Ohjelmointi käden ja kynsien avulla antaa robotille mahdollisuuden suorittaa muita tehtäviä sen sijaan, että liikkuisi vain eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle tai oikealle. Tässä harjoituksessa opiskelijat oppivat oikean liikesarjan, jota tarvitaan esineen lähestymiseen, tarttumiseen, nostamiseen ja siirtämiseen. Esine voi olla tyhjä alumiinipurkki tai tyhjä vesipullo. Tämä aktiviteetti valmistaa opiskelijat Package Dash Challenge -haasteeseen, jossa opiskelijoiden on tartuttava ja siirrettävä esine hahmotellun kurssin ympäri. Opiskelijat tekevät reittisuunnitelman pseudokoodin avulla.

Lisätietoja [Spin ​​for] ja [Spin ​​to position] -lohkoista tai muista tässä toiminnassa käytetyistä lohkoista on VEXcode IQ:n ohjetiedoissa. Saat lisätietoja tästä sisäänrakennetusta ohjetyökalusta napsauttamalla tästä.

Seuraavassa on pääpiirteet siitä, mitä oppilaasi tekevät tässä toiminnassa:

• Katso Moving the Arm ja Open the Claw -opetusvideot.

• Esittele vaiheet, joita tarvitaan kohteen lähestymiseen, tarttumiseen, nostamiseen ja siirtämiseen pseudokoodin avulla (Google Doc/.docx/.pdf).

• Ohjelmoi heidän valmistamansa sekvenssi pseudokoodissa käyttämällä VEXcode IQ:ta.

• Lataa, suorita ja testaa projekti nähdäksesi, toimiiko se suunnitellusti.

Jos tämä on ensimmäinen kerta, kun opiskelija käyttää VEXcode IQ:ta, hän voi viitata opetusohjelmiin milloin tahansa tämän tutkimuksen aikana. Opetusohjelmat sijaitsevat työkalupalkissa.

Mallina jokainen vianetsintävaihe opiskelijoille.

Jos opiskelijat eivät tunne pseudokoodia (Google Doc/.docx/.pdf) ja miten sitä käytetään projektin suunnittelussa, mukana tuleva linkki selittää. Pseudokoodin tarkistamiseen voidaan käyttää rubriikkia (Google Doc/.docx/.pdf) , ja se tarjotaan uudelleen Rethink-osiossa, kun oppilaita pyydetään seuraavan kerran kirjoittamaan pseudokoodia. Tätä pseudokoodin kirjoittamismahdollisuutta voidaan pitää käytäntönä myöhempää suunnittelua varten ja pseudokoodirubriikin jakaminen voi nyt auttaa tässä käytännössä.

Objektin ja robotin välinen etäisyys voi vaihdella opiskelijan tai ryhmän mukaan. Varmista, että opiskelijat mittaavat etäisyyden ennen pseudokoodin kirjoittamista.
Huomaa, että kun kynsi avataan ensimmäisen kerran ja sitten kun se suljetaan tarttumaan esineeseen, aste ei ole sama. Koska kynsi sulkeutuu esineeseen eikä saa murskata sitä, asteiden tulisi pysähtyä, kun kynsi on kietoutunut esineen ympärille.

Käsivarren tulee nostaa tarpeeksi korkealle maata kuljettaakseen esinettä tehokkaasti.

Oikea vaihesarja, jonka opiskelijat tarvitsevat, on seuraava. Tässä esimerkissä mitattu etäisyys oli 15 mm. Tämä voi muuttua opiskelija- tai ryhmäkohtaisesti:

• Avaa kynsi 75 astetta.

• Aja eteenpäin 15 mm lähestyäksesi kohdetta.

• Sulje kynsi 60 astetta tarttuaksesi esineeseen.

• Nosta käsivartta 315 astetta esineen nostamiseksi.

• Aja taaksepäin 15 mm siirtääksesi kohteen uuteen paikkaan.

• Laske vartta 315 astetta asettaaksesi esine takaisin alas.

• Avaa kynsi 60 astetta vapauttaaksesi esine.

• Koska tämä on ohjelmoinnin aloitustoiminto, opettajan tulee mallintaa vaiheet ja pyytää sitten oppilaita suorittamaan samat toiminnot. Opettajan tulee sitten valvoa oppilaita varmistaakseen, että he noudattavat ohjeita oikein. 
• Varmista, että opiskelijat ovat valinneet Clawbot (Drivetrain2-motor) -mallin.
  • Voit huomauttaa opiskelijoille, että VEXcode IQ:n Esimerkit-sivulla on useita valintoja. Kun he rakentavat ja käyttävät robottejaan, heillä on mahdollisuus käyttää erilaisia ​​malleja.
• Voit pyytää oppilaita lisäämään nimikirjaimia projektin nimeen. Tämä auttaa erottamaan projektit, jos pyydät opiskelijoita lähettämään ne. 
• Varmista, että opiskelijat mittaavat kohteen ja robotin välistä etäisyyttä millimetreinä (mm). 

Opiskelijoiden projektit vaihtelevat kohteen ja sen mukaan, kuinka kaukana se on robotista. Opiskelijoiden tulee osata reflektoida omaa pseudokoodiaan ja pseudokoodin perusteella ohjelmoitua projektia. Johtuiko virhe pseudokoodista vai ohjelmoinnista? Opiskelijoiden tulee katsoa pseudokoodi läpi nähdäkseen, mikä projektin vaihe on voinut olla virheellinen.

Tämän toiminnan tulee korostaa opiskelijoille, että liikkeiden järjestys on tärkeä. Jos liikkeet järjestettäisiin toiseen järjestykseen, robotti ei ehkä nosta ja siirrä esinettä. Jos esimerkiksi kynsiä ei avattu ensin, robotti saattaa kaataa esineen, kun se lähestyy sitä.

Seuraava on esimerkkiratkaisu:
 

Jos opiskelijat ohjelmoivat robottinsa nostamaan ja kantamaan raskaampia esineitä, nämä esineet voivat vetää käsivartta alas painonsa vuoksi.

Tässä tapauksessa [Set motor stopping] -lohkoa voidaan käyttää, jotta varsi ei putoa painovoiman ja nostetun esineen painon vuoksi. Tätä lohkoa voidaan käyttää projektin alussa ja sitä sovelletaan kaikkiin tuleviin moottorilohkoihin koko projektin ajan.

[Aseta moottorin pysäytys] -lohkossa on kolme asetusta:

• Jarru saa moottorin pysähtymään välittömästi.

• Coast antaa moottorin pyöriä vähitellen pysähtymään.

• Hold saa moottorin pysähtymään välittömästi ja palauttaa sen pysäytysasentoon, jos sitä liikutetaan.