Skip to main content

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár - Tevékenységvázlat

  • Ez a feltárás bevezeti a tanulókat az alapvető előre, hátrameneti és várakozó programozási viselkedésekbe.

  • A V5 Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) sablonprojekt segítségével a tanulók programozhatják a Speedbot előrehaladását a [Drive for] blokk kiválasztásával.

A Speedbot készen áll a mozgásra!

Ez a feltárás megadja azokat az eszközöket, amelyek segítségével elkezdhet olyan remek projekteket készíteni, amelyeket a Speedbot követhet.

  • VEXcode V5, amelyet ebben a felfedezésben használunk:

  • A blokkal kapcsolatos további információkért nyissa meg a Súgót , majd válassza ki a [Drive for] blokkot.

  • Győződjön meg arról, hogy a szükséges hardver, a mérnöki notebook és a VEXcode V5 letöltötte és készen áll.

Tanári tippek ikonra Tanári tippek

Ha a hallgató először használja a VEXcode V5-öt, a feltárás során bármikor hivatkozhat az oktatóanyagokra. Az oktatóanyagok az eszköztárban találhatók.

2020-11-30_14-15-09.jpg

Szükséges anyagok:
Mennyiség Szükséges anyagok
1

Speedbot robot

1

Feltöltött robot akkumulátor

1

VEXcode V5

1

USB-kábel (ha számítógépet használ)

1

Mérnöki jegyzetfüzet

1. lépés: Felkészülés a felfedezésre

Mielőtt elkezdené a tevékenységet, készen van az összes ilyen elem? Ellenőrizze a következők mindegyikét:

Tanári tippek ikonra Tanári tippek

Modellezze az egyes hibaelhárítási lépéseket a tanulók számára.

2. lépés: Indítson el egy új projektet

A projekt megkezdése előtt válassza ki a Speedbot (Drivetrain 2-Motors, No Gyro) sablonprojektet. A sablonprojekt tartalmazza a Speedbot motorkonfigurációját. Ha nem használja a sablont, akkor a robot nem fogja megfelelően futtatni a projektet.

Hajtsa végre a következő lépéseket:

  • Nyissa meg a Fájl menüt.

  • Válassza Megnyitás Példák.

  • Válassza ki és nyissa meg a Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) sablonprojektet.

  • Mivel blokkhoz a meghajtót fogjuk használni, nevezze át a projekt meghajtóját.

  • Mentse el projektjét.

  • Győződjön meg arról, hogy a Drive projekt neve most az eszköztár közepén lévő ablakban található.

Tanári tippek ikonra Tanári tippek

  • Mivel ez egy kezdő tevékenység a programozással, a tanárnak modelleznie kell a lépéseket, majd meg kell kérnie a tanulókat, hogy hajtsák végre ugyanazokat a műveleteket. A tanárnak ezután figyelnie kell a tanulókat, hogy megbizonyosodjon arról, hogy helyesen követik-e a lépéseket.

  • Győződjön meg arról, hogy a tanulók a Fájl menüből a Példák megnyitása lehetőséget választották.

  • Győződjön meg arról, hogy a tanulók a Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) sablonprojektet választották.

    Felhívhatja a tanulók figyelmét, hogy a Nyitott Példák oldalon több válogatás közül választhat. Ahogy más robotokat építenek és használnak, lehetőségük lesz különböző sablonok használatára.

  • Megkérheti a tanulókat, hogy adják hozzá kezdőbetűiket vagy csoportjuk nevét a projekt nevéhez. Ez segít megkülönböztetni a projekteket, ha felkéri a diákokat, hogy nyújtsák be őket.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár - Projektek mentése

Mutasson rá, hogy amikor először megnyitották a VEXcode V5-öt, az ablak VEXcode Project címkével volt ellátva, és nem mentette el (az eszköztáron jelezve). A VEXcode Project az alapértelmezett projektnév a VEXcode V5 első megnyitásakor. Miután a projektet átnevezték Drive -ra és elmentették, a képernyő Mentett értékre frissült. Az eszköztár ezen ablaka segítségével könnyen ellenőrizhető, hogy a tanulók a megfelelő projektet használják-e, és az el lett mentve.

A projekt első mentése után a VEXcode V5 automatikusan elmenti a későbbi módosításokat, amint azt a projekt neve melletti üzenet jelzi.

Mondd el a tanulóknak, hogy készen állnak az első projekt megkezdésére. Magyarázza el a tanulóknak, hogy néhány egyszerű lépést követve képesek lesznek olyan projektet létrehozni és futtatni, amely előremozdítja a Speedbotot.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár - Állj meg és beszéld meg

Ez egy jó pont arra, hogy megálljon, és kérje meg a tanulókat, hogy nézzék át az éppen befejezett lépéseket egy új projekt VEXcode V5-ben egyéni vagy csoportos indításakor. Kérje meg a tanulókat, hogy egyénileg gondolkodjanak el, mielőtt megosztanák a csoportjukkal vagy az egész osztálynak.

3. lépés: Hajtson előre

  • Adja hozzá a [Drive for] blokkot az {When started} blokkhoz a programozási területen.

  • Válassza ki a legördülő menüt, és módosítsa a mértékegységeket hüvelykről milliméterre.

  • Módosítsa a távolságot 1 mm-ről 100 mm-re.

  • Kattintson a Slot ikonra. Letöltheti projektjét a Robot Brain négy elérhető helyének egyikére. Kattintson a 1számra.

  • Csatlakoztassa a robotot számítógépéhez vagy táblagépéhez. A sikeres kapcsolat létrehozását követően az eszköztáron lévő Brain ikon zöldre vált.

  • Kattintson a Letöltés gombra az eszköztáron a Drive projekt letöltéséhez a Robot Brainbe.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár - Súgó a blokkokhoz

  • Mutassa meg, hogy a programozási területen alapértelmezés szerint már van egy {When started} blokk. Minden projekt ezzel a blokkkal kezdődik. Amikor a projekt elindul, a csatlakoztatott blokkokat a rendszer követi abban a sorrendben, amelyben elhelyezték őket.

    Mutassa be, hogy rákattint a [Drive for] blokkra, és húzza a programozási területre, és csatlakoztassa a {When started} blokkhoz. Egy kattanást fog hallani, amikor rögzíti.

  • Ha számítógépet használ, a tanulónak USB-kábellelkell csatlakoztatnia a számítógéphez a VEX V5 Robot Braint. Ha táblagépet használ, a VEX V5 Robot Brain eszközt a Smart Radio segítségével kell a táblagéphez csatlakoztatni.

  • Ha a tanulók számítógépet használnak, kérje meg őket, hogy húzzák ki az USB-kábelt a Robot Brainből. Ha egy projekt futtatása közben a robot számítógéphez csatlakozik, a robot meghúzhatja a csatlakozókábelt.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár - Állj meg és beszéld meg

Kérje meg a tanulókat, hogy mondják meg, mi fog történni, amikor ezt a projektet letöltik és a Speedboton futtatják. Mondd meg a tanulóknak, hogy jegyezzék fel előrejelzéseiket a mérnöki füzetükbe. Ha az idő engedi, kérjen meg minden csoportot, hogy osszák meg előrejelzésüket.

  • A Robot Brain képernyőjén ellenőrizze, hogy projektje letöltve a Speedbot's Brain-be. A projekt nevének szerepelnie kell az 1. helyen.

Tanári eszköztár ikonra Tanári Eszköztár - Először a modell

Modellezze a projektet az osztály előtt, mielőtt az összes diák egyszerre próbálkozna. Gyűjtsd össze a tanulókat egy területen, és hagyj elegendő helyet a Speedbotnak, hogy mozoghasson, ha a padlóra kerül.
Mondja el a tanulóknak, hogy most rajtuk a sor, hogy levezessék projektjüket. Győződjön meg arról, hogy szabad útjuk van, és hogy egyetlen Speedbot sem ütközhet össze.

  • Futtassa a projektet a Speedbot roboton úgy, hogy ellenőrizze, hogy a projekt ki van-e jelölve, majd nyomja meg a Futtatás gombot a Robot Brain-en. Gratulálunk első projektjének elkészítéséhez!

4. lépés: Hajtás hátramenet

  • Módosítsa a [Meghajtás] blokkot úgy, hogy hátrafelé jelenjen meg előrehelyett.

  • Töltse le a projektet.

  • Futtassa a projektet a Speedbot roboton úgy, hogy ellenőrizze, hogy a projekt ki van-e jelölve, majd nyomja meg a Futtatás gombot a Robot Brain-en.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár 4. lépés végrehajtása

  • A [Drive for] blokk előre értékről hátraértékre történő módosításához egyszerűen kattintson a legördülő menüre, és válassza hátralehetőséget.

  • A mm-ek száma módosítható, de ebben a példában az előző lépésben beállított 100 mm-en hagyjuk őket.

  • Ha a tanulók számítógépet használnak, kérje meg őket, hogy a projekt futtatása előtt húzzák ki az USB-kábelt a Robot Brainből.

  • Mivel nem választunk ki új helyet, az új projekt letöltődik az 1. helyre, és lecseréli az előző projektet.

  • Mivel a VEXcode V5 rendelkezik automatikus mentéssel, nincs szükség a projekt újbóli mentésére.

5. lépés: Várjon, majd vezessen hátramenetben

  • Adjon hozzá egy [Wait] blokkot a [Drive for] blokk elé. Ez arra utasítja a robotot, hogy várjon, mielőtt hátramenetbe hajtana.

  • Szúrjon be három másodpercet a [Várjon] blokkba. Ez arra utasítja a robotot, hogy várjon hármat, mielőtt hátramenetbe indulna.

  • Töltse le a projektet.

  • Futtassa a projektet a Speedbot roboton úgy, hogy ellenőrizze, hogy a projekt ki van-e jelölve, majd nyomja meg a Futtatás gombot.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár 5. lépés végrehajtása

  • A [Wait] blokk bárhol elhelyezhető a projektben. A [Várjon] blokkal kapcsolatos további információkért nyissa meg a Súgót.

  •  [Várjon] blokk használata nem fejezi be a projektet.

  • Ha a tanulók számítógépet használnak, kérje meg őket, hogy a projekt futtatása előtt húzzák ki az USB-kábelt a Robot Brainből.

  • Mivel nem választunk ki új helyet, az új projekt letöltődik az 1. helyre, és lecseréli az előző projektet.

  • Mivel a VEXcode V5 rendelkezik automatikus mentéssel, nincs szükség a projekt újbóli mentésére.

6. lépés: Teljesítsd a kosárlabda gyakorlatok kihívását!

Kosárlabda gyakorlatok
Kosárlabda gyakorlatok Kihívás elrendezése

A Basketball Drills Challenge-ben a robotnak képesnek kell lennie arra, hogy egy sor soron navigáljon különböző távolságokban. A robot előre halad az első vonalig, amely 10 cm-re van a kiindulási helyzettől, vár 1 másodpercet, majd visszafelé halad, visszatérve ugyanahhoz a vonalhoz. A robot ezután megismétli a műveletet úgy, hogy 20 cm-t előrehalad a második vonalig, vár 1 másodpercet, majd visszahajt az eredeti rajtvonalhoz. A robot 40 cm-es távolsággal előrehajt a harmadik vonalig, vár 1 másodpercet, majd végül visszatér a rajtvonalhoz, hogy befejezze a kihívást.

A robot programozása előtt tervezze meg a robot útját és viselkedését a mérnöki jegyzetfüzetében.

A Basketball Challenge teljesítése után az előre és hátra mozgásokat további robotviselkedésekkel kombinálhatja, hogy még fejlettebb kihívásokat teljesítsen.

A programozás során ne feledje, hogy 1 cm = 10 mm

Tanári tippek ikonra Tanári tippek

Ellenőrizze, hogy a robot sikeresen teljesítette-e a kihívást egy mérőpálca vagy vonalzó és egy szalag segítségével, hogy megjelölje a robot kiindulási helyzetét. Ezután jelöljön meg 10 mm-t, 20 mm-t és 40 mm-t ettől a kiindulási pozíciótól, mint hivatkozást arra, hogy a robotnak hová kell mozognia a kihívás teljesítéséhez.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár - Állj meg és beszéld meg

Kérje meg a tanulókat, hogy párokban osszák meg a megoldásaikat, mielőtt az egész osztállyal megvitatnák őket. Könnyítse meg a beszélgetést a következő kérdésekkel:

  • Találkozott-e nehézségekkel a kihívás programozása közben?

  • Úgy viselkedett a robotja, ahogy azt a projektje alapján elvárta? Miért vagy miért nem?

  • Ha végig tudnád csinálni a kihívást, van valami, amit másképp csináltál volna?

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár

- Tekintse meg az alábbi mintamegoldást.
- A tanulók értékelésére szolgáló programozási rubrika itt található (Google / .docx / .pdf).