In questa lezione, imparerai come pianificare un progetto suddividendo un'attività nei comportamenti più piccoli possibili necessari per completarla. Una volta suddivisa l'attività, sarai in grado di allegare codice a ciascuno dei comportamenti elencati nel piano durante la creazione e il test di un progetto. Imparerai anche come documentare un piano nel tuo quaderno di ingegneria come riferimento quando risolvi problemi futuri.
Praticherai queste abilità da solo nell'Attività alla fine di questa Lezione. 
Fare un piano
Guarda il video qui sotto per scoprire come realizzare un piano efficace per portare a termine un'attività con il braccio robotico a 6 assi. Questo video utilizza un problema familiare che hai già risolto (spostare un cubo sul pallet) come veicolo per spiegare il processo di pianificazione.
Nel video, hai imparato come fare un piano durante la codifica del braccio a 6 assi per completare un'attività. Hai imparato a identificare l'obiettivo del tuo piano e quindi a stabilire i passaggi necessari per completare l'attività. Poi hai imparato a scomporre quei passaggi nei comportamenti più piccoli possibili che il braccio a 6 assi può completare. Hai interrotto i passaggi fino a raggiungere il livello del singolo blocco, in cui un singolo blocco VEXcode corrisponde al comportamento necessario. E hai imparato a registrare questo processo nel tuo quaderno di ingegneria.
| Sposta un cubo nella zona di carico su un pallet |
| 1. Prendi un cubo. |
| a. Imposta l'effettore finale del braccio a 6 assi su Magnete. |
| b. Sposta il braccio a 6 assi sul cubo nella zona di carico. |
| c. Attacca il cubo al magnete. |
| d. Sposta il braccio a 6 assi sopra la zona di carico. |
| 2. Posiziona il cubo sul pallet. |
| a. Sposta il braccio a 6 assi sopra il pallet. |
| b. Sposta il braccio a 6 assi verso il basso per posizionare il cubo sul pallet. |
| c. Rilascia il cubo dal magnete. |
| d. Sposta il braccio a 6 assi sopra il pallet. |
Successivamente imparerai a implementare il piano che hai creato, costruendo il tuo progetto in VEXcode.
Implementazione di un piano
Una volta creato e documentato il tuo piano, costruire e testare un progetto diventa molto più efficiente. Nel prossimo video, vedrai come implementare parte del piano per costruire un progetto VEXcode di successo.
Nel video, hai imparato come allegare un blocco VEXcode a ciascun comportamento che hai documentato nel tuo piano e quindi inserire tutti i parametri necessari. Hai imparato l'importanza di testare ogni comportamento mentre crei il tuo progetto, in modo da poter apportare le modifiche necessarie al tuo codice in modo incrementale, piuttosto che aspettare che l'intero progetto venga creato. Questo ha portato alla creazione e al test della prima sezione del piano per prelevare un Cubo dalla zona di carico.
Attività
Ora che hai imparato come creare e implementare un piano, è il momento di mettere in pratica queste abilità. In questa attività, registrerai un piano per spostare un cubo dalla zona di carico al pallet, quindi implementerai il tuo piano in VEXcode.
Attività: Pianificare e implementare un progetto per il braccio a 6 assi per prelevare un cubo dalla zona di carico e posizionarlo su un pallet.
- Con il tuo gruppo, fai un piano per spostare il Cubo dalla Zona di Carico al pallet e registralo nel tuo quaderno di ingegneria. Assicurati di scomporre l'attività nei comportamenti più piccoli possibili. È possibile utilizzare il piano di esempio del video come riferimento.
- Rivedi il tuo piano con il tuo insegnante.
- Implementare il piano costruendo e testando il progetto in modo incrementale.
- Assicurati di costruire il progetto un comportamento alla volta, testandolo frequentemente durante la costruzione.
- Apporta le modifiche necessarie al tuo progetto man mano che procedi.
- Una volta implementato con successo il piano e costruito il tuo progetto, documentalo nel tuo quaderno di ingegneria.
- Assegna un nome e salva il tuo progetto.
Verifica la tua comprensione
Prima di passare alla lezione successiva, assicurati di comprendere i concetti di questa lezione rispondendo alle seguenti domande nel tuo quaderno di ingegneria.
Domande sulla comprensione > (Google Doc / .docx / .pdf)
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