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Icono de la caja de herramientas del profesor Esquema de actividades la caja de herramientas para docentes

  • Esta exploración presentará a los estudiantes los comportamientos básicos de programación de avance, retroceso y espera.

  • El uso del proyecto de plantilla V5 Speedbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio) permite a los estudiantes programar el Speedbot para que se mueva hacia adelante simplemente seleccionando el bloque [Conducir por] .

¡El Speedbot está listo para moverse!

Esta exploración te brindará las herramientas para poder comenzar a crear algunos proyectos geniales para que tu Speedbot los siga.

  • VEXcode V5 que se utilizará en esta exploración:

Unidad VEXcode para bloque. Dice 'avanza una pulgada'.

  • Para obtener más información sobre el bloque, abra la Ayuda  y luego seleccione el bloque [Unidad para] .

Ayuda en VEXcode abierta mostrando la Ayuda para el bloque Drive. El ícono de Ayuda en la esquina superior derecha está resaltado, ilustrando qué seleccionar para abrir la Ayuda de un bloque.

  • Asegúrate de tener el hardware necesario, tu cuaderno de ingeniería y VEXcode V5 descargado y listo.

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Si es la primera vez que el estudiante utiliza VEXcode V5, puede consultar los Tutoriales en cualquier momento durante esta exploración. Los tutoriales se encuentran en la barra de herramientas.

Barra de herramientas de VEXcode V5 con el botón Tutoriales resaltado en un cuadro rojo, a la derecha del menú Archivo.

Materiales necesarios:
Cantidad Materiales necesarios
1

Robot Speedbot

1

Batería de robot cargada

1

Código VEX V5

1

Cable USB (si usa una computadora)

1

Cuaderno de ingeniería

Paso 1: Preparación para la exploración

Antes de comenzar la actividad, ¿tienes cada uno de estos elementos listos? Marque cada uno de los siguientes:

  • ¿Están los motores conectados a los puertos correctos?

  • ¿Están los cables inteligentes completamente insertados en todos los motores?

  • ¿El cerebro está encendido?

  • ¿Está cargada la batería ?

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Modele cada uno de los pasos de solución de problemas para los estudiantes.

Paso 2: Iniciar un nuevo proyecto

Antes de comenzar su proyecto, seleccione el proyecto de plantilla Speedbot (Transmisión de 2 motores, sin giroscopio). El proyecto de plantilla contiene la configuración del motor del Speedbot. Si no se utiliza la plantilla, su robot no ejecutará el proyecto correctamente.

Barra de herramientas de VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y Abrir ejemplos resaltado en un cuadro rojo. Abrir ejemplos es el cuarto elemento del menú debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto y Abrir.

Complete los siguientes pasos:

  • Abra el menú Archivo.
  • Seleccionar Abrir Ejemplos.

Ícono de plantilla de SpeedBot (transmisión de dos motores, sin giroscopio), que ilustra qué proyecto de plantilla seleccionar para esta actividad.

  • Seleccione y abra el proyecto de plantilla Speedbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio).
  • Dado que utilizaremos la unidad para el bloque , cambie el nombre de su proyecto a Unidad.
  • Guarda tu proyecto.
  • Verifique que el nombre del proyecto Drive esté ahora en la ventana en el centro de la barra de herramientas.

Barra de herramientas de VEXcode V5 que muestra el nombre del proyecto 'Drive'. La ranura 1 se selecciona a la izquierda y la barra de herramientas dice Guardado a la derecha.

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  • Dado que esta es una actividad inicial con programación, el profesor debe modelar los pasos y luego pedir a los estudiantes que completen las mismas acciones. Luego, el profesor debe supervisar a los estudiantes para asegurarse de que estén siguiendo los pasos correctamente.

  • Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado Abrir ejemplos en el menú Archivo.

  • Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado el proyecto de plantilla Speedbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio).

    Puede señalar a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en la página Abrir Ejemplos . A medida que construyan y utilicen otros robots, tendrán la oportunidad de utilizar diferentes plantillas.

  • Puede pedir a los estudiantes que agreguen sus iniciales o el nombre de su grupo al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los proyectos si pide a los estudiantes que los presenten.

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para docentes - Guardar proyectos

Señale que cuando abrieron por primera vez VEXcode V5, la ventana estaba etiquetada VEXcode Project y no estaba guardada (indicado en la barra de herramientas). Proyecto VEXcode es el nombre de proyecto predeterminado cuando se abre VEXcode V5 por primera vez. Una vez que el proyecto fue renombrado Unidad y guardado, la pantalla se actualizó a Guardado. Usando esta ventana en la barra de herramientas, es fácil verificar que los estudiantes están usando el proyecto correcto y que éste está guardado.

Una vez que se guarda inicialmente un proyecto, VEXcode V5 guarda automáticamente cualquier cambio posterior, como lo indica el mensaje junto al nombre del proyecto.

Dile a los estudiantes que ahora están listos para comenzar su primer proyecto. Explique a los estudiantes que con solo seguir unos sencillos pasos, podrán crear y ejecutar un proyecto que hará avanzar el Speedbot.

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Este es un buen punto para hacer una pausa y hacer que los estudiantes revisen los pasos que acaban de completar al iniciar un nuevo proyecto en VEXcode V5 individualmente o en grupos. Pida a los estudiantes que reflexionen individualmente antes de compartirlo dentro de su grupo o con toda la clase.

Paso 3: seguir adelante

VEXcode Cuando se inicia el bloque conectado al bloque Drive for, se establece para avanzar 1 pulgada.

  • Agregue el bloque [Drive for] al bloque {When started} en el área de programación.

VEXcode Cuando se inicia el bloque adjunto al bloque Drive for, se establece para avanzar 1 milímetro con un menú desplegable abierto para cambiar de pulgadas a milímetros.

  • Seleccione el menú desplegable y cambie las unidades de pulgadas a milímetros.

VEXcode Cuando se inicia el bloque conectado al bloque Drive for, se configura para avanzar cien milímetros.

  • Cambie la distancia de 1 mm a 100 mm.

Barra de herramientas de VEXcode V5 con el menú Ranura abierto a la izquierda del nombre del proyecto. El menú desplegable enumera todos los espacios disponibles, de uno a ocho.

  • Haga clic en el ícono Ranura . Puedes descargar tu proyecto a uno de los cuatro espacios disponibles en Robot Brain. Haga clic en el número 1.

Barra de herramientas de VEXcode V5 con un cuadro rojo alrededor del ícono del cerebro verde, entre los botones Controlador y Descargar.

  • Conecta el robot a tu ordenador o tableta. El icono del cerebro en la barra de herramientas se vuelve verde una vez que se ha realizado una conexión exitosa.

Barra de herramientas de VEXcode V5 con un cuadro rojo alrededor del ícono de descarga, entre los botones Cerebro y Ejecutar.

  • Haga clic en el botón Descargar en la barra de herramientas para descargar el proyecto Drive al Robot Brain.

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para profesores - Ayuda con bloques

  • Señalar que en el área de programación ya existe un bloque {When started} ubicado allí por defecto. Cada proyecto comenzará con este bloque. Al iniciar el proyecto los bloques conectados se seguirán en la secuencia en la que estén colocados.

    Demuestre cómo hacer clic en el bloque [Drive for] y arrastrarlo al área de programación, conectándolo al bloque {When started}. Escuchará un clic cuando esté conectado.

  • Si está usando una computadora, el estudiante debe tener el VEX V5 Robot Brain conectado a la computadora mediante un cable USB . Si está usando una tableta, el cerebro robot VEX V5 debe estar conectado a la tableta mediante la radio inteligente.

  • Si los estudiantes están usando una computadora, pídales ahora que desconecten el cable USB del Cerebro Robot. Tener el robot conectado a una computadora mientras se ejecuta un proyecto podría provocar que el robot tire del cable de conexión.

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para docentes - Detenerse y debatir

Pídeles a los estudiantes que predigan lo que creen que sucederá cuando este proyecto se descargue y se ejecute en Speedbot. Pídales a los estudiantes que registren sus predicciones en sus cuadernos de ingeniería. Si el tiempo lo permite, pida a cada grupo que comparta su predicción.

La pantalla del V5 Brain muestra Inicio en la parte superior. La unidad aparece como el proyecto en la ranura 1, debajo del botón Configuración de la unidad. Para seleccionar el proyecto se debe presionar el icono del programa.

  • Verifique que su proyecto se haya descargado  en el cerebro del Speedbot mirando la pantalla del cerebro del robot. El nombre del proyecto debe aparecer en el espacio 1.

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para docentes - Modelo primero

Modele la ejecución del proyecto frente a la clase antes de que todos los estudiantes lo intenten a la vez. Reúna a los estudiantes en un área y deje suficiente espacio para que el Speedbot se mueva si está colocado en el piso.
Dígales a los estudiantes que ahora es su turno de ejecutar su proyecto. Asegúrese de que tengan el camino despejado y que ningún Speedbot choque entre sí.

  • Ejecute el proyecto en el robot Speedbot asegurándose de que el proyecto esté seleccionado y luego presione el botón Ejecutar en el cerebro del robot. ¡Felicitaciones por crear tu primer proyecto!

Paso 4: Conducir marcha atrás

El menú desplegable del bloque VEXcode Drive, que muestra cómo cambiar el parámetro de dirección del bloque de adelante a atrás.

  • Cambie el bloque [Unidad para] para mostrar retroceso en lugar de avance.
  • Descargar el proyecto.
  • Ejecute el proyecto en el robot Speedbot asegurándose de que el proyecto esté seleccionado y luego presione el botón Ejecutar en el cerebro del robot.

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para docentes - Completar el paso 4

  • Para cambiar el bloque [Unidad para] de avance a retroceso, simplemente haga clic en el menú desplegable y seleccione retroceso.

  • El número de mm se puede cambiar, pero para este ejemplo los dejaremos en 100 mm como se estableció en el paso anterior.

  • Si los estudiantes están usando una computadora, pídales que les recuerden que desconecten el cable USB de Robot Brain antes de ejecutar el proyecto.

  • Como no seleccionamos una nueva ranura, el nuevo proyecto se descargará en la ranura 1 y reemplazará el proyecto anterior.

  • Como VEXcode V5 tiene guardado automático, no es necesario guardar el proyecto nuevamente.

Paso 5: Espere y luego conduzca en reversa

Proyecto VEXcode V5 que comienza con un bloque Cuando se inicia. A continuación hay un bloque de espera con un parámetro de tiempo de tres segundos, y por último está el bloque Conducir para configurado para conducir en reversa durante cien milímetros.

  • Agregue un bloque [Esperar] antes del bloque [Conducir durante] . Esto le indicará al robot que espere antes de conducir en reversa.
  • Inserte tres segundos en el bloque [Esperar] . Esto le indica al robot que espere tres antes de conducir en reversa.
  • Descargar el proyecto.
  • Ejecute el proyecto en el robot Speedbot asegurándose de que el proyecto esté seleccionado y luego presione el botón Ejecutar.

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para docentes - Completar el paso 5

  • Un bloque [Esperar] se puede colocar en cualquier parte del proyecto. Para obtener más información sobre el bloque [Esperar] , abra la Ayuda .

  • El uso de un bloque [Esperar] no finalizará el proyecto.

  • Si los estudiantes están usando una computadora, pídales que les recuerden que desconecten el cable USB de Robot Brain antes de ejecutar el proyecto.

  • Como no seleccionamos una nueva ranura, el nuevo proyecto se descargará en la ranura 1 y reemplazará el proyecto anterior.

  • Como VEXcode V5 tiene guardado automático, no es necesario guardar el proyecto nuevamente.

Paso 6: Completa el desafío de ejercicios de baloncesto!

Diseño de ejercicios de baloncesto con un V5 SpeedBot en la línea de salida y líneas que marcan las distancias de 10 cm, 20 cm y 40 cm.
Diseño del desafío de ejercicios de baloncesto

En el desafío de ejercicios de baloncesto, el robot debe poder navegar por una serie de líneas a diferentes distancias. El robot se desplazará hacia adelante hasta la primera línea que está a 10 cm de la posición inicial, esperará 1 segundo y luego se desplazará hacia atrás regresando a esa misma línea. Luego, el robot repetirá la acción avanzando 20 cm hasta la segunda línea, esperará 1 segundo y luego retrocederá hasta la línea de partida original. El robot avanzará hasta la tercera línea con una distancia de 40 cm, esperará 1 segundo y finalmente regresará a la línea de partida para finalizar el desafío.

Antes de programar el robot, planifique la ruta y los comportamientos del robot en su cuaderno de ingeniería.

Después de completar el desafío de baloncesto, podrá combinar movimientos hacia adelante y hacia atrás con comportamientos adicionales del robot para completar desafíos aún más avanzados.

Tenga en cuenta al programar que 1 cm = 10 mm

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Valide que el robot completó exitosamente el desafío utilizando un metro o una regla y cinta para marcar una posición inicial para el robot. Luego, marca 10 mm, 20 mm y 40 mm desde esa posición inicial como referencia hacia dónde debe moverse el robot para completar el desafío.

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Pídeles a los estudiantes que compartan sus soluciones en parejas antes de discutirlas con toda la clase. Facilite la discusión preguntando:

  • ¿Tuviste alguna dificultad al programar este desafío?

  • ¿Tu robot se comportó como esperabas según tu proyecto? ¿Por qué o por qué no?

  • Si pudieras repetir el desafío, ¿hay algo que hubieras hecho de manera diferente?

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- Vea la solución de muestra a continuación.
- Una rúbrica de programación para evaluar a los estudiantes se puede encontrar aquí (Google / .docx / .pdf).

Proyecto VEXcode V5 con un bloque Cuando se inicia en la parte superior. Bajando por la pila, hay un bloque Drive For configurado para avanzar cien milímetros, un bloque Wait configurado para esperar un segundo, un bloque Drive for configurado para retroceder cien milímetros, un bloque Drive for configurado para avanzar doscientos milímetros, un bloque Wait configurado para esperar un segundo, un bloque Drive for configurado para retroceder doscientos milímetros, un bloque Drive for configurado para avanzar cuatrocientos milímetros, un bloque Wait configurado para esperar un segundo y, por último, un bloque Drive for configurado para retroceder cuatrocientos milímetros.