Esquema de actividades
la caja de herramientas para docentes
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Esta exploración presentará a los estudiantes los comportamientos básicos de programación de avance, retroceso y espera.
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El uso del proyecto de plantilla V5 Speedbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio) permite a los estudiantes programar el Speedbot para que se mueva hacia adelante simplemente seleccionando el bloque [Conducir por] .
¡El Speedbot está listo para moverse!
Esta exploración te brindará las herramientas para poder comenzar a crear algunos proyectos geniales para que tu Speedbot los siga.
- VEXcode V5 que se utilizará en esta exploración:
- Para obtener más información sobre el bloque, abra la Ayuda y luego seleccione el bloque [Unidad para] .
- Asegúrate de tener el hardware necesario, tu cuaderno de ingeniería y VEXcode V5 descargado y listo.
Consejos para profesores
Si es la primera vez que el estudiante utiliza VEXcode V5, puede consultar los Tutoriales en cualquier momento durante esta exploración. Los tutoriales se encuentran en la barra de herramientas.
Cantidad | Materiales necesarios |
---|---|
1 |
Robot Speedbot |
1 |
Batería de robot cargada |
1 |
Código VEX V5 |
1 |
Cable USB (si usa una computadora) |
1 |
Cuaderno de ingeniería |
Paso 1: Preparación para la exploración
Antes de comenzar la actividad, ¿tienes cada uno de estos elementos listos? Marque cada uno de los siguientes:
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¿Están los motores conectados a los puertos correctos?
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¿Están los cables inteligentes completamente insertados en todos los motores?
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¿El cerebro está encendido?
Consejos para profesores
Modele cada uno de los pasos de solución de problemas para los estudiantes.
Paso 2: Iniciar un nuevo proyecto
Antes de comenzar su proyecto, seleccione el proyecto de plantilla Speedbot (Transmisión de 2 motores, sin giroscopio). El proyecto de plantilla contiene la configuración del motor del Speedbot. Si no se utiliza la plantilla, su robot no ejecutará el proyecto correctamente.
Complete los siguientes pasos:
- Abra el menú Archivo.
- Seleccionar Abrir Ejemplos.
- Seleccione y abra el proyecto de plantilla Speedbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio).
- Dado que utilizaremos la unidad para el bloque , cambie el nombre de su proyecto a Unidad.
- Guarda tu proyecto.
- Verifique que el nombre del proyecto Drive esté ahora en la ventana en el centro de la barra de herramientas.
Consejos para profesores
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Dado que esta es una actividad inicial con programación, el profesor debe modelar los pasos y luego pedir a los estudiantes que completen las mismas acciones. Luego, el profesor debe supervisar a los estudiantes para asegurarse de que estén siguiendo los pasos correctamente.
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Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado Abrir ejemplos en el menú Archivo.
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Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado el proyecto de plantilla Speedbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio).
Puede señalar a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en la página Abrir Ejemplos . A medida que construyan y utilicen otros robots, tendrán la oportunidad de utilizar diferentes plantillas.
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Puede pedir a los estudiantes que agreguen sus iniciales o el nombre de su grupo al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los proyectos si pide a los estudiantes que los presenten.
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Guardar proyectos
Señale que cuando abrieron por primera vez VEXcode V5, la ventana estaba etiquetada VEXcode Project y no estaba guardada (indicado en la barra de herramientas). Proyecto VEXcode es el nombre de proyecto predeterminado cuando se abre VEXcode V5 por primera vez. Una vez que el proyecto fue renombrado Unidad y guardado, la pantalla se actualizó a Guardado. Usando esta ventana en la barra de herramientas, es fácil verificar que los estudiantes están usando el proyecto correcto y que éste está guardado.
Una vez que se guarda inicialmente un proyecto, VEXcode V5 guarda automáticamente cualquier cambio posterior, como lo indica el mensaje junto al nombre del proyecto.
Dile a los estudiantes que ahora están listos para comenzar su primer proyecto. Explique a los estudiantes que con solo seguir unos sencillos pasos, podrán crear y ejecutar un proyecto que hará avanzar el Speedbot.
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Detenerse y debatir
Este es un buen punto para hacer una pausa y hacer que los estudiantes revisen los pasos que acaban de completar al iniciar un nuevo proyecto en VEXcode V5 individualmente o en grupos. Pida a los estudiantes que reflexionen individualmente antes de compartirlo dentro de su grupo o con toda la clase.
Paso 3: seguir adelante
- Agregue el bloque [Drive for] al bloque {When started} en el área de programación.
- Seleccione el menú desplegable y cambie las unidades de pulgadas a milímetros.
- Cambie la distancia de 1 mm a 100 mm.
- Haga clic en el ícono Ranura . Puedes descargar tu proyecto a uno de los cuatro espacios disponibles en Robot Brain. Haga clic en el número 1.
- Conecta el robot a tu ordenador o tableta. El icono del cerebro en la barra de herramientas se vuelve verde una vez que se ha realizado una conexión exitosa.
- Haga clic en el botón Descargar en la barra de herramientas para descargar el proyecto Drive al Robot Brain.
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Ayuda con bloques
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Señalar que en el área de programación ya existe un bloque {When started} ubicado allí por defecto. Cada proyecto comenzará con este bloque. Al iniciar el proyecto los bloques conectados se seguirán en la secuencia en la que estén colocados.
Demuestre cómo hacer clic en el bloque [Drive for] y arrastrarlo al área de programación, conectándolo al bloque {When started}. Escuchará un clic cuando esté conectado.
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Si está usando una computadora, el estudiante debe tener el VEX V5 Robot Brain conectado a la computadora mediante un cable USB . Si está usando una tableta, el cerebro robot VEX V5 debe estar conectado a la tableta mediante la radio inteligente.
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Si los estudiantes están usando una computadora, pídales ahora que desconecten el cable USB del Cerebro Robot. Tener el robot conectado a una computadora mientras se ejecuta un proyecto podría provocar que el robot tire del cable de conexión.
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Detenerse y debatir
Pídeles a los estudiantes que predigan lo que creen que sucederá cuando este proyecto se descargue y se ejecute en Speedbot. Pídales a los estudiantes que registren sus predicciones en sus cuadernos de ingeniería. Si el tiempo lo permite, pida a cada grupo que comparta su predicción.
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Modelo primero
Modele la ejecución del proyecto frente a la clase antes de que todos los estudiantes lo intenten a la vez. Reúna a los estudiantes en un área y deje suficiente espacio para que el Speedbot se mueva si está colocado en el piso.
Dígales a los estudiantes que ahora es su turno de ejecutar su proyecto. Asegúrese de que tengan el camino despejado y que ningún Speedbot choque entre sí.
- Ejecute el proyecto en el robot Speedbot asegurándose de que el proyecto esté seleccionado y luego presione el botón Ejecutar en el cerebro del robot. ¡Felicitaciones por crear tu primer proyecto!
Paso 4: Conducir marcha atrás
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Completar el paso 4
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Para cambiar el bloque [Unidad para] de avance a retroceso, simplemente haga clic en el menú desplegable y seleccione retroceso.
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El número de mm se puede cambiar, pero para este ejemplo los dejaremos en 100 mm como se estableció en el paso anterior.
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Si los estudiantes están usando una computadora, pídales que les recuerden que desconecten el cable USB de Robot Brain antes de ejecutar el proyecto.
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Como no seleccionamos una nueva ranura, el nuevo proyecto se descargará en la ranura 1 y reemplazará el proyecto anterior.
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Como VEXcode V5 tiene guardado automático, no es necesario guardar el proyecto nuevamente.
Paso 5: Espere y luego conduzca en reversa
- Agregue un bloque [Esperar] antes del bloque [Conducir durante] . Esto le indicará al robot que espere antes de conducir en reversa.
- Inserte tres segundos en el bloque [Esperar] . Esto le indica al robot que espere tres antes de conducir en reversa.
- Descargar el proyecto.
- Ejecute el proyecto en el robot Speedbot asegurándose de que el proyecto esté seleccionado y luego presione el botón Ejecutar.
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Completar el paso 5
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Un bloque [Esperar] se puede colocar en cualquier parte del proyecto. Para obtener más información sobre el bloque [Esperar] , abra la Ayuda .
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El uso de un bloque [Esperar] no finalizará el proyecto.
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Si los estudiantes están usando una computadora, pídales que les recuerden que desconecten el cable USB de Robot Brain antes de ejecutar el proyecto.
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Como no seleccionamos una nueva ranura, el nuevo proyecto se descargará en la ranura 1 y reemplazará el proyecto anterior.
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Como VEXcode V5 tiene guardado automático, no es necesario guardar el proyecto nuevamente.
Paso 6: Completa el desafío de ejercicios de baloncesto!

En el desafío de ejercicios de baloncesto, el robot debe poder navegar por una serie de líneas a diferentes distancias. El robot se desplazará hacia adelante hasta la primera línea que está a 10 cm de la posición inicial, esperará 1 segundo y luego se desplazará hacia atrás regresando a esa misma línea. Luego, el robot repetirá la acción avanzando 20 cm hasta la segunda línea, esperará 1 segundo y luego retrocederá hasta la línea de partida original. El robot avanzará hasta la tercera línea con una distancia de 40 cm, esperará 1 segundo y finalmente regresará a la línea de partida para finalizar el desafío.
Antes de programar el robot, planifique la ruta y los comportamientos del robot en su cuaderno de ingeniería.
Después de completar el desafío de baloncesto, podrá combinar movimientos hacia adelante y hacia atrás con comportamientos adicionales del robot para completar desafíos aún más avanzados.
Tenga en cuenta al programar que 1 cm = 10 mm
Consejos para profesores
Valide que el robot completó exitosamente el desafío utilizando un metro o una regla y cinta para marcar una posición inicial para el robot. Luego, marca 10 mm, 20 mm y 40 mm desde esa posición inicial como referencia hacia dónde debe moverse el robot para completar el desafío.
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Detenerse y debatir
Pídeles a los estudiantes que compartan sus soluciones en parejas antes de discutirlas con toda la clase. Facilite la discusión preguntando:
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¿Tuviste alguna dificultad al programar este desafío?
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¿Tu robot se comportó como esperabas según tu proyecto? ¿Por qué o por qué no?
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Si pudieras repetir el desafío, ¿hay algo que hubieras hecho de manera diferente?