• Cette exploration présentera aux élèves les comportements de base de la programmation en marche avant, en marche arrière et en attente.

• L'utilisation du projet modèle V5 Speedbot (transmission à 2 moteurs, sans gyroscope) permet aux élèves de programmer le Speedbot pour qu'il avance en sélectionnant simplement le bloc [Conduire pour] .

Si c'est la première fois que l'étudiant utilise VEXcode V5, il peut se référer aux tutoriels à tout moment au cours de cette exploration. Les tutoriels sont situés dans la barre d'outils.

Modélisez chacune des étapes de dépannage pour les élèves.

• Puisqu’il s’agit d’une activité d’initiation à la programmation, l’enseignant doit modéliser les étapes, puis demander aux élèves d’effectuer les mêmes actions. L’enseignant doit ensuite surveiller les élèves pour s’assurer qu’ils suivent correctement les étapes.

• Assurez-vous que les élèves ont sélectionné Ouvrir les exemples dans le menu Fichier.

• Assurez-vous que les élèves ont sélectionné le projet modèle Speedbot (Drivetrain 2 moteurs, sans gyroscope).

  Vous pouvez signaler aux élèves qu'il existe plusieurs sélections parmi lesquelles choisir sur la page Exemples ouverts  . Au fur et à mesure qu’ils construisent et utilisent d’autres robots, ils auront la possibilité d’utiliser différents modèles.

• Vous pouvez demander aux élèves d’ajouter leurs initiales ou le nom de leur groupe au nom du projet. Cela aidera à différencier les projets si vous demandez aux étudiants de les soumettre.

Indiquez que lorsqu'ils ont ouvert VEXcode V5 pour la première fois, la fenêtre était étiquetée Projet VEXcode et qu'elle n'était pas enregistrée (indiqué sur la barre d'outils). Le projet VEXcode est le nom de projet par défaut lors de la première ouverture de VEXcode V5. Une fois le projet renommé Drive et enregistré, l'affichage a été mis à jour sur Enregistré. Grâce à cette fenêtre dans la barre d'outils, il est facile de vérifier que les étudiants utilisent le bon projet et qu'il est enregistré.

Une fois qu'un projet est initialement enregistré, VEXcode V5 enregistre automatiquement toutes les modifications ultérieures, comme indiqué par le message à côté du nom du projet.

Dites aux élèves qu’ils sont maintenant prêts à commencer leur premier projet. Expliquez aux élèves qu’en suivant quelques étapes simples, ils seront en mesure de créer et d’exécuter un projet qui fera avancer le Speedbot.

C'est le moment idéal pour faire une pause et demander aux élèves de revoir les étapes qui viennent d'être réalisées lors du démarrage d'un nouveau projet dans VEXcode V5, individuellement ou en groupe. Demandez aux élèves de réfléchir individuellement avant de partager au sein de leur groupe ou devant toute la classe.

• Notez que dans la zone de programmation, il existe déjà un bloc {When started} situé par défaut. Chaque projet commencera avec ce bloc. Lorsque le projet est démarré, les blocs connectés seront suivis dans la séquence dans laquelle ils sont placés.

  Démontrez comment cliquer sur le bloc [Drive for] et le faire glisser vers la zone de programmation, en le connectant au bloc {When started}. Vous entendrez un clic lorsqu'il sera fixé.

• Si vous utilisez un ordinateur, l'étudiant doit avoir VEX V5 Robot Brain connecté à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB . Si vous utilisez une tablette, le VEX V5 Robot Brain doit être connecté à la tablette à l'aide de la Smart Radio.

• Si les élèves utilisent un ordinateur, demandez-leur maintenant de déconnecter le câble USB du Robot Brain. Le fait que le robot soit connecté à un ordinateur pendant l'exécution d'un projet pourrait amener le robot à tirer sur le câble de connexion.

Demandez aux élèves de prédire ce qui, selon eux, se passera lorsque ce projet sera téléchargé et exécuté sur le Speedbot. Demandez aux élèves d’enregistrer leurs prédictions dans leurs cahiers d’ingénierie. Si le temps le permet, demandez à chaque groupe de partager sa prédiction.

Modèle exécutant le projet devant la classe avant de demander à tous les élèves d'essayer en même temps. Rassemblez les élèves dans une zone et laissez suffisamment d'espace pour que le Speedbot puisse se déplacer s'il est placé sur le sol.
Dites aux élèves que c'est maintenant leur tour d'exécuter leur projet. Assurez-vous qu'ils ont un chemin dégagé et qu'aucun Speedbot ne se percute.

• Pour changer le bloc [Conduire pour] de avant à arrière, cliquez simplement sur le menu déroulant et sélectionnez arrière.

• Le nombre de mm peut être modifié, mais pour cet exemple nous le laisserons à 100 mm comme défini à l'étape précédente.

• Si les élèves utilisent un ordinateur, demandez-leur de déconnecter le câble USB de Robot Brain avant d'exécuter le projet.

• Étant donné que nous ne sélectionnons pas un nouvel emplacement, le nouveau projet sera téléchargé dans l’emplacement 1 et remplacera le projet précédent.

• Étant donné que VEXcode V5 dispose d'une fonction de sauvegarde automatique, il n'est pas nécessaire de sauvegarder à nouveau le projet.

• Un bloc [Wait] peut être placé n'importe où dans le projet. Pour plus d'informations sur le bloc [Attendre] , ouvrez l'Aide .

• L'utilisation d'un bloc [Attendre] ne terminera pas le projet.

• Si les élèves utilisent un ordinateur, demandez-leur de déconnecter le câble USB de Robot Brain avant d'exécuter le projet.

• Étant donné que nous ne sélectionnons pas un nouvel emplacement, le nouveau projet sera téléchargé dans l’emplacement 1 et remplacera le projet précédent.

• Étant donné que VEXcode V5 dispose d'une fonction de sauvegarde automatique, il n'est pas nécessaire de sauvegarder à nouveau le projet.

Validez que le robot a réussi le défi en utilisant un mètre ou une règle et du ruban adhésif pour marquer une position de départ pour le robot. Marquez ensuite 10 mm, 20 mm et 40 mm à partir de cette position de départ comme référence à l'endroit où le robot doit se déplacer pour relever le défi.

Demandez aux élèves de partager leurs solutions par paires avant d’en discuter avec toute la classe. Facilitez la discussion en posant les questions suivantes :

• Avez-vous rencontré des difficultés lors de la programmation de ce défi ?

• Votre robot s'est-il comporté comme vous l'attendiez en fonction de votre projet ? Pourquoi ou pourquoi pas ?

• Si vous pouviez recommencer le défi, y a-t-il quelque chose que vous auriez fait différemment ?

- Consultez l'exemple de solution ci-dessous.
- Une rubrique de programmation pour évaluer les étudiants peut être trouvée ici (Google / .docx / .pdf).