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Icona della cassetta degli attrezzi dell'insegnante Toolbox per l'insegnante - Schema dell'attività

  • Questa esplorazione introdurrà gli studenti ai comportamenti di programmazione di base: guida in avanti, indietro e attesa.

  • Utilizzando il modello di progetto V5 Speedbot (trasmissione a 2 motori, senza giroscopio), gli studenti possono programmare lo Speedbot per andare avanti semplicemente selezionando il blocco [Guida per] .

Lo Speedbot è pronto a muoversi!

Questa esplorazione ti fornirà gli strumenti per iniziare a creare alcuni fantastici progetti che il tuo Speedbot potrà seguire.

  • VEXcode V5 che verrà utilizzato in questa esplorazione:

VEXcode Unità per blocco. C'è scritto "avanzare di un pollice".

  • Per scoprire maggiori informazioni sul blocco, aprire la Guida  e quindi selezionare il blocco [Drive for] .

La guida in VEXcode si apre mostrando la guida per il blocco Drive. L'icona della Guida nell'angolo in alto a destra è evidenziata, indicando cosa selezionare per aprire la Guida per un blocco.

  • Assicurati di avere l'hardware necessario, il tuo notebook di progettazione e VEXcode V5 scaricato e pronto.

Icona Suggerimenti per gli insegnanti Suggerimenti per gli insegnanti

Se è la prima volta che uno studente utilizza VEXcode V5, potrà fare riferimento ai Tutorial in qualsiasi momento durante questa esplorazione. I tutorial si trovano nella barra degli strumenti.

Barra degli strumenti VEXcode V5 con il pulsante Tutorial evidenziato in un riquadro rosso, a destra del menu File.

Materiali richiesti:
Quantità Materiali necessari
1

Robot veloce

1

Batteria del robot carica

1

Codice VEX V5

1

Cavo USB (se si utilizza un computer)

1

Quaderno di ingegneria

Fase 1: Preparazione all'esplorazione

Prima di iniziare l'attività, hai pronto ciascuno di questi elementi? Controllare ciascuna delle seguenti opzioni:

  • I motori sono collegati alle porte corrette?

  • I cavi intelligenti  sono completamente inseriti in tutti i motori?

  • Il Cervello è acceso?

  • La batteria è carica ?

Icona Suggerimenti per gli insegnanti Suggerimenti per gli insegnanti

Simulare per gli studenti ciascuna delle fasi di risoluzione dei problemi.

Passaggio 2: avviare un nuovo progetto

Prima di iniziare il progetto, seleziona il modello di progetto Speedbot (Trasmissione 2 motori, senza giroscopio). Il progetto modello contiene la configurazione del motore dello Speedbot. Se il modello non viene utilizzato, il robot non eseguirà correttamente il progetto.

Barra degli strumenti VEXcode V5 con il menu File aperto e la voce Apri esempi evidenziata in un riquadro rosso. Apri esempi è la quarta voce di menu sotto Nuovo progetto blocchi, Nuovo progetto testo e Apri.

Completare i seguenti passaggi:

  • Aprire il menu File.
  • Seleziona Apri Esempi.

Icona del modello SpeedBot (trasmissione a due motori, senza giroscopio), che illustra quale modello di progetto selezionare per questa attività.

  • Seleziona e apri il progetto modello Speedbot (Trasmissione a 2 motori, senza giroscopio).
  • Poiché utilizzeremo l'unità per blocco, rinomina il progetto Drive.
  • Salva il tuo progetto.
  • Verificare che il nome del progetto Drive sia ora visualizzato nella finestra al centro della barra degli strumenti.

Barra degli strumenti VEXcode V5 che visualizza il nome del progetto 'Drive'. Lo slot 1 è selezionato a sinistra e sulla barra degli strumenti è visualizzata la scritta Salvato a destra.

Icona Suggerimenti per gli insegnanti Suggerimenti per gli insegnanti

  • Poiché si tratta di un'attività introduttiva alla programmazione, l'insegnante dovrebbe modellare i passaggi e poi chiedere agli studenti di completare le stesse azioni. L'insegnante deve quindi monitorare gli studenti per assicurarsi che seguano correttamente i passaggi.

  • Assicuratevi che gli studenti abbiano selezionato Apri esempi dal menu File.

  • Assicuratevi che gli studenti abbiano selezionato il modello di progetto Speedbot (trasmissione a 2 motori, senza giroscopio).

    Puoi far notare agli studenti che ci sono diverse selezioni tra cui scegliere nella pagina Open Examples . Man mano che costruiranno e utilizzeranno altri robot, avranno la possibilità di utilizzare modelli diversi.

  • Puoi chiedere agli studenti di aggiungere le loro iniziali o il nome del loro gruppo al nome del progetto. Ciò contribuirà a differenziare i progetti se chiederai agli studenti di presentarli.

Icona della cassetta degli attrezzi dell'insegnante Toolbox per insegnanti - Salvataggio progetti

Da notare che quando hanno aperto per la prima volta VEXcode V5, la finestra era etichettata VEXcode Project e non era stata salvata (come indicato sulla barra degli strumenti). VEXcode Project è il nome predefinito del progetto quando VEXcode V5 viene aperto per la prima volta. Dopo aver rinominato il progetto Drive e averlo salvato, la visualizzazione è stata aggiornata in Salvato. Utilizzando questa finestra nella barra degli strumenti, è facile verificare che gli studenti stiano utilizzando il progetto corretto e che questo venga salvato.

Una volta salvato inizialmente un progetto, VEXcode V5 salva automaticamente tutte le modifiche successive, come indicato dal messaggio accanto al nome del progetto.

Dì agli studenti che ora sono pronti per iniziare il loro primo progetto. Spiega agli studenti che seguendo pochi semplici passaggi saranno in grado di creare e gestire un progetto che farà progredire lo Speedbot.

Icona della cassetta degli attrezzi dell'insegnante Toolbox per l'insegnante - Fermati e discuti

Questo è un buon momento per fermarsi e chiedere agli studenti di rivedere i passaggi appena completati per avviare un nuovo progetto in VEXcode V5, individualmente o in gruppo. Chiedere agli studenti di riflettere individualmente prima di condividere il tutto all'interno del loro gruppo o all'intera classe.

Fase 3: Andare avanti

VEXcode Quando si avvia il blocco collegato al blocco Drive for, imposta l'avanzamento di 1 pollice.

  • Aggiungere il blocco [Drive for] al blocco {When started} nell'area di programmazione.

VEXcode Quando si avvia il blocco collegato al blocco Drive for, impostare l'avanzamento di 1 millimetro con un menu a discesa aperto per modificare da pollici a millimetri.

  • Selezionare il menu a discesa e modificare le unità da pollici a millimetri.

VEXcode Quando si avvia il blocco collegato al blocco Drive for, viene impostato per avanzare di cento millimetri.

  • Modificare la distanza da 1 mm a 100 mm.

Barra degli strumenti VEXcode V5 con il menu Slot aperto a sinistra del nome del progetto. Nel menu a discesa sono elencati tutti gli slot disponibili, da uno a otto.

  • Fare clic sull'icona Slot . Puoi scaricare il tuo progetto in uno dei quattro slot disponibili nel Robot Brain. Clicca sul numero 1.

Barra degli strumenti VEXcode V5 con un riquadro rosso attorno all'icona verde del cervello, tra i pulsanti Controller e Download.

  • Collega il robot al tuo computer o tablet. Una volta stabilita la connessione, l'icona Cervello nella barra degli strumenti diventa verde.

Barra degli strumenti VEXcode V5 con un riquadro rosso attorno all'icona di download, tra i pulsanti Cervello ed Esegui.

  • Fare clic sul pulsante Scarica sulla barra degli strumenti per scaricare il progetto Drive nel Robot Brain.

Icona della cassetta degli attrezzi dell'insegnante Toolbox per l'insegnante - Aiuto con i blocchi

  • Si noti che nell'area di programmazione è già presente un blocco {When started} , posizionato di default. Ogni progetto inizierà con questo blocco. Quando il progetto viene avviato, i blocchi collegati verranno eseguiti nella sequenza in cui sono stati posizionati.

    Dimostra come fare clic sul blocco [Drive for] e trascinarlo nell'area di programmazione, collegandolo al blocco {When started}. Sentirai un clic quando sarà agganciato.

  • Se si utilizza un computer, lo studente deve collegare il VEX V5 Robot Brain al computer tramite un cavo USB . Se si utilizza un tablet, il VEX V5 Robot Brain deve essere collegato al tablet tramite la Smart Radio.

  • Se gli studenti utilizzano un computer, chiedete loro di scollegare il cavo USB dal Robot Brain. Se il robot è collegato a un computer durante l'esecuzione di un progetto, potrebbe tirare il cavo di connessione.

Icona della cassetta degli attrezzi dell'insegnante Toolbox per l'insegnante - Fermati e discuti

Chiedete agli studenti di prevedere cosa pensano accadrà quando questo progetto verrà scaricato ed eseguito sullo Speedbot. Chiedete agli studenti di annotare le loro previsioni nei loro quaderni di ingegneria. Se il tempo lo consente, chiedi a ciascun gruppo di condividere la propria previsione.

Nella parte superiore della schermata V5 Brain è visualizzata la scritta Home. L'unità è elencata come progetto nello slot 1, sotto il pulsante Impostazioni unità. Per selezionare il progetto è necessario premere l'icona del programma.

  • Controlla che il tuo progetto abbia scaricato nel cervello dello Speedbot guardando lo schermo del cervello del robot. Il nome del progetto dovrebbe essere elencato nello slot 1.

Icona della cassetta degli attrezzi dell'insegnante Toolbox per l'insegnante - Modello Primo

Simulare l'esecuzione del progetto davanti alla classe prima di far provare il progetto a tutti gli studenti contemporaneamente. Raduna gli studenti in un'area e lascia abbastanza spazio per consentire allo Speedbot di muoversi se viene posizionato sul pavimento.
Dì agli studenti che ora è il loro turno di eseguire il progetto. Assicuratevi che il percorso sia libero e che gli Speedbot non si scontrino tra loro.

  • Esegui il progetto sul robot Speedbot assicurandoti che il progetto sia selezionato, quindi premi il pulsante Esegui sul Robot Brain. Congratulazioni per aver creato il tuo primo progetto!

Fase 4: Guidare in retromarcia

Il menu a discesa sul blocco Drive for VEXcode mostra come modificare il parametro di direzione del blocco da avanti a indietro.

  • Cambia il blocco [Drive for] per visualizzare retromarcia invece di avanti.
  • Scarica il progetto.
  • Esegui il progetto sul robot Speedbot assicurandoti che il progetto sia selezionato, quindi premi il pulsante Esegui sul Robot Brain.

Icona della cassetta degli attrezzi dell'insegnante Toolbox per l'insegnante - Completamento del passaggio 4

  • Per modificare il blocco [Guida per] da avanti a indietro, è sufficiente fare clic sul menu a discesa e selezionare indietro.

  • È possibile modificare il numero di mm, ma in questo esempio lasceremo il valore impostato nel passaggio precedente a 100 mm.

  • Se gli studenti utilizzano un computer, ricordate loro di scollegare il cavo USB da Robot Brain prima di eseguire il progetto.

  • Poiché non selezioniamo un nuovo slot, il nuovo progetto verrà scaricato nello slot 1 e sostituirà il progetto precedente.

  • Poiché VEXcode V5 dispone di salvataggio automatico, non è necessario salvare nuovamente il progetto.

Fase 5: attendere e guidare in retromarcia

Progetto VEXcode V5 che inizia con un blocco When Started. Il successivo è un blocco Wait con un parametro temporale di tre secondi, infine c'è il blocco Drive For impostato per guidare in retromarcia per cento millimetri.

  • Aggiungere un blocco [Attendi] prima del blocco [Guida per] . Questo indicherà al robot di attendere prima di procedere in retromarcia.
  • Inserire tre secondi nel blocco [Aspetta] . Questo indica al robot di attendere tre secondi prima di procedere in retromarcia.
  • Scarica il progetto.
  • Esegui il progetto sul robot Speedbot assicurandoti che il progetto sia selezionato, quindi premi il pulsante Esegui.

Icona della cassetta degli attrezzi dell'insegnante Toolbox per l'insegnante - Completamento del passaggio 5

  • Un blocco [Wait] può essere posizionato ovunque nel progetto. Per ulteriori informazioni sul blocco [Attendi] , aprire la Guida .

  • L'utilizzo di un blocco [Wait] non terminerà il progetto.

  • Se gli studenti utilizzano un computer, ricordate loro di scollegare il cavo USB da Robot Brain prima di eseguire il progetto.

  • Poiché non selezioniamo un nuovo slot, il nuovo progetto verrà scaricato nello slot 1 e sostituirà il progetto precedente.

  • Poiché VEXcode V5 dispone di salvataggio automatico, non è necessario salvare nuovamente il progetto.

Fase 6: Completa la sfida degli esercizi di basket!

Schema degli esercizi di basket con uno SpeedBot V5 sulla linea di partenza e linee che segnano le distanze di 10 cm, 20 cm e 40 cm.
Sfida di esercizi di basket layout

Nella Basketball Drills Challenge, il robot deve essere in grado di percorrere una serie di linee a diverse distanze. Il robot si sposterà in avanti fino alla prima linea, che si trova a 10 cm dalla posizione di partenza, attenderà 1 secondo e poi tornerà indietro, tornando alla stessa linea. Il robot ripeterà quindi l'azione avanzando di 20 cm fino alla seconda linea, attenderà 1 secondo e poi tornerà indietro fino alla linea di partenza originale. Il robot avanzerà fino alla terza linea con una distanza di 40 cm, attenderà 1 secondo e infine tornerà alla linea di partenza per terminare la sfida.

Prima di programmare il robot, pianifica il percorso e i comportamenti del robot nel tuo quaderno di ingegneria.

Dopo aver completato la sfida di basket, sarai in grado di combinare movimenti in avanti e indietro con comportamenti aggiuntivi del robot per completare sfide ancora più avanzate.

Tieni presente che quando programmi 1 cm = 10 mm

Icona Suggerimenti per gli insegnanti Suggerimenti per gli insegnanti

Verificare che il robot abbia completato con successo la sfida utilizzando un metro o un righello e del nastro adesivo per contrassegnare la posizione di partenza del robot. Quindi segna 10 mm, 20 mm e 40 mm da quella posizione di partenza come riferimento per indicare dove il robot deve muoversi per completare la sfida.

Icona della cassetta degli attrezzi dell'insegnante Toolbox per l'insegnante - Fermati e discuti

Chiedete agli studenti di condividere le loro soluzioni a coppie prima di discuterne con l'intera classe. Facilitare la discussione chiedendo:

  • Hai incontrato delle difficoltà durante la programmazione di questa sfida?

  • Il tuo robot si è comportato come previsto dal tuo progetto? Perché sì o perché no?

  • Se potessi ripetere la sfida, c'è qualcosa che avresti fatto diversamente?

Icona della cassetta degli attrezzi dell'insegnante Cassetta degli attrezzi per l'insegnante

- Visualizza la soluzione di esempio qui sotto.
- Una rubrica di programmazione per valutare gli studenti può essere trovata qui (Google / .docx / .pdf).

Progetto VEXcode V5 con un blocco When Started nella parte superiore. Scendendo nella pila, c'è un blocco Drive For impostato per avanzare di cento millimetri, un blocco Wait impostato per attendere un secondo, un blocco Drive for impostato per retrocedere di cento millimetri, un blocco Drive for impostato per avanzare di duecento millimetri, un blocco Wait impostato per attendere un secondo, un blocco Drive for impostato per retrocedere di duecento millimetri, un blocco Drive for impostato per avanzare di quattrocento millimetri, un blocco Wait impostato per attendere un secondo e, infine, un blocco Drive for impostato per retrocedere di quattrocento millimetri.