidirler. Sahte koddan mı yoksa programlamadan mı kaynaklanan bir hataydı? Öğrenciler projedeki hangi adımın yanlış olabileceğini görmek için sözde koda bakmalıdır.

Bu aktivite öğrencilere hareket sırasının önemli olduğunu vurgulamalıdır. Hareketler başka bir sıraya göre yeniden düzenlenirse robot nesneyi alıp hareket ettiremeyebilir. Örneğin, ilk olarak pençe açılmazsa robot, nesneye yaklaştığında onu devirebilir.

Aşağıda örnek bir çözüm verilmiştir:
 

Öğrenciler robotlarını daha ağır nesneleri kaldıracak ve taşıyacak şekilde programlarlarsa, bu nesneler ağırlıkları nedeniyle kolu aşağı doğru sürükleyebilir.

Bu durumda kolun yer çekiminden ve kaldırılan cismin ağırlığından dolayı düşmemesi için [Motor durdurmayı ayarla] bloğu kullanılabilir. Bu blok projenin başlangıcında kullanılabilir ve projenin geri kalanında gelecekteki tüm motor bloklarına uygulanacaktır.

[Motor durdurmayı ayarla] bloğunun üç ayarı vardır:

• Fren Motorun anında durmasına neden olur.

• Serbest Duruş Motorun kademeli olarak durana kadar dönmesini sağlar.

• Basılı Tut , Motorun anında durmasına neden olur ve hareket ettirilirse durdurulmuş konumuna geri döner.