Programavimas naudojant ranką ir nagus leidžia robotui atlikti kitas užduotis, o ne tik judėti pirmyn, atgal, kairėn ar dešinėn. Šioje veikloje mokiniai išmoks teisingos judesių sekos, reikalingos norint priartėti prie objekto, patraukti, pakelti ir perkelti. Objektas gali būti tuščia aliuminio skardinė arba tuščias vandens butelis. Ši veikla parengs mokinius „Package Dash Challenge“, kurio metu studentai turės patraukti ir perkelti objektą per nurodytą kursą. Studentai planuos kelią naudodami pseudokodą.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie [Spin ​​for] ir [Spin ​​to position] blokus ar kitus, naudojamus šioje veikloje, apsilankykite VEXcode IQ žinyno informacijoje. Norėdami gauti daugiau informacijos apie šį integruotą pagalbos įrankį, spustelėkite čia.

Toliau pateikiamas aprašymas, ką jūsų mokiniai veiks šioje veikloje:

• Žiūrėkite Moving the Claw ir Open the Claw mokomuosius vaizdo įrašus.

• Nurodykite veiksmus, kurių reikia norint priartėti prie objekto, jį patraukti, pakelti ir perkelti naudojant pseudokodą (Google Doc/.docx/.pdf).

• Programuokite jų seką, kurią jie paruošė pseudokodu, naudodami VEXcode IQ.

• Atsisiųskite, paleiskite ir išbandykite projektą, kad sužinotumėte, ar jis veikia taip, kaip numatyta.

Jei studentas pirmą kartą naudoja VEXcode IQ, bet kuriuo šio tyrinėjimo metu jis gali peržiūrėti mokymo programas. Mokymai yra įrankių juostoje.

Sumodeliuokite kiekvieną trikčių šalinimo žingsnį mokiniams.

Jei mokiniams nežinomas pseudokodas (Google Doc/.docx/.pdf) ir kaip jis naudojamas planuojant projektą, pateikta nuoroda paaiškina. Galima naudoti rubriką (Google Doc/.docx/.pdf) , skirtą pseudokodui peržiūrėti, ir ji vėl bus pateikta skyriuje Permąstyti, kai mokinių kitą kartą bus paprašyta parašyti pseudokodą. Ši galimybė rašyti pseudokodą gali būti laikoma praktika vėliau planuojant ir dalijantis pseudokodo rubrika dabar gali padėti šioje praktikoje.

Atstumas tarp objekto ir roboto gali skirtis priklausomai nuo mokinio ar grupės. Prieš rašydami savo pseudokodą įsitikinkite, kad mokiniai išmatuoja atstumą.
Atkreipkite dėmesį, kad pirmą kartą atidarius leteną ir tada, kai ji uždaroma norint sugriebti objektą, laipsnio matas skiriasi. Kadangi letena užsidaro ant objekto ir neturėtų jo suspausti, laipsniai turėtų sustoti, kai letena apvyniojama aplink objektą.

Ranka turi pakankamai pakelti žemę, kad būtų galima veiksmingai transportuoti objektą.

Teisinga veiksmų seka, kurios mokiniams reikės, yra tokia. Šiame pavyzdyje išmatuotas atstumas buvo 15 mm. Tai gali keistis kiekvienam mokiniui ar grupei:

• Atidarykite nagą 75 laipsnių kampu.

• Pavažiuokite 15 mm į priekį, kad priartėtumėte prie objekto.

• Uždarykite leteną 60 laipsnių kampu, kad patrauktumėte objektą.

• Pakelkite ranką 315 laipsnių kampu, kad pakeltumėte objektą.

• Važiuokite atbuline eiga 15 mm, kad perkeltumėte objektą į naują vietą.

• Nuleiskite ranką 315 laipsnių, kad objektas būtų nuleistas atgal.

• Atidarykite nagą 60 laipsnių kampu, kad atlaisvintumėte objektą.

• Kadangi tai yra pradžia su programavimu, mokytojas turėtų modeliuoti žingsnius ir paprašyti mokinių atlikti tuos pačius veiksmus. Tada mokytojas turėtų stebėti mokinius, kad įsitikintų, jog jie teisingai atlieka veiksmus. 
• Įsitikinkite, kad mokiniai pasirinko Clawbot (Drivetrain2-motor) šabloną.
  • Galite atkreipti mokiniams dėmesį, kad VEXcode IQ puslapyje Pavyzdžiai yra keletas pasirinkimų. Kurdami ir naudodami savo robotus jie turės galimybę naudoti skirtingus šablonus.
• Galite paprašyti mokinių pridėti savo inicialus prie projekto pavadinimo. Tai padės atskirti projektus, jei paprašysite mokinių juos pateikti. 
• Įsitikinkite, kad mokiniai milimetrais (mm) matuoja atstumą tarp objekto ir roboto. 

Studentų projektai skirsis priklausomai nuo objekto ir to, kaip toli jis yra nuo roboto. Mokiniai turėtų galėti apmąstyti savo pseudokodą ir projektą, kuris buvo užprogramuotas remiantis pseudokodu. Ar klaida įvyko dėl pseudokodo ar dėl programavimo? Mokiniai turėtų peržiūrėti pseudokodą, kad pamatytų, kuris projekto veiksmas galėjo būti neteisingas.

Ši veikla turėtų pabrėžti mokiniams, kad judesių seka yra svarbi. Jei judesiai būtų pertvarkyti kita tvarka, robotas gali nepakelti ir nepajudinti objekto. Pavyzdžiui, jei letena nebuvo atidaryta pirma, robotas gali nuversti objektą, kai jis artėja prie jo.

Toliau pateikiamas sprendimo pavyzdys:
 

Jei mokiniai programuoja savo robotą kelti ir nešti sunkesnius daiktus, šie objektai dėl savo svorio gali nutempti ranką žemyn.

Tokiu atveju galima naudoti bloką [Set engine stopping] , kad ranka nenukristų dėl gravitacijos ir pakeliamo objekto svorio. Šis blokas gali būti naudojamas projekto pradžioje ir bus taikomas visiems būsimiems variklių blokams visą likusį projektą.

Blokas [Nustatyti variklio sustabdymą] turi tris nustatymus:

• Stabdymas priverčia variklį nedelsiant sustoti.

• Coast leidžia varikliui pamažu suktis ir sustoti.

• Laikykite variklis nedelsiant sustoja ir grąžina jį į sustabdytą padėtį, jei pajudinate.