Tanári eszköztár - Tevékenységvázlat
-
Ez a feltárás bevezeti a tanulókat az alapvető előre, hátrameneti és várakozó programozási viselkedésekbe.
-
A V5 Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) sablonprojekt segítségével a tanulók programozhatják a Speedbot előrehaladását a [Drive for] blokk kiválasztásával.
A Speedbot készen áll a mozgásra!
Ez a feltárás megadja azokat az eszközöket, amelyek segítségével elkezdhet olyan remek projekteket készíteni, amelyeket a Speedbot követhet.
-
VEXcode V5, amelyet ebben a felfedezésben használunk:
-
A blokkal kapcsolatos további információkért nyissa meg a Súgót , majd válassza ki a [Drive for] blokkot.
-
Győződjön meg arról, hogy a szükséges hardver, a mérnöki notebook és a VEXcode V5 letöltötte és készen áll.
Tanári tippek
Ha a hallgató először használja a VEXcode V5-öt, a feltárás során bármikor hivatkozhat az oktatóanyagokra. Az oktatóanyagok az eszköztárban találhatók.
Mennyiség | Szükséges anyagok |
---|---|
1 |
Speedbot robot |
1 |
Feltöltött robot akkumulátor |
1 |
VEXcode V5 |
1 |
USB-kábel (ha számítógépet használ) |
1 |
Mérnöki jegyzetfüzet |
1. lépés: Felkészülés a felfedezésre
Mielőtt elkezdené a tevékenységet, készen van az összes ilyen elem? Ellenőrizze a következők mindegyikét:
-
A motorok a megfelelő portokba vannak bedugva?
-
Az intelligens kábelek teljesen be vannak dugva az összes motorba?
-
A Brain be van kapcsolva?
-
Az akkumulátor fel van töltve?
Tanári tippek
Modellezze az egyes hibaelhárítási lépéseket a tanulók számára.
2. lépés: Indítson el egy új projektet
A projekt megkezdése előtt válassza ki a Speedbot (Drivetrain 2-Motors, No Gyro) sablonprojektet. A sablonprojekt tartalmazza a Speedbot motorkonfigurációját. Ha nem használja a sablont, akkor a robot nem fogja megfelelően futtatni a projektet.
Hajtsa végre a következő lépéseket:
-
Nyissa meg a Fájl menüt.
-
Válassza Megnyitás Példák.
-
Válassza ki és nyissa meg a Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) sablonprojektet.
-
Mivel blokkhoz a meghajtót fogjuk használni, nevezze át a projekt meghajtóját.
-
Mentse el projektjét.
-
Győződjön meg arról, hogy a Drive projekt neve most az eszköztár közepén lévő ablakban található.
Tanári tippek
-
Mivel ez egy kezdő tevékenység a programozással, a tanárnak modelleznie kell a lépéseket, majd meg kell kérnie a tanulókat, hogy hajtsák végre ugyanazokat a műveleteket. A tanárnak ezután figyelnie kell a tanulókat, hogy megbizonyosodjon arról, hogy helyesen követik-e a lépéseket.
-
Győződjön meg arról, hogy a tanulók a Fájl menüből a Példák megnyitása lehetőséget választották.
-
Győződjön meg arról, hogy a tanulók a Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) sablonprojektet választották.
Felhívhatja a tanulók figyelmét, hogy a Nyitott Példák oldalon több válogatás közül választhat. Ahogy más robotokat építenek és használnak, lehetőségük lesz különböző sablonok használatára.
-
Megkérheti a tanulókat, hogy adják hozzá kezdőbetűiket vagy csoportjuk nevét a projekt nevéhez. Ez segít megkülönböztetni a projekteket, ha felkéri a diákokat, hogy nyújtsák be őket.
Tanári eszköztár - Projektek mentése
Mutasson rá, hogy amikor először megnyitották a VEXcode V5-öt, az ablak VEXcode Project címkével volt ellátva, és nem mentette el (az eszköztáron jelezve). A VEXcode Project az alapértelmezett projektnév a VEXcode V5 első megnyitásakor. Miután a projektet átnevezték Drive -ra és elmentették, a képernyő Mentett értékre frissült. Az eszköztár ezen ablaka segítségével könnyen ellenőrizhető, hogy a tanulók a megfelelő projektet használják-e, és az el lett mentve.
A projekt első mentése után a VEXcode V5 automatikusan elmenti a későbbi módosításokat, amint azt a projekt neve melletti üzenet jelzi.
Mondd el a tanulóknak, hogy készen állnak az első projekt megkezdésére. Magyarázza el a tanulóknak, hogy néhány egyszerű lépést követve képesek lesznek olyan projektet létrehozni és futtatni, amely előremozdítja a Speedbotot.
Tanári eszköztár - Állj meg és beszéld meg
Ez egy jó pont arra, hogy megálljon, és kérje meg a tanulókat, hogy nézzék át az éppen befejezett lépéseket egy új projekt VEXcode V5-ben egyéni vagy csoportos indításakor. Kérje meg a tanulókat, hogy egyénileg gondolkodjanak el, mielőtt megosztanák a csoportjukkal vagy az egész osztálynak.
3. lépés: Hajtson előre
-
Adja hozzá a [Drive for] blokkot az {When started} blokkhoz a programozási területen.
-
Válassza ki a legördülő menüt, és módosítsa a mértékegységeket hüvelykről milliméterre.
-
Módosítsa a távolságot 1 mm-ről 100 mm-re.
-
Kattintson a Slot ikonra. Letöltheti projektjét a Robot Brain négy elérhető helyének egyikére. Kattintson a 1számra.
-
Csatlakoztassa a robotot számítógépéhez vagy táblagépéhez. A sikeres kapcsolat létrehozását követően az eszköztáron lévő Brain ikon zöldre vált.
-
Kattintson a Letöltés gombra az eszköztáron a Drive projekt letöltéséhez a Robot Brainbe.
Tanári eszköztár - Súgó a blokkokhoz
-
Mutassa meg, hogy a programozási területen alapértelmezés szerint már van egy {When started} blokk. Minden projekt ezzel a blokkkal kezdődik. Amikor a projekt elindul, a csatlakoztatott blokkokat a rendszer követi abban a sorrendben, amelyben elhelyezték őket.
Mutassa be, hogy rákattint a [Drive for] blokkra, és húzza a programozási területre, és csatlakoztassa a {When started} blokkhoz. Egy kattanást fog hallani, amikor rögzíti.
-
Ha számítógépet használ, a tanulónak USB-kábellelkell csatlakoztatnia a számítógéphez a VEX V5 Robot Braint. Ha táblagépet használ, a VEX V5 Robot Brain eszközt a Smart Radio segítségével kell a táblagéphez csatlakoztatni.
-
Ha a tanulók számítógépet használnak, kérje meg őket, hogy húzzák ki az USB-kábelt a Robot Brainből. Ha egy projekt futtatása közben a robot számítógéphez csatlakozik, a robot meghúzhatja a csatlakozókábelt.
Tanári eszköztár - Állj meg és beszéld meg
Kérje meg a tanulókat, hogy mondják meg, mi fog történni, amikor ezt a projektet letöltik és a Speedboton futtatják. Mondd meg a tanulóknak, hogy jegyezzék fel előrejelzéseiket a mérnöki füzetükbe. Ha az idő engedi, kérjen meg minden csoportot, hogy osszák meg előrejelzésüket.
-
A Robot Brain képernyőjén ellenőrizze, hogy projektje letöltve a Speedbot's Brain-be. A projekt nevének szerepelnie kell az 1. helyen.
Tanári Eszköztár - Először a modell
Modellezze a projektet az osztály előtt, mielőtt az összes diák egyszerre próbálkozna. Gyűjtsd össze a tanulókat egy területen, és hagyj elegendő helyet a Speedbotnak, hogy mozoghasson, ha a padlóra kerül.
Mondja el a tanulóknak, hogy most rajtuk a sor, hogy levezessék projektjüket. Győződjön meg arról, hogy szabad útjuk van, és hogy egyetlen Speedbot sem ütközhet össze.
-
Futtassa a projektet a Speedbot roboton úgy, hogy ellenőrizze, hogy a projekt ki van-e jelölve, majd nyomja meg a Futtatás gombot a Robot Brain-en. Gratulálunk első projektjének elkészítéséhez!
4. lépés: Hajtás hátramenet
Tanári eszköztár 4. lépés végrehajtása
-
A [Drive for] blokk előre értékről hátraértékre történő módosításához egyszerűen kattintson a legördülő menüre, és válassza hátralehetőséget.
-
A mm-ek száma módosítható, de ebben a példában az előző lépésben beállított 100 mm-en hagyjuk őket.
-
Ha a tanulók számítógépet használnak, kérje meg őket, hogy a projekt futtatása előtt húzzák ki az USB-kábelt a Robot Brainből.
-
Mivel nem választunk ki új helyet, az új projekt letöltődik az 1. helyre, és lecseréli az előző projektet.
-
Mivel a VEXcode V5 rendelkezik automatikus mentéssel, nincs szükség a projekt újbóli mentésére.
5. lépés: Várjon, majd vezessen hátramenetben
-
Adjon hozzá egy [Wait] blokkot a [Drive for] blokk elé. Ez arra utasítja a robotot, hogy várjon, mielőtt hátramenetbe hajtana.
-
Szúrjon be három másodpercet a [Várjon] blokkba. Ez arra utasítja a robotot, hogy várjon hármat, mielőtt hátramenetbe indulna.
-
Töltse le a projektet.
-
Futtassa a projektet a Speedbot roboton úgy, hogy ellenőrizze, hogy a projekt ki van-e jelölve, majd nyomja meg a Futtatás gombot.
Tanári eszköztár 5. lépés végrehajtása
-
A [Wait] blokk bárhol elhelyezhető a projektben. A [Várjon] blokkal kapcsolatos további információkért nyissa meg a Súgót.
-
[Várjon] blokk használata nem fejezi be a projektet.
-
Ha a tanulók számítógépet használnak, kérje meg őket, hogy a projekt futtatása előtt húzzák ki az USB-kábelt a Robot Brainből.
-
Mivel nem választunk ki új helyet, az új projekt letöltődik az 1. helyre, és lecseréli az előző projektet.
-
Mivel a VEXcode V5 rendelkezik automatikus mentéssel, nincs szükség a projekt újbóli mentésére.
6. lépés: Teljesítsd a kosárlabda gyakorlatok kihívását!
A Basketball Drills Challenge-ben a robotnak képesnek kell lennie arra, hogy egy sor soron navigáljon különböző távolságokban. A robot előre halad az első vonalig, amely 10 cm-re van a kiindulási helyzettől, vár 1 másodpercet, majd visszafelé halad, visszatérve ugyanahhoz a vonalhoz. A robot ezután megismétli a műveletet úgy, hogy 20 cm-t előrehalad a második vonalig, vár 1 másodpercet, majd visszahajt az eredeti rajtvonalhoz. A robot 40 cm-es távolsággal előrehajt a harmadik vonalig, vár 1 másodpercet, majd végül visszatér a rajtvonalhoz, hogy befejezze a kihívást.
A robot programozása előtt tervezze meg a robot útját és viselkedését a mérnöki jegyzetfüzetében.
A Basketball Challenge teljesítése után az előre és hátra mozgásokat további robotviselkedésekkel kombinálhatja, hogy még fejlettebb kihívásokat teljesítsen.
A programozás során ne feledje, hogy 1 cm = 10 mm
Tanári tippek
Ellenőrizze, hogy a robot sikeresen teljesítette-e a kihívást egy mérőpálca vagy vonalzó és egy szalag segítségével, hogy megjelölje a robot kiindulási helyzetét. Ezután jelöljön meg 10 mm-t, 20 mm-t és 40 mm-t ettől a kiindulási pozíciótól, mint hivatkozást arra, hogy a robotnak hová kell mozognia a kihívás teljesítéséhez.
Tanári eszköztár - Állj meg és beszéld meg
Kérje meg a tanulókat, hogy párokban osszák meg a megoldásaikat, mielőtt az egész osztállyal megvitatnák őket. Könnyítse meg a beszélgetést a következő kérdésekkel:
-
Találkozott-e nehézségekkel a kihívás programozása közben?
-
Úgy viselkedett a robotja, ahogy azt a projektje alapján elvárta? Miért vagy miért nem?
-
Ha végig tudnád csinálni a kihívást, van valami, amit másképp csináltál volna?