Lompat ke isi utama

Pelajaran 1: Merencanakan Proyek

Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari cara merencanakan proyek dengan memecah tugas menjadi perilaku sekecil mungkin yang diperlukan untuk menyelesaikannya. Setelah Anda memecah tugas, Anda akan dapat melampirkan kode ke setiap perilaku yang tercantum dalam rencana saat Anda membangun dan menguji proyek. Anda juga akan mempelajari cara mendokumentasikan rencana di buku catatan teknik Anda untuk referensi saat memecahkan masalah di masa mendatang. 

Anda akan melatih keterampilan ini sendiri dalam Aktivitas di akhir Pelajaran ini. Tampilan sudut Lengan Robot 6-Sumbu dengan Alat Pengambil Magnet. Ujung alat tersebut menyentuh kubus biru yang ada di atas palet.

Membuat Rencana

Tonton video di bawah ini untuk mempelajari cara membuat rencana yang efektif untuk menyelesaikan tugas dengan Lengan Robot 6-Sumbu. Video ini menggunakan masalah umum yang telah Anda pecahkan (memindahkan Kubus ke palet) sebagai sarana untuk menjelaskan proses perencanaan.

Dalam video tersebut, Anda mempelajari cara membuat rencana saat mengodekan Lengan 6-Sumbu untuk menyelesaikan suatu tugas. Anda belajar mengidentifikasi tujuan rencana Anda, dan kemudian menetapkan langkah-langkah yang terlibat dalam menyelesaikan tugas. Kemudian Anda belajar menguraikan langkah-langkah tersebut menjadi perilaku terkecil yang mungkin dapat diselesaikan oleh Lengan 6-Sumbu. Anda memecah langkah-langkah tersebut hingga mencapai tingkat blok individual, di mana satu blok VEXcode sesuai dengan perilaku yang dibutuhkan. Dan Anda belajar mencatat proses ini di buku catatan teknik Anda.

Pindahkan Kubus ke Zona Pemuatan ke palet
 
1. Ambil sebuah Kubus.
     A. Atur efektor ujung Lengan 6-Sumbu ke Magnet.
     B. Pindahkan Lengan 6-Sumbu ke Kubus di Zona Pemuatan.
     C. Tempelkan Kubus ke Magnet.
     D. Pindahkan Lengan 6-Sumbu ke atas Zona Pemuatan.
 
2. Letakkan kubus pada palet.
     A. Pindahkan Lengan 6-Sumbu ke atas palet.
     B. Gerakkan Lengan 6-Sumbu ke bawah untuk meletakkan Kubus pada palet.
     C. Lepaskan Kubus dari Magnet.
     D. Pindahkan Lengan 6-Sumbu ke atas palet.

 

Berikutnya Anda akan belajar mengimplementasikan rencana yang Anda buat, dengan membangun proyek Anda dalam VEXcode.

Menerapkan Rencana

Setelah Anda membuat dan mendokumentasikan rencana Anda, membangun dan menguji proyek menjadi jauh lebih efisien. Dalam video berikutnya, Anda akan melihat cara mengimplementasikan bagian dari rencana untuk membangun proyek VEXcode yang sukses.

Dalam video tersebut, Anda mempelajari cara melampirkan blok VEXcode ke setiap perilaku yang Anda dokumentasikan dalam rencana Anda, lalu memasukkan parameter yang diperlukan. Anda mempelajari pentingnya menguji setiap perilaku saat membangun proyek, sehingga Anda dapat membuat perubahan yang diperlukan pada kode Anda secara bertahap, daripada menunggu hingga seluruh proyek selesai dibangun. Ini berjalan melalui pembuatan dan pengujian bagian pertama rencana untuk mengambil Kubus dari zona pemuatan.

Tumpukan blok yang dimulai dengan blok when started. Di bawahnya adalah sebagai berikut secara berurutan, blok komentar yang berbunyi ambil sebuah kubus, atur ujung lengan efektor ke blok magnet, gerakkan lengan ke posisi blok x 54 y 162 z 29 mm, atur lengan magnet ke blok yang terpasang, tingkatkan posisi lengan sebesar x 0 y 0 z 100 mm, dan blok komentar yang berbunyi letakkan kubus di palet.

Aktivitas

Sekarang setelah Anda mempelajari cara membuat dan menerapkan rencana, sekarang saatnya untuk melatih keterampilan ini. Dalam Aktivitas ini, Anda akan merekam rencana untuk memindahkan Kubus dari Zona Pemuatan ke palet, lalu mengimplementasikan rencana Anda dalam VEXcode.

Tampilan sudut Lengan Robot 6-Sumbu dengan Alat Pengambil Magnet. Ujung alat tersebut menyentuh kubus biru yang ada di atas palet.

Aktivitas:Rencanakan dan laksanakan proyek untuk Lengan 6-Sumbu untuk mengambil Kubus dari Zona Pemuatan, dan meletakkannya di atas palet.

  1. Bersama kelompok Anda, buatlah rencana untuk memindahkan Kubus dari Zona Pemuatan ke palet dan catat di buku catatan teknik Anda. Pastikan untuk menguraikan tugas menjadi perilaku sekecil mungkin. Anda dapat menggunakan contoh rencana dari video sebagai referensi.
  2. Tinjau kembali rencana Anda dengan guru Anda.
  3. Terapkan rencana dengan membangun dan menguji proyek secara bertahap.
    1. Pastikan Anda membangun proyek dengan satu perilaku pada satu waktu, dan uji secara berkala selama Anda membangun.
    2. Lakukan perubahan apa pun yang diperlukan pada proyek Anda seiring berjalannya waktu.
    3. Setelah Anda berhasil menerapkan rencana dan membangun proyek Anda, dokumentasikan dalam buku catatan teknik Anda.
    4. Beri nama dan simpan proyek Anda.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke Pelajaran berikutnya, pastikan Anda memahami konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan berikut di buku catatan teknik Anda. 

Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda >(Google Doc / .docx / .pdf)


PilihBerikutnya >untuk melanjutkan ke Pelajaran 2.