Skip to main content

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู โครงร่างกิจกรรมกล่องเครื่องมือสำหรับครู -

  • การสำรวจนี้จะแนะนำให้ผู้เรียนได้รู้จักกับพฤติกรรมการเขียนโปรแกรมการขับเคลื่อนไปข้างหน้า ถอยหลัง และรอคอยขั้นพื้นฐาน

  • การใช้โปรเจ็กต์เทมเพลต V5 Speedbot (ระบบส่งกำลัง 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร) ช่วยให้นักเรียนสามารถตั้งโปรแกรมให้ Speedbot เคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้ เพียงเลือกบล็อก [ขับเคลื่อนสำหรับ] 

Speedbot พร้อมเคลื่อนที่แล้ว!

การสำรวจนี้จะมอบเครื่องมือที่ช่วยให้คุณเริ่มสร้างโปรเจ็กต์เจ๋งๆ ให้ Speedbot ของคุณทำตามได้

  • VEXcode V5 ที่จะใช้ในการสำรวจนี้:

VEXcode ไดรฟ์สำหรับบล็อค มันเขียนไว้ว่า 'ขับไปข้างหน้าหนึ่งนิ้ว'

  • หากต้องการดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อก ให้เปิด Help จากนั้นเลือกบล็อก [Drive for] 

ความช่วยเหลือใน VEXcode เปิดขึ้นโดยแสดงส่วนความช่วยเหลือสำหรับบล็อคไดรฟ์ ไอคอนวิธีใช้ในมุมขวาบนจะถูกเน้นเพื่อแสดงให้เห็นว่าต้องเลือกอะไรเพื่อเปิดวิธีใช้สำหรับบล็อก

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น สมุดบันทึกวิศวกรรม และ VEXcode V5 ที่ดาวน์โหลดและพร้อมใช้งานแล้ว

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

หากนี่เป็นครั้งแรกที่นักเรียนใช้ VEXcode V5 พวกเขาสามารถอ้างอิงบทช่วยสอนได้ตลอดเวลาในระหว่างการสำรวจครั้งนี้ บทช่วยสอนจะอยู่ในแถบเครื่องมือ

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 พร้อมปุ่มบทช่วยสอนที่แสดงอยู่ในกล่องสีแดง ทางด้านขวาของเมนูไฟล์

วัสดุที่ต้องใช้:
ปริมาณ วัสดุที่ต้องใช้
1

หุ่นยนต์สปีดบอท

1

แบตเตอรี่หุ่นยนต์ชาร์จแล้ว

1

รหัส VEX V5

1

สาย USB (หากใช้คอมพิวเตอร์)

1

สมุดบันทึกวิศวกรรม

ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมพร้อมสำหรับการสำรวจ

ก่อนที่คุณจะเริ่มกิจกรรม คุณได้เตรียมสิ่งเหล่านี้แต่ละรายการแล้วหรือยัง? ตรวจสอบแต่ละข้อต่อไปนี้:

  • มอเตอร์เสียบเข้ากับพอร์ตที่ถูกต้องหรือเปล่า?

  • สายอัจฉริยะ  เสียบเข้ากับมอเตอร์ทั้งหมดจนสุดแล้วหรือยัง?

  • สมอง เปิดไหม?

  • แบตเตอรี่ ชาร์จไหม?

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

จำลองขั้นตอนการแก้ไขปัญหาแต่ละขั้นตอนให้กับนักเรียน

ขั้นตอนที่ 2: เริ่มโครงการใหม่

ก่อนเริ่มโครงการของคุณ ให้เลือกโครงการเทมเพลต Speedbot (Drivetrain 2 มอเตอร์, ไม่มีไจโร) โครงการเทมเพลตประกอบด้วยการกำหนดค่ามอเตอร์ของ Speedbot หากไม่ใช้เทมเพลต หุ่นยนต์ของคุณจะไม่สามารถรันโครงการได้อย่างถูกต้อง

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 พร้อมเมนูไฟล์ที่เปิดอยู่และเปิดตัวอย่างที่เน้นด้วยกล่องสีแดง เปิดตัวอย่างเป็นรายการเมนูที่สี่ภายใต้ โปรเจ็กต์บล็อกใหม่ โปรเจ็กต์ข้อความใหม่ และ เปิด

ดำเนินการตามขั้นตอนต่อไปนี้:

  • เปิดเมนูไฟล์
  • เลือก เปิด ตัวอย่าง.

ไอคอนเทมเพลต SpeedBot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร) แสดงให้เห็นเทมเพลตโครงการที่ควรเลือกสำหรับกิจกรรมนี้

  • เลือกและเปิดโครงการเทมเพลต Speedbot (Drivetrain 2 มอเตอร์, ไม่มีไจโร)
  • เนื่องจากเราจะใช้ไดรฟ์ สำหรับ บล็อก โปรดเปลี่ยนชื่อโปรเจ็กต์ของคุณเป็นไดรฟ์
  • บันทึก โครงการของคุณ
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชื่อโครงการ ไดรฟ์ อยู่ในหน้าต่างตรงกลางแถบเครื่องมือแล้ว

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 แสดงชื่อโครงการ 'ไดรฟ์' เลือกช่องที่ 1 ทางด้านซ้าย และแถบเครื่องมือจะอ่านว่า บันทึกแล้ว ทางด้านขวา

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

  • เนื่องจากนี่เป็นกิจกรรมเริ่มต้นในการเขียนโปรแกรม ครูควรสร้างแบบจำลองขั้นตอน จากนั้นจึงขอให้นักเรียนทำตามขั้นตอนเดียวกัน จากนั้นครูควรติดตามนักเรียนเพื่อให้แน่ใจว่านักเรียนปฏิบัติตามขั้นตอนอย่างถูกต้อง

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือก เปิดตัวอย่าง จากเมนูไฟล์

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือกโครงการเทมเพลต Speedbot (Drivetrain 2 มอเตอร์, No Gyro)

    คุณสามารถชี้ให้ผู้เรียนทราบว่ามีตัวเลือกหลายตัวให้เลือกบนหน้า เปิด ตัวอย่าง  เมื่อพวกเขาสร้างและใช้หุ่นยนต์ตัวอื่น พวกเขาจะมีโอกาสใช้เทมเพลตที่แตกต่างกัน

  • คุณสามารถขอให้เด็กนักเรียนเพิ่มอักษรย่อของตนเองหรือชื่อกลุ่มลงในชื่อโครงการได้ สิ่งนี้จะช่วยแยกแยะโครงการต่างๆ ออกจากกัน หากคุณขอให้นักศึกษาส่งโครงการเหล่านั้น

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - การบันทึกโครงการ

ชี้ให้เห็นว่าเมื่อเปิด VEXcode V5 ครั้งแรก หน้าต่างนั้นมีป้ายกำกับว่า VEXcode Project และไม่ได้รับการบันทึก (ระบุไว้บนแถบเครื่องมือ) โครงการ VEXcode เป็นชื่อโครงการเริ่มต้นเมื่อเปิด VEXcode V5 ครั้งแรก เมื่อเปลี่ยนชื่อโครงการเป็น ไดรฟ์ และบันทึกแล้ว การแสดงผลจะได้รับการอัปเดตเป็น บันทึกแล้ว การใช้หน้าต่างนี้ในแถบเครื่องมือ สามารถตรวจสอบได้อย่างง่ายดายว่านักเรียนกำลังใช้โครงการที่ถูกต้องและบันทึกไว้หรือไม่

เมื่อบันทึกโครงการในครั้งแรกแล้ว VEXcode V5 จะบันทึกการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นตามมาโดยอัตโนมัติ ดังที่ระบุโดยข้อความถัดจากชื่อโครงการ

บอกนักเรียนว่าตอนนี้พวกเขาพร้อมที่จะเริ่มโครงการแรกแล้ว อธิบายแก่ผู้เรียนว่าเพียงทำตามขั้นตอนง่าย ๆ ไม่กี่ขั้นตอน ผู้เรียนก็จะสามารถสร้างและรันโปรเจ็กต์ที่จะขับเคลื่อน Speedbot ไปข้างหน้าได้

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - หยุดและพูดคุย

นี่เป็นจุดที่ดีที่จะหยุดชั่วคราวแล้วให้ผู้เรียนทบทวนขั้นตอนที่เพิ่งเสร็จสิ้นในการเริ่มโปรเจ็กต์ใหม่ใน VEXcode V5 เป็นรายบุคคลหรือเป็นกลุ่ม ขอให้นักเรียนสะท้อนความคิดของตนเองก่อนที่จะแบ่งปันภายในกลุ่มหรือกับทั้งชั้นเรียน

ขั้นตอนที่ 3: ขับเคลื่อนไปข้างหน้า

VEXcode เมื่อเริ่มบล็อกที่แนบกับไดรฟ์สำหรับบล็อก ให้ตั้งค่าให้ขับเคลื่อนไปข้างหน้า 1 นิ้ว

  • เพิ่มบล็อก [Drive for] ลงในบล็อก {When started} ในพื้นที่การเขียนโปรแกรม

VEXcode เมื่อเริ่มบล็อกที่แนบกับไดรฟ์สำหรับบล็อก ให้ตั้งค่าให้ขับเคลื่อนไปข้างหน้า 1 มิลลิเมตรโดยเปิดเมนูแบบดรอปดาวน์เพื่อเปลี่ยนจากนิ้วเป็นมิลลิเมตร

  • เลือกรายการดรอปดาวน์และเปลี่ยนหน่วยจากนิ้วเป็นมิลลิเมตร

VEXcode เมื่อเริ่มบล็อกที่แนบกับไดรฟ์สำหรับบล็อก ให้ตั้งค่าให้ขับไปข้างหน้าเป็นระยะทางหนึ่งร้อยมิลลิเมตร

  • เปลี่ยนระยะห่างจาก 1 มม. เป็น 100 มม.

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 พร้อมเมนูช่องที่เปิดอยู่ทางด้านซ้ายของชื่อโครงการ เมนูแบบดรอปดาวน์จะแสดงรายการสล็อตที่มีทั้งหมดตั้งแต่ 1 ถึง 8

  • คลิกไอคอน ช่อง  คุณสามารถดาวน์โหลดโครงการของคุณไปยังหนึ่งในสี่ช่องที่พร้อมใช้งานใน Robot Brain ได้ คลิกตัวเลข 1.

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 พร้อมกล่องสีแดงรอบไอคอน Brain สีเขียว ระหว่างปุ่ม Controller และ Download

  • เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์หรือแท็บเล็ตของคุณ ไอคอนสมองในแถบเครื่องมือจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวเมื่อเชื่อมต่อสำเร็จ

แถบเครื่องมือ VEXcode V5 ที่มีกล่องสีแดงรอบไอคอนดาวน์โหลด ระหว่างปุ่ม Brain และ Run

  • คลิกปุ่ม ดาวน์โหลด บนแถบเครื่องมือเพื่อดาวน์โหลดโครงการ Drive ไปยัง Robot Brain

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - ช่วยเหลือเกี่ยวกับบล็อค

  • ชี้ให้ทราบว่าในพื้นที่การเขียนโปรแกรม มีบล็อก {When started} อยู่แล้วตามค่าเริ่มต้น ทุกโครงการจะเริ่มต้นด้วยบล็อคนี้ เมื่อเริ่มต้นโครงการ บล็อกที่เชื่อมต่อจะถูกติดตามตามลำดับที่วางไว้

    สาธิตการคลิกบนบล็อก [ไดรฟ์สำหรับ] และลากไปยังพื้นที่การเขียนโปรแกรม โดยเชื่อมต่อกับบล็อก {When started} คุณจะได้ยินเสียงคลิกเมื่อติดตั้ง

  • หากคุณใช้คอมพิวเตอร์ นักเรียนควรเชื่อมต่อ VEX V5 Robot Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์โดยใช้สาย USB  หากคุณใช้แท็บเล็ต ควรเชื่อมต่อ VEX V5 Robot Brain เข้ากับแท็บเล็ตโดยใช้ Smart Radio

  • หากนักเรียนกำลังใช้คอมพิวเตอร์ ให้พวกเขาถอดสาย USB ออกจาก Robot Brain ทันที การเชื่อมต่อหุ่นยนต์เข้ากับคอมพิวเตอร์ขณะกำลังรันโครงการอาจทำให้หุ่นยนต์ดึงสายเคเบิลเชื่อมต่อได้

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - หยุดและพูดคุย

ขอให้เด็กนักเรียนทำนายว่าอะไรจะเกิดขึ้นเมื่อดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์นี้บน Speedbot บอกให้นักเรียนบันทึกการคาดการณ์ของพวกเขาลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของพวกเขา หากมีเวลา ขอให้แต่ละกลุ่มแบ่งปันคำทำนายของตน

หน้าจอ V5 Brain แสดงคำว่า Home อยู่ที่ด้านบน ไดรฟ์จะแสดงเป็นโครงการในช่อง 1 ใต้ปุ่มการตั้งค่าไดรฟ์ ต้องกดไอคอนโปรแกรมเพื่อเลือกโครงการ

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงการของคุณได้ดาวน์โหลด  ไปที่ Speedbot's Brain แล้วโดยดูที่หน้าจอของ Robot Brain ชื่อโครงการควรจะระบุไว้ในช่องที่ 1

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - รุ่นแรก

จำลองการรันโครงการหน้าชั้นเรียนก่อนที่นักเรียนทุกคนจะลองทำพร้อมกัน รวบรวมนักเรียนไว้ที่จุดเดียวและเว้นพื้นที่ให้เพียงพอสำหรับให้ Speedbot เคลื่อนที่ได้หากวางไว้บนพื้น
บอกนักเรียนว่าตอนนี้ถึงตาพวกเขาที่จะดำเนินโครงการแล้ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีเส้นทางที่ชัดเจนและไม่มี Speedbots วิ่งชนกัน

  • รันโครงการ บนหุ่นยนต์ Speedbot โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกโครงการแล้ว จากนั้นกดปุ่ม Run บน Robot Brain ขอแสดงความยินดีกับการสร้างโครงการแรกของคุณ!

ขั้นตอนที่ 4: ขับถอยหลัง

เมนูแบบดรอปดาวน์บนไดรฟ์ VEXcode สำหรับบล็อก แสดงวิธีการเปลี่ยนพารามิเตอร์ทิศทางของบล็อกจากไปข้างหน้าเป็นถอยหลัง

  • เปลี่ยนบล็อค [Drive for] ให้แสดง ถอยหลัง แทนที่จะเป็น เดินหน้า
  • ดาวน์โหลด โครงการ.
  • รันโครงการ บนหุ่นยนต์ Speedbot โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกโครงการแล้ว จากนั้นกดปุ่ม Run บน Robot Brain

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - เสร็จสิ้นขั้นตอนที่ 4

  • หากต้องการเปลี่ยนบล็อค [ขับสำหรับ] จาก ไปข้างหน้า เป็น ถอยหลังเพียงแค่คลิกที่เมนูแบบดรอปดาวน์ แล้วเลือก ถอยหลัง

  • สามารถเปลี่ยนจำนวนมิลลิเมตรได้ แต่สำหรับตัวอย่างนี้เราจะคงไว้ที่ 100 มิลลิเมตรตามที่กำหนดไว้ในขั้นตอนก่อนหน้า

  • หากนักเรียนกำลังใช้คอมพิวเตอร์ โปรดเตือนให้พวกเขาถอดสาย USB ออกจาก Robot Brain ก่อนที่จะรันโปรเจ็กต์

  • เนื่องจากเราไม่ได้เลือกสล็อตใหม่ โปรเจ็กต์ใหม่จะดาวน์โหลดไปที่สล็อต 1 และแทนที่โปรเจ็กต์ก่อนหน้า

  • เนื่องจาก VEXcode V5 มีการบันทึกอัตโนมัติ จึงไม่จำเป็นต้องบันทึกโครงการอีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 5: รอสักครู่แล้วจึงขับถอยหลัง

โครงการ VEXcode V5 เริ่มต้นด้วยบล็อก When Started ถัดไปคือบล็อก Wait ที่มีพารามิเตอร์เวลาสามวินาที และสุดท้ายคือบล็อก Drive For ที่ตั้งค่าให้ขับเคลื่อนถอยหลังเป็นระยะทางหนึ่งร้อยมิลลิเมตร

  • เพิ่มบล็อก [Wait] ก่อนบล็อก [Drive for]  นี่จะเป็นการบอกให้หุ่นยนต์รอก่อนที่จะขับถอยหลัง
  • แทรกสามวินาทีเข้าไปในบล็อก [รอ]  นี่จะบอกให้หุ่นยนต์รอสามวินาทีก่อนที่จะขับถอยหลัง
  • ดาวน์โหลด โครงการ.
  • รันโครงการ บนหุ่นยนต์ Speedbot โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกโครงการแล้ว จากนั้นกดปุ่ม Run

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - เสร็จสิ้นขั้นตอนที่ 5

  • สามารถวางบล็อค [Wait] ไว้ที่ใดก็ได้ในโครงการ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อก [รอ] ให้เปิด Help

  • การใช้บล็อก [Wait] จะไม่ทำให้โครงการสิ้นสุด

  • หากนักเรียนกำลังใช้คอมพิวเตอร์ โปรดเตือนให้พวกเขาถอดสาย USB ออกจาก Robot Brain ก่อนที่จะรันโปรเจ็กต์

  • เนื่องจากเราไม่ได้เลือกสล็อตใหม่ โปรเจ็กต์ใหม่จะดาวน์โหลดไปที่สล็อต 1 และแทนที่โปรเจ็กต์ก่อนหน้า

  • เนื่องจาก VEXcode V5 มีการบันทึกอัตโนมัติ จึงไม่จำเป็นต้องบันทึกโครงการอีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 6: ทำภารกิจ Basketball Drills ให้สำเร็จ!

รูปแบบการฝึกซ้อมบาสเก็ตบอลโดยมี V5 SpeedBot อยู่ที่เส้นเริ่มต้น และมีเส้นที่กำหนดระยะห่าง 10 ซม. 20 ซม. และ 40 ซม.
ความท้าทายการฝึกซ้อมบาสเก็ตบอล

ในการท้าทายการฝึกซ้อมบาสเก็ตบอล หุ่นยนต์จะต้องสามารถเคลื่อนที่ไปตามเส้นต่างๆ ในระยะทางที่ต่างกันได้ หุ่นยนต์จะเดินทางไปข้างหน้าสู่เส้นแรกซึ่งอยู่ห่างจากตำแหน่งเริ่มต้น 10 ซม. รอ 1 วินาที แล้วเดินทางถอยหลังเพื่อกลับมายังเส้นเดิม จากนั้นหุ่นยนต์จะทำซ้ำการกระทำโดยขับไปข้างหน้า 20 ซม. ไปยังเส้นที่ 2 รอ 1 วินาที แล้วจึงขับถอยหลังไปยังเส้นเริ่มต้นเดิม หุ่นยนต์จะขับไปข้างหน้าจนถึงเส้นที่ 3 ด้วยระยะทาง 40 ซม. รอ 1 วินาที จากนั้นจึงกลับมาที่เส้นเริ่มต้นในที่สุดเพื่อจบการท้าทาย

ก่อนที่จะตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ ให้วางแผนเส้นทางและพฤติกรรมของหุ่นยนต์ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

หลังจากทำ Basketball Challenge เสร็จแล้ว คุณจะสามารถรวมการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและถอยหลังเข้ากับพฤติกรรมหุ่นยนต์เพิ่มเติมเพื่อทำภารกิจที่ยากขึ้นไปอีก

โปรดจำไว้เมื่อตั้งโปรแกรมว่า 1 ซม. = 10 มม.

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

ตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ทำภารกิจสำเร็จโดยใช้ไม้บรรทัดหรือเทปวัดเพื่อทำเครื่องหมายตำแหน่งเริ่มต้นสำหรับหุ่นยนต์ จากนั้นทำเครื่องหมาย 10 มม. 20 มม. และ 40 มม. จากตำแหน่งเริ่มต้นนั้นเพื่ออ้างอิงถึงตำแหน่งที่หุ่นยนต์ต้องเคลื่อนที่เพื่อทำภารกิจให้สำเร็จ

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู - หยุดและพูดคุย

ขอให้นักเรียนแบ่งปันวิธีแก้ปัญหาของตนเป็นคู่ก่อนที่จะหารือกันทั้งชั้นเรียน อำนวยความสะดวกในการสนทนาโดยถามว่า:

  • คุณพบกับความยากลำบากใด ๆ ในการเขียนโปรแกรมความท้าทายนี้หรือไม่?

  • หุ่นยนต์ของคุณทำงานตามที่คุณคาดหวังไว้ตามโครงการของคุณหรือไม่? ทำไมหรือทำไมไม่?

  • หากคุณสามารถทำความท้าทายอีกครั้งได้ มีอะไรที่คุณอยากจะทำแตกต่างออกไปหรือไม่?

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือสำหรับครู

- ดูตัวอย่างวิธีแก้ปัญหาด้านล่าง
- สามารถดูเกณฑ์การเขียนโปรแกรมเพื่อประเมินนักเรียนได้ที่นี่ (Google / .docx / .pdf)

โครงการ VEXcode V5 พร้อมบล็อก When Started ที่ด้านบน เมื่อลงมาตามสแต็ก จะเห็นชุดบล็อก Drive For ขับเคลื่อนไปข้างหน้าหนึ่งร้อยมิลลิเมตร ชุดบล็อก Wait ขับเคลื่อนไปข้างหน้าหนึ่งวินาที ชุดบล็อก Drive For ขับเคลื่อนถอยหลังหนึ่งร้อยมิลลิเมตร ชุดบล็อก Drive For ขับเคลื่อนไปข้างหน้าสองร้อยมิลลิเมตร ชุดบล็อก Wait ขับเคลื่อนไปข้างหน้าหนึ่งวินาที ชุดบล็อก Drive For ขับเคลื่อนถอยหลังสองร้อยมิลลิเมตร ชุดบล็อก Drive For ขับเคลื่อนไปข้างหน้าสี่ร้อยมิลลิเมตร ชุดบล็อก Wait ขับเคลื่อนไปข้างหน้าหนึ่งวินาที และสุดท้าย ชุดบล็อก Drive For ขับเคลื่อนถอยหลังสี่ร้อยมิลลิเมตร