Skip to main content

أيقونة صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - مخطط النشاط

  • سيعمل هذا الاستكشاف على تعريف الطلاب بالسلوكيات الأساسية للبرمجة للأمام وللخلف وللانتظار.

  • يتيح استخدام مشروع قالب V5 Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) للطلاب برمجة Speedbot للتحرك للأمام بمجرد تحديد كتلة [Drive for] .

أصبح Speedbot جاهزًا للتحرك!

سيمنحك هذا الاستكشاف الأدوات التي ستمكنك من البدء في إنشاء بعض المشاريع الرائعة التي سيتبعها Speedbot الخاص بك.

  • VEXcode V5 الذي سيتم استخدامه في هذا الاستكشاف:

محرك VEXcode للكتلة. ويقرأ "القيادة للأمام مسافة بوصة واحدة".

  • للتعرف على مزيد من المعلومات حول الكتلة، افتح التعليمات  ثم حدد الكتلة [القيادة من أجل] .

مساعدة في VEXcode مفتوحة تعرض تعليمات كتلة محرك الأقراص. يتم تسليط الضوء على أيقونة المساعدة في الزاوية اليمنى العليا، مما يوضح ما يجب تحديده لفتح المساعدة الخاصة بكتلة ما.

  • تأكد من أن لديك الأجهزة المطلوبة ودفتر الهندسة الخاص بك وبرنامج VEXcode V5 الذي تم تنزيله وأنك جاهز.

أيقونة نصائح المعلم نصائح للمعلم

إذا كانت هذه هي المرة الأولى التي يستخدم فيها الطالب VEXcode V5، فيمكنه الرجوع إلى البرامج التعليمية في أي وقت أثناء هذا الاستكشاف. تتواجد البرامج التعليمية في شريط الأدوات.

شريط أدوات VEXcode V5 مع زر البرامج التعليمية الموجود في مربع أحمر، على يمين قائمة الملف.

المواد المطلوبة:
كمية المواد المطلوبة
1

روبوت سبيدبوت

1

بطارية الروبوت المشحونة

1

كود VEX الإصدار 5

1

كابل USB (إذا كنت تستخدم جهاز كمبيوتر)

1

دفتر الهندسة

الخطوة 1: الاستعداد للاستكشاف

قبل أن تبدأ النشاط، هل قمت بإعداد كل هذه العناصر؟ تحقق من كل مما يلي:

  • هل تم توصيل المحركات بالمنافذ الصحيحة؟

  • هل تم إدخال الكابلات الذكية بالكامل في جميع المحركات؟

  • هل تم تشغيل الدماغ ؟

  • هل البطارية مشحونة؟

أيقونة نصائح المعلم نصائح للمعلم

قم بعمل نموذج لكل خطوة من خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها للطلاب.

الخطوة 2: بدء مشروع جديد

قبل أن تبدأ مشروعك، حدد مشروع قالب Speedbot (Drivetrain 2-Motors, No Gyro). يحتوي مشروع القالب على تكوين محرك Speedbot. إذا لم يتم استخدام القالب، فلن يقوم الروبوت الخاص بك بتشغيل المشروع بشكل صحيح.

شريط أدوات VEXcode V5 مع قائمة "ملف" مفتوحة و"أمثلة مفتوحة" مميزة في مربع أحمر. "الأمثلة المفتوحة" هو عنصر القائمة الرابع أسفل مشروع الكتل الجديدة، ومشروع النص الجديد، والمفتوح.

أكمل الخطوات التالية:

  • افتح قائمة الملف.
  • إختر مفتوح أمثلة.

أيقونة قالب SpeedBot (Drivetrain بمحركين، بدون جيروسكوب) توضح مشروع القالب الذي يجب تحديده لهذا النشاط.

  • قم بتحديد مشروع قالب Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) وافتحه.
  • نظرًا لأننا سنستخدم محرك الأقراص للكتلة ، فقم بإعادة تسمية مشروعك إلى Drive.
  • احفظ مشروعك.
  • تأكد من أن اسم المشروع Drive موجود الآن في النافذة الموجودة في منتصف شريط الأدوات.

شريط أدوات VEXcode V5 يعرض اسم المشروع 'Drive'. تم تحديد الفتحة 1 على اليسار ويظهر شريط الأدوات "تم الحفظ" على اليمين.

أيقونة نصائح المعلم نصائح للمعلم

  • نظرًا لأن هذا نشاط تمهيدي في البرمجة، فيجب على المعلم أن يقوم بنمذجة الخطوات، ثم يطلب من الطلاب إكمال نفس الإجراءات. يجب على المعلم بعد ذلك مراقبة الطلاب للتأكد من أنهم يتبعون الخطوات بشكل صحيح.

  • تأكد من أن الطلاب قد اختاروا فتح الأمثلة من قائمة الملف.

  • تأكد من أن الطلاب قد اختاروا مشروع قالب Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro).

    يمكنك الإشارة للطلاب إلى وجود العديد من الاختيارات التي يمكنهم الاختيار من بينها في صفحة Open Examples . مع قيامهم ببناء واستخدام الروبوتات الأخرى، سيكون لديهم فرصة لاستخدام قوالب مختلفة.

  • يمكنك أن تطلب من الطلاب إضافة الأحرف الأولى من أسمائهم أو اسم مجموعتهم إلى اسم المشروع. سيساعدك هذا على التمييز بين المشاريع إذا طلبت من الطلاب تقديمها.

أيقونة صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - حفظ المشاريع

أشر إلى أنه عند فتح VEXcode V5 لأول مرة، تم تسمية النافذة بـ VEXcode Project ولم يتم حفظها (كما هو موضح على شريط الأدوات). مشروع VEXcode هو اسم المشروع الافتراضي عند فتح VEXcode V5 لأول مرة. بمجرد إعادة تسمية المشروع إلى Drive وحفظه، تم تحديث العرض إلى "محفوظ". باستخدام هذه النافذة في شريط الأدوات، من السهل التأكد من أن الطلاب يستخدمون المشروع الصحيح وتم حفظه.

بمجرد حفظ المشروع مبدئيًا، يقوم VEXcode V5 بحفظ أي تغييرات لاحقة تلقائيًا، كما هو موضح بواسطة الرسالة الموجودة بجوار اسم المشروع.

أخبر الطلاب أنهم الآن مستعدون لبدء مشروعهم الأول. اشرح للطلاب أنه بمجرد اتباع بعض الخطوات البسيطة، سيتمكنون من إنشاء وتشغيل مشروع من شأنه دفع Speedbot إلى الأمام.

أيقونة صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - توقف وناقش

هذه نقطة جيدة للتوقف مؤقتًا وجعل الطلاب يراجعون الخطوات التي أكملوها للتو عند بدء مشروع جديد في VEXcode V5 بشكل فردي أو في مجموعات. اطلب من الطلاب أن يفكروا بشكل فردي قبل المشاركة داخل مجموعتهم أو مع الفصل بأكمله.

الخطوة 3: المضي قدما

VEXcode عند بدء تشغيل الكتلة المرفقة بمحرك الأقراص، يتم ضبطها للدفع للأمام بمقدار بوصة واحدة.

  • أضف كتلة [Drive for] إلى الكتلة {When started} في منطقة البرمجة.

VEXcode عند بدء تشغيل الكتلة المرفقة بكتلة Drive for، يتم ضبطها للدفع للأمام لمسافة 1 مليمتر مع فتح قائمة منسدلة للتغيير من البوصات إلى الملليمترات.

  • حدد القائمة المنسدلة وقم بتغيير الوحدات من البوصات إلى المليمترات.

VEXcode عند بدء تشغيل الكتلة المرفقة بالكتلة Drive، يتم ضبطها للدفع للأمام لمسافة مائة مليمتر.

  • تغيير المسافة من 1 ملم إلى 100 ملم.

شريط أدوات VEXcode V5 مع قائمة الفتحة المفتوحة على يسار اسم المشروع. تحتوي القائمة المنسدلة على جميع الفتحات المتاحة، من واحد إلى ثمانية.

  • انقر على أيقونة فتحة . يمكنك تنزيل مشروعك على إحدى الفتحات الأربعة المتاحة في Robot Brain. انقر على الرقم 1.

شريط أدوات VEXcode V5 مع مربع أحمر حول أيقونة Brain الخضراء، بين أزرار وحدة التحكم والتنزيل.

  • قم بتوصيل الروبوت بالكمبيوتر أو الجهاز اللوحي الخاص بك. يتحول لون أيقونة الدماغ في شريط الأدوات إلى اللون الأخضر بمجرد إجراء اتصال ناجح.

شريط أدوات VEXcode V5 مع مربع أحمر حول أيقونة التنزيل، بين أزرار Brain وRun.

  • انقر فوق الزر تنزيل على شريط الأدوات لتنزيل مشروع Drive إلى Robot Brain.

أيقونة صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - مساعدة في الكتل

  • أشر إلى أنه في منطقة البرمجة، يوجد بالفعل كتلة {When started} تقع هناك بشكل افتراضي. كل مشروع سيبدأ بهذه الكتلة. عند بدء المشروع، سيتم اتباع الكتل المتصلة بالترتيب الذي تم وضعها فيه.

    قم بإظهار النقر على كتلة [Drive for] وسحبها إلى منطقة البرمجة، وتوصيلها بالكتلة {When started}. سوف تسمع صوت نقرة عند تثبيته.

  • إذا كنت تستخدم جهاز كمبيوتر، فيجب أن يكون لدى الطالب VEX V5 Robot Brain متصلاً بالكمبيوتر باستخدام كابل USB . إذا كنت تستخدم جهازًا لوحيًا، فيجب توصيل روبوت VEX V5 بالجهاز اللوحي باستخدام Smart Radio.

  • إذا كان الطلاب يستخدمون جهاز كمبيوتر، اطلب منهم الآن فصل كابل USB عن دماغ الروبوت. قد يؤدي توصيل الروبوت بالكمبيوتر أثناء تشغيل مشروع ما إلى قيام الروبوت بسحب كابل الاتصال.

أيقونة صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - توقف وناقش

اطلب من الطلاب التنبؤ بما يعتقدون أنه سيحدث عند تنزيل هذا المشروع وتشغيله على Speedbot. اطلب من الطلاب أن يسجلوا توقعاتهم في دفاتر الهندسة الخاصة بهم. إذا سمح الوقت، اطلب من كل مجموعة مشاركة توقعاتها.

تظهر شاشة V5 Brain الصفحة الرئيسية في الأعلى. تم إدراج Drive باعتباره المشروع في الفتحة 1، أسفل زر إعدادات Drive. يجب الضغط على أيقونة البرنامج لاختيار المشروع.

  • تأكد من أن مشروعك قد تم تنزيله  إلى دماغ الروبوت من خلال النظر إلى شاشة دماغ الروبوت. ينبغي إدراج اسم المشروع في الخانة رقم 1.

أيقونة صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - النموذج الأول

نموذج تنفيذ المشروع أمام الفصل قبل أن يحاول جميع الطلاب تنفيذه مرة واحدة. اجمع الطلاب في منطقة واحدة واترك مساحة كافية لحركة Speedbot إذا تم وضعه على الأرض.
أخبر الطلاب أنه دورهم الآن لتشغيل مشروعهم. تأكد من أن لديهم مسارًا واضحًا وأنه لن يصطدم Speedbots ببعضهم البعض.

  • قم بتشغيل المشروع على روبوت Speedbot من خلال التأكد من تحديد المشروع ثم اضغط على زر التشغيل في Robot Brain. أهنئك على إنشاء مشروعك الأول!

الخطوة 4: القيادة في الاتجاه المعاكس

القائمة المنسدلة على محرك VEXcode للكتلة، والتي توضح كيفية تغيير معلمة اتجاه الكتلة من الأمام إلى الخلف.

  • قم بتغيير كتلة [القيادة من أجل] لعرض عكسي بدلاً من أمامي.
  • تحميل المشروع.
  • قم بتشغيل المشروع على روبوت Speedbot من خلال التأكد من تحديد المشروع ثم اضغط على زر التشغيل في Robot Brain.

أيقونة صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - إكمال الخطوة 4

  • لتغيير كتلة [القيادة من] من للأمام إلى للخلف، ما عليك سوى النقر فوق القائمة المنسدلة وتحديد للخلف.

  • يمكن تغيير عدد المليمترات، ولكن في هذا المثال سنتركها عند 100 ملم كما تم تحديدها في الخطوة السابقة.

  • إذا كان الطلاب يستخدمون جهاز كمبيوتر، اطلب منهم تذكيرهم بفصل كابل USB عن Robot Brain قبل تشغيل المشروع.

  • نظرًا لأننا لا نختار فتحة جديدة، فسيتم تنزيل المشروع الجديد إلى الفتحة 1 واستبدال المشروع السابق.

  • نظرًا لأن VEXcode V5 يتميز بميزة الحفظ التلقائي، فلا توجد حاجة لحفظ المشروع مرة أخرى.

الخطوة 5: انتظر ثم قم بالقيادة للخلف

مشروع VEXcode V5 يبدأ بكتلة "عند البدء". التالي هو كتلة انتظار مع معلمة زمنية تبلغ ثلاث ثوان، وأخيرًا كتلة القيادة من أجل المضبوطة للقيادة في الاتجاه المعاكس لمسافة مائة مليمتر.

  • أضف كتلة [انتظر] قبل كتلة [قيادة] . سيؤدي هذا إلى إخبار الروبوت بالانتظار قبل القيادة للخلف.
  • أدخل ثلاث ثوانٍ في الكتلة [انتظر] . يخبر هذا الروبوت بالانتظار لمدة ثلاثة دقائق قبل القيادة للخلف.
  • تحميل المشروع.
  • قم على روبوت Speedbot عن طريق التأكد من تحديد المشروع ثم اضغط على زر التشغيل.

أيقونة صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - إكمال الخطوة 5

  • يمكن وضع كتلة [انتظار] في أي مكان في المشروع. لمزيد من المعلومات حول الكتلة [انتظر] ، افتح تعليمات.

  • لن يؤدي استخدام كتلة [انتظار] إلى إنهاء المشروع.

  • إذا كان الطلاب يستخدمون جهاز كمبيوتر، اطلب منهم تذكيرهم بفصل كابل USB عن Robot Brain قبل تشغيل المشروع.

  • نظرًا لأننا لا نختار فتحة جديدة، فسيتم تنزيل المشروع الجديد إلى الفتحة 1 واستبدال المشروع السابق.

  • نظرًا لأن VEXcode V5 يتميز بميزة الحفظ التلقائي، فلا توجد حاجة لحفظ المشروع مرة أخرى.

الخطوة 6: أكمل تحدي تدريبات كرة السلة!

تخطيط تدريبات كرة السلة باستخدام V5 SpeedBot عند خط البداية، وخطوط تحدد المسافات 10 سم، و20 سم، و40 سم.
تحدي تدريبات كرة السلة

في تحدي تدريبات كرة السلة، يجب أن يكون الروبوت قادرًا على التنقل عبر سلسلة من الخطوط على مسافات مختلفة. سيتحرك الروبوت للأمام إلى الخط الأول الذي يبعد 10 سم عن موضع البداية، وينتظر لمدة ثانية واحدة، ثم يتحرك للخلف للعودة إلى نفس الخط. ثم يقوم الروبوت بتكرار الحركة عن طريق القيادة للأمام مسافة 20 سم إلى الخط الثاني، والانتظار لمدة ثانية واحدة، ثم القيادة للخلف إلى خط البداية الأصلي. سيتحرك الروبوت للأمام إلى الخط الثالث بمسافة 40 سم، وينتظر لمدة ثانية واحدة، ثم يعود أخيرًا إلى خط البداية لإنهاء التحدي.

قبل برمجة الروبوت، خطط لمسار الروبوت وسلوكياته في دفتر ملاحظاتك الهندسية.

بعد إكمال تحدي كرة السلة، ستتمكن من الجمع بين الحركات الأمامية والخلفية مع سلوكيات الروبوت الإضافية لإكمال تحديات أكثر تقدمًا.

ضع في اعتبارك عند البرمجة أن 1 سم = 10 مم

أيقونة نصائح المعلم نصائح للمعلم

تأكد من أن الروبوت أكمل التحدي بنجاح عن طريق استخدام عصا القياس أو المسطرة والشريط لتحديد موضع البداية للروبوت. ثم قم بوضع علامة على مسافة 10 ملم، و20 ملم، و40 ملم من موضع البداية كمرجع إلى المكان الذي يحتاج الروبوت إلى التحرك إليه لإكمال التحدي.

أيقونة صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - توقف وناقش

اطلب من الطلاب مشاركة حلولهم في أزواج قبل مناقشتها كفصل كامل. تسهيل المناقشة عن طريق طرح الأسئلة التالية:

  • هل واجهت أي صعوبات أثناء برمجة هذا التحدي؟

  • هل تصرف الروبوت الخاص بك كما توقعت بناءً على مشروعك؟ لماذا أو لماذا لا؟

  • إذا كان بإمكانك القيام بالتحدي مرة أخرى، هل هناك أي شيء كنت ستفعله بشكل مختلف؟

أيقونة صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم

- شاهد الحل النموذجي أدناه.
- يمكن العثور على مقياس البرمجة لتقييم الطلاب هنا (Google / .docx / .pdf).

مشروع VEXcode V5 مع كتلة "عند البدء" في الأعلى. بالنزول إلى أسفل المكدس، هناك كتلة Drive For المعدة للدفع للأمام لمسافة مائة مليمتر، وكتلة Wait المعدة للانتظار لمدة ثانية واحدة، وكتلة Drive for المعدة للدفع للخلف لمسافة مائة مليمتر، وكتلة Drive for المعدة للدفع للأمام لمسافة مائتي مليمتر، وكتلة Wait المعدة للانتظار لمدة ثانية واحدة، وكتلة Drive for المعدة للدفع للخلف لمسافة مائتي مليمتر، وكتلة Drive for المعدة للدفع للأمام لمسافة أربعمائة مليمتر، وكتلة Wait المعدة للانتظار لمدة ثانية واحدة، وأخيرًا كتلة Drive for المعدة للدفع للخلف لمسافة أربعمائة مليمتر.