• Ez a feltárás bevezeti a tanulókat a jobbra, balra kanyarodó és a várakozás programozási szokásaiba.

• A hajtáslánc-robot konfiguráció segítségével a tanulók a [Turn for] blokk kiválasztásával programozhatják a Speedbotot fordulásra.

Ha a hallgató először használja a VEXcode V5-öt, a feltárás során bármikor hivatkozhat az oktatóanyagokra. Az oktatóanyagok az eszköztárban találhatók.

• Modellezze az egyes lépéseket annak ellenőrzésére, hogy a Speedbot készen áll-e, hogy a tanulók megszokják ezt.

Mutasson rá, hogy amikor először megnyitották a VEXcode V5-öt, az ablak VEXcode Project címkével volt ellátva, és nem mentette el (az eszköztáron jelezve). A VEXcode Project az alapértelmezett projektnév a VEXcode V5 első megnyitásakor. Miután a projektet átnevezték Turn és elmentette, a kijelző Mentett értékre frissül. Az eszköztár ezen ablaka segítségével könnyen ellenőrizhető, hogy a tanulók a megfelelő projektet használják-e, és az el lett mentve. A projekt első mentése után a VEXcode V5 automatikusan elmenti a későbbi módosításokat, amint azt a projekt neve melletti üzenet jelzi.

Mondd el a tanulóknak, hogy készen állnak az első projekt megkezdésére. Magyarázza el a tanulóknak, hogy néhány egyszerű lépést követve képesek lesznek olyan projektet létrehozni és futtatni, amely megfordítja a Speedbotot.

• Mivel ez egy kezdő tevékenység a programozással, a tanárnak modelleznie kell a lépéseket, majd meg kell kérnie a tanulókat, hogy hajtsák végre ugyanazokat a műveleteket. A tanárnak ezután figyelnie kell a tanulókat, hogy megbizonyosodjon arról, hogy helyesen követik-e a lépéseket.

• Győződjön meg arról, hogy a tanulók a Fájl menüből a Megnyitás Példák lehetőséget választották.

• Győződjön meg arról, hogy a tanulók a Speedbot (Drivetrain 2-motors, No Gyro) sablon projektet választották.

  Felhívhatja a tanulók figyelmét, hogy a Példák oldalon több válogatás közül választhat. Ahogy más robotokat építenek és használnak, lehetőségük lesz különböző sablonok használatára.

• Megkérheti a tanulókat, hogy adják hozzá kezdőbetűiket vagy csoportjuk nevét a projekt nevéhez. Ez segít megkülönböztetni a projekteket, ha felkéri a diákokat, hogy nyújtsák be őket.

• Mutassa meg, hogy a programozási területen alapértelmezés szerint már van egy {When started} blokk. Minden projekt ezzel a blokkkal kezdődik. Amikor a projekt elindul, a csatlakoztatott blokkokat a rendszer követi abban a sorrendben, amelyben elhelyezték őket.

  Mutassa be, hogy rákattint a [Turn for] blokkra, és húzza a programozási területre, csatlakoztassa a {When started} blokkhoz. Egy kattanást fog hallani, amikor rögzíti.

• Ha számítógépet használ, a tanulónak USB-kábellelkell csatlakoztatnia a számítógéphez a VEX V5 Robot Braint. Ha táblagépet használ, a VEX V5 Robot Brain eszközt a Smart Radio segítségével kell a táblagéphez csatlakoztatni.

• Ha a tanulók számítógépet használnak, kérje meg őket, hogy húzzák ki az USB-kábelt a Robot Brainből. Ha egy projekt futtatása közben a robot számítógéphez csatlakozik, a robot meghúzhatja a csatlakozókábelt.

Ez egy jó pont arra, hogy szünetet tartson, és megkérje a tanulót, hogy gondolkodjon el az első projektjének futtatásán. Diákként:

• Mit csinált a Speedbot, amikor futtattad a projektet?

• Úgy viselkedett, ahogyan a projekt alapján elvárta volna?

Mielőtt továbblépne, szánjon rá egy percet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy minden diák gond nélkül elvégezte ezt a lépést.

Modellezze a projektet az osztály előtt, mielőtt az összes diák egyszerre próbálkozna. Gyűjtsd össze a tanulókat egy területen, és hagyj elegendő helyet a Speedbotnak, hogy mozoghasson, ha a padlóra kerül. Mivel a Speedbot mindaddig folytatja a projekt futtatását, amíg meg nem nyomják a Robot Brain vissza gombját, a tanár esetleg kiválaszthat valakit, aki segít a Speedbot projektjének leállításában, amikor az befejeződik.

Mondja el a tanulóknak, hogy most rajtuk a sor, hogy levezessék projektjüket. Győződjön meg arról, hogy szabad útjuk van, és hogy egyetlen Speedbot sem ütközhet össze.

• A [Turn for] blokk jobbra ról balrara történő megváltoztatásához egyszerűen kattintson a legördülő menüre, és válassza balralehetőséget.

• Ha a tanulók számítógépet használnak, emlékeztesd őket arra, hogy a projekt futtatása előtt húzzák ki az USB-kábelt a Robot Brainből.

  Mivel nem választunk ki új helyet, az új projekt letöltődik az 1. helyre, és lecseréli az előző projektet.

• Mivel a VEXcode V5 rendelkezik automatikus mentéssel, nincs szükség a projekt újbóli mentésére.

• A [Wait] blokk bárhol elhelyezhető a projektben. A [Várjon] blokkal kapcsolatos további információkért nyissa meg a Súgót.

•  [Várjon] blokk használata nem fejezi be a projektet.

• Ha a tanulók számítógépet használnak, emlékeztesd őket arra, hogy a projekt futtatása előtt húzzák ki az USB-kábelt a Robot Brainből.

• Mivel a VEXcode V5 rendelkezik automatikus mentéssel, nincs szükség a projekt újbóli mentésére.

K: A robot aktuális helyzetének megtekintése nulla fokban, Ha a robot 90 fokkal balra, majd 120 fokkal jobbra fordulna, és 40 fokkal balra fordulna, hány fokkal lenne jelenleg a robot, miután befejezte az elfordulást?
A: A robot 10 fokos lesz. Miután 90 fokkal balra fordult, a robot 120 fokkal jobbra fordult. Ha a balra kanyarodást pozitív irányú mozgásnak, a jobbra fordulást pedig kivonásnak vagy negatív irányba való mozgásnak tekintjük - hasonlóan az xy koordinátasíkhoz, ez most -30 fokra állítja a robotot. Mivel 90-120 = -30. -30 fokról a robot 40 fokkal balra fordul. Így -30 + 40 = 10. A robot 10 fokban ér véget.

K: Ha a robot aktuális helyzetét nulla fokban nézi, a robotot 30 fokkal jobbra fordítja, akkor a robot ugyanabban a helyen ér célba, mint amikor nulla fokról indul és 330 fokkal balra fordítja a robotot. Ha a robot 56 fokkal jobbra fordul, és hány fokkal balra kell fordulnia a robotnak, hogy ugyanazon a helyen végezzen, feltételezve, hogy nulla fokról indul?
A: Mivel a robot teljes megfordítása 360 fokos, 360 fokkal összeadva és kivonva kiszámíthatja, hogyan kell majd a robotnak elfordulnia. 360-56 = 304. Így a robotnak 304 fokkal balra kell fordulnia, hogy ugyanazon a helyen érjen véget, mint amikor 56 fokkal jobbra fordul.

- Tekintse meg az alábbi mintamegoldást.

- Itt található egy programozási rubrika a hallgatók értékeléséhez (Google / .docx / .pdf).

Fejlettebb megoldás érdekében a hallgató a [Ismétlés] blokk használatával is megismertethető a ciklusokkal. A [Repeat] blokkal kapcsolatos további információkért tekintse meg az Súgót.

Erősítse meg, hogy a robot sikeresen teljesítette a kihívást, figyelve a robot kiindulási helyzetét, és számoljon, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a robot a megfelelő műveleteket hajtotta végre. A robotnak 90 fokkal jobbra kell fordulnia, majd ismételje meg háromszor: balra 180 fokkal, jobbra 180 fokkal.