• Esta exploração apresentará aos alunos comportamentos básicos de programação de avanço, reversão e espera.

• A utilização do projeto modelo V5 Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) permite aos alunos programar o Speedbot para avançar apenas selecionando o bloco [Drive for] .

Se esta for a primeira vez que o aluno utiliza o VEXcode V5, poderá consultar os Tutoriais em qualquer momento durante esta exploração. Os Tutoriais estão localizados na barra de ferramentas.

Modele cada uma das etapas de resolução de problemas para os alunos.

• Por se tratar de uma atividade inicial com programação, o professor deve modelar as etapas e depois pedir aos alunos que realizem as mesmas ações. O professor deve então monitorizar os alunos para garantir que estão a seguir os passos corretamente.

• Certifique-se de que os alunos selecionaram Abrir exemplos no menu Ficheiro.

• Certifique-se de que os alunos selecionaram o projeto modelo Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro).

  Pode mostrar aos alunos que existem diversas seleções à escolha na página Aberto Exemplos . À medida que constroem e utilizam outros robôs, terão a oportunidade de utilizar diferentes modelos.

• Pode pedir aos alunos que adicionem as suas iniciais ou o nome do grupo ao nome do projeto. Isto ajudará a diferenciar os projetos se pedir aos alunos que os enviem.

De notar que quando abriram o VEXcode V5 pela primeira vez, a janela estava rotulada como VEXcode Project e não foi guardada (indicada na barra de ferramentas). Projeto VEXcode é o nome do projeto predefinido quando o VEXcode V5 é aberto pela primeira vez. Depois de o projeto ter sido renomeado para Drive e guardado, a vista foi atualizada para Salvo. Através desta janela da barra de ferramentas é fácil verificar se os alunos estão a utilizar o projeto correto e se este está guardado.

Depois de um projeto ser guardado inicialmente, o VEXcode V5 guarda automaticamente quaisquer alterações subsequentes, conforme indicado pela mensagem junto ao nome do projeto.

Diga aos alunos que estão agora prontos para iniciar o seu primeiro projeto. Explique aos alunos que, seguindo apenas alguns passos simples, serão capazes de criar e executar um projeto que fará avançar o Speedbot.

Este é um bom ponto para fazer uma pausa e fazer com que os alunos revejam os passos que acabaram de ser concluídos ao iniciar um novo projeto no VEXcode V5 individualmente ou em grupo. Peça aos alunos que reflitam individualmente antes de partilhar com o grupo ou com toda a turma.

• Saliente que na área de programação já existe um bloco {When started} localizado por defeito. Todo o projeto começará com este bloco. Quando o projeto for iniciado os blocos ligados serão seguidos na sequência em que foram colocados.

  Demonstre-o clicando no bloco [Drive for] e arrastando-o para a área de programação, ligando-o ao bloco {When started}. Ouvirá um clique quando ele for ligado.

• Se utilizar um computador, o aluno deverá ter o VEX V5 Robot Brain ligado ao computador através de um cabo USB . Se estiver a utilizar um tablet, o VEX V5 Robot Brain deverá ser ligado ao tablet utilizando o Smart Radio.

• Se os alunos estiverem a utilizar um computador, peça-lhes agora para desligar o cabo USB do Robot Brain. Ter o robô ligado a um computador durante a execução de um projeto pode fazer com que o robô puxe o cabo de ligação.

Peça aos alunos que prevejam o que pensam que vai acontecer quando este projeto for descarregado e executado no Speedbot. Peça aos alunos para registarem as suas previsões nos seus cadernos de engenharia. Se o tempo permitir, peça a cada grupo que partilhe a sua previsão.

Modele a execução do projeto perante a turma antes de todos os alunos tentarem ao mesmo tempo. Reúna os alunos numa área e deixe espaço suficiente para o Speedbot se mover se for colocado no chão.
Diga aos alunos que agora é a sua vez de executar o projeto. Certifique-se de que têm um caminho livre e que nenhum Speedbots se esbarra.

• Para alterar o bloco [Drive for] de forward para reverse, basta clicar no menu suspenso e selecionar reverse.

• O número de mm pode ser alterado, mas para este exemplo vamos deixá-lo nos 100 mm conforme definido no passo anterior.

• Se os alunos estiverem a utilizar um computador, peça para os lembrar de desligar o cabo USB do Robot Brain antes de executar o projeto.

• Como não estamos a selecionar um novo slot, o novo projeto será descarregado para o slot 1 e substituirá o projeto anterior.

• Como o VEXcode V5 tem auto-save, não há necessidade de guardar o projeto novamente.

• Um bloco [Wait] pode ser colocado em qualquer parte do projeto. Para obter mais informações sobre o bloco [Wait] , abra a Ajuda .

• A utilização de um bloco [Wait] não terminará o projeto.

• Se os alunos estiverem a utilizar um computador, peça para os lembrar de desligar o cabo USB do Robot Brain antes de executar o projeto.

• Como não estamos a selecionar um novo slot, o novo projeto será descarregado para o slot 1 e substituirá o projeto anterior.

• Como o VEXcode V5 tem auto-save, não há necessidade de guardar o projeto novamente.

Valide se o robô completou o desafio com sucesso utilizando uma régua ou fita métrica para marcar uma posição inicial para o robô. De seguida, marque 10 mm, 20 mm e 40 mm a partir dessa posição inicial como referência para onde o robô precisa de se mover para completar o desafio.

Peça aos alunos que partilhem as suas soluções em pares antes de as discutir com toda a turma. Facilite a discussão perguntando:

• Deparou-se com alguma dificuldade ao programar este desafio?

• O seu robô comportou-se como esperava com base no seu projeto? Porquê ou por que não?

• Se pudesse repetir o desafio, há algo que teria feito de forma diferente?

- Veja o exemplo de solução abaixo.
- Uma rubrica de programação para avaliar os alunos pode ser encontrada aqui (Google ).