Lập trình bằng cách sử dụng cánh tay và móng vuốt cho phép robot có khả năng hoàn thành các nhiệm vụ khác thay vì chỉ di chuyển tiến, lùi, trái hoặc phải. Trong hoạt động này, học sinh sẽ học trình tự chuyển động chính xác cần thiết để tiếp cận, nắm lấy, nâng và di chuyển một đồ vật. Vật đó có thể là một lon nhôm rỗng hoặc một chai nước rỗng. Hoạt động này sẽ chuẩn bị cho học sinh tham gia Thử thách gói hàng, trong đó học sinh sẽ phải nắm lấy và di chuyển một đồ vật xung quanh một lộ trình đã vạch ra. Học sinh sẽ lập kế hoạch đường dẫn bằng cách sử dụng mã giả.

Để biết thêm thông tin về [Quay cho] và [Quay đến vị trí] khối hoặc các khối khác được sử dụng trong hoạt động này, hãy truy cập thông tin Trợ giúp trong VEXcode IQ. Để biết thêm thông tin về công cụ trợ giúp tích hợp này, hãy nhấp vào tại đây.

Sau đây là tóm tắt những gì học sinh của bạn sẽ làm trong hoạt động này:

• Xem video hướng dẫn Di chuyển Cánh tay và Mở Móng vuốt .

• Vạch ra các bước cần thiết để tiếp cận, nắm lấy, nâng và di chuyển một đối tượng bằng mã giả (Google Doc/.docx/.pdf).

• Lập trình trình tự mà họ đã chuẩn bị bằng mã giả bằng cách sử dụng VEXcode IQ.

• Tải xuống, chạy và kiểm tra dự án để xem liệu nó có hoạt động như dự kiến ​​hay không.

Nếu đây là lần đầu tiên học sinh sử dụng VEXcode IQ, họ có thể tham khảo Hướng dẫn bất kỳ lúc nào trong quá trình khám phá này. Hướng dẫn nằm trên thanh công cụ.

Làm mẫu từng bước khắc phục sự cố cho học sinh.

Trong trường hợp sinh viên không quen với mã giả (Google Doc/.docx/.pdf) và cách nó được sử dụng trong lập kế hoạch dự án, liên kết được cung cấp sẽ giải thích. Có thể sử dụng phiếu tự đánh giá  (Google Doc/.docx/.pdf) để xem lại mã giả và nó sẽ được cung cấp lại trong phần Suy nghĩ lại khi học sinh được yêu cầu viết mã giả vào lần tiếp theo. Cơ hội viết mã giả này có thể được coi là một cách thực hành để lập kế hoạch sau này và việc chia sẻ phiếu tự đánh giá về mã giả giờ đây có thể hỗ trợ cho việc thực hành đó.

Khoảng cách giữa vật thể và robot có thể khác nhau tùy theo học sinh hoặc nhóm. Đảm bảo rằng học sinh đang đo khoảng cách trước khi viết mã giả.
Lưu ý rằng lần đầu tiên móng vuốt được mở ra và sau đó khi nó đóng lại để lấy một vật thể không có cùng thước đo. Vì móng vuốt đang đóng vào một vật thể và không nên nghiền nát nó nên độ sẽ dừng lại khi móng vuốt quấn quanh vật thể đó.

Cánh tay phải nâng lên đủ xa so với mặt đất để vận chuyển vật thể một cách hiệu quả.

Sau đây là chuỗi các bước chính xác mà học sinh cần thực hiện. Khoảng cách đo được trong ví dụ này là 15 mm. Điều này có thể thay đổi theo từng học sinh hoặc nhóm:

• Mở móng vuốt 75 độ.

• Lái xe về phía trước 15 mm để tiếp cận đối tượng.

• Đóng móng vuốt 60 độ để lấy đồ vật.

• Nâng cánh tay lên 315 độ để nâng vật lên.

• Lái xe lùi lại 15 mm để di chuyển vật đến vị trí mới.

• Hạ cánh tay xuống 315 độ để đặt vật xuống.

• Mở móng vuốt 60 độ để thả vật ra.

• Vì đây là hoạt động bắt đầu với việc lập trình nên giáo viên nên làm mẫu các bước rồi yêu cầu học sinh hoàn thành các hành động tương tự. Sau đó, giáo viên nên theo dõi học sinh để đảm bảo rằng các em thực hiện đúng các bước. 
• Đảm bảo rằng học sinh đã chọn mẫu Clawbot (Drivetrain2-motor).
  • Bạn có thể chỉ ra cho học sinh rằng có một số lựa chọn để chọn trên trang Ví dụ trong VEXcode IQ. Khi xây dựng và sử dụng robot của mình, các em sẽ có cơ hội sử dụng các mẫu khác nhau.
• Bạn có thể yêu cầu học sinh thêm tên viết tắt của họ vào tên dự án. Điều này sẽ giúp phân biệt các dự án nếu bạn yêu cầu học sinh nộp chúng. 
• Đảm bảo học sinh đang đo khoảng cách giữa vật thể và robot của các em bằng milimét (mm). 

Các dự án của học sinh sẽ khác nhau tùy thuộc vào vật thể và khoảng cách của nó với robot. Học sinh có thể suy ngẫm về mã giả của mình và dự án được lập trình dựa trên mã giả đó. Lỗi là do mã giả hay do lập trình? Học sinh nên xem qua mã giả để xem bước nào trong dự án có thể sai.

Hoạt động này cần nhấn mạnh cho học sinh rằng trình tự các chuyển động là quan trọng. Nếu các chuyển động được sắp xếp lại theo thứ tự khác, robot có thể không nhặt và di chuyển vật thể. Ví dụ: nếu móng vuốt không được mở trước, robot có thể hất đổ vật thể khi nó đến gần.

Sau đây là một giải pháp ví dụ:
 

Nếu học sinh lập trình cho robot của mình để nâng và mang các vật nặng hơn, những vật này có thể kéo cánh tay xuống do trọng lượng của chúng.

Trong trường hợp này, có thể sử dụng khối [Đặt động cơ dừng] để cánh tay không bị rơi do trọng lực và trọng lượng của vật được nâng lên. Khối này có thể được sử dụng khi bắt đầu dự án và sẽ được áp dụng cho tất cả các khối động cơ trong tương lai cho phần còn lại của dự án.

Khối [Đặt dừng động cơ] có ba cài đặt:

• Phanh khiến Động cơ dừng ngay lập tức.

• Coast cho Motor quay dần dần rồi dừng lại.

• Giữ làm cho Động cơ dừng ngay lập tức và đưa nó về vị trí dừng nếu bị di chuyển.