Skip to main content
Мұғалім порталы

Speedbot айналуға дайын!

Бұл барлау сізге Speedbot үшін керемет жобалар жасауды бастау үшін құралдар береді.

  • Осы барлауда қолданылатын VEXcode V5 нұсқаулары:

    • Drivetrain.turnFor(оңға, 90, градус);

  • Нұсқау туралы қосымша ақпаратты білу үшін Анықтама тармағын таңдап, қосымша ақпаратты көру үшін пәрмен жанындағы сұрақ белгісі белгішесін таңдаңыз.

     

  • Қажетті жабдықтың, инженерлік жазу кітапшасының және VEXcode V5 жүктеп алынғанына және дайын екеніне көз жеткізіңіз.

Қажетті материалдар:
Саны Қажетті материалдар
1

Speedbot роботы
1

Зарядталған робот батареясы
1

VEXcode V5
1

USB кабелі (компьютер пайдаланылса)
1

Инженерлік дәптер

1-қадам:  Барлауға дайындық

Әрекетті бастамас бұрын, сізде осы заттардың әрқайсысы дайын ба?

  • Барлық қозғалтқыштар  ке қосылған дұрыс порттар ма?

  • Смарт кабельдер  барлық қозғалтқыштарға толығымен салынған ба?

  • Ми қосылды ма?

  • Батарея зарядталғанма?

2-қадам:  Жаңа жобаны бастаңыз

Жобаны бастау үшін келесі қадамдарды орындаңыз:

  • Файл мәзірін ашып, Мысалдарды ашу тармағын таңдаңыз.

    VEXcode V5 жүйесінде ашылатын файл мәзірінің суреті, Ашық мысалдар бөлектелген

     

  • Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) үлгі жобасын таңдап, ашыңыз. Үлгі жобасында Speedbot қозғалтқыш конфигурациясыбар. Үлгі пайдаланылмаса, робот жобаны дұрыс іске қоспайды.

    Мысал жобалар мәзіріндегі Speedbot үлгісінің суреті

  • Speedbot-ті айналдырумен жұмыс істейтіндіктен, жобаңызды Turnдеп атайсыз.

    Жоба атауының диалогтық терезесінің суреті және сақтау түймесі

     

  • Аяқтаған кезде Сақтаутаңдаңыз.

 

Мұғалімге арналған кеңестер белгішесі Мұғалімге арналған кеңестер

Жоба атауларында сөздердің арасында немесе одан кейін бос орындар болуы мүмкін.

3-қадам:  Оңға бұрылыңыз

Енді сіз роботты оңға бұруға бағдарламалауды бастауға дайынсыз!

  • Жобаға нұсқаулықты қосыңыз:

  • Robot Brain жүйесіндегі сегіз қолжетімді ұяның бірін таңдау үшін Slot белгішесін таңдап, 1-слотты таңдаңыз.

  • V5 робот миын микро USB кабелі арқылы компьютерге қосыңыз және V5 робот миын қосыңыз. Құралдар тақтасындағы Ми белгішесі сәтті қосылым жасалғаннан кейін жасыл түске болады.

  • V5 Robot Brain компьютерге қосылғанда, Құрастыру белгішесі Жүктеп алу белгішесіне өзгереді. Жобаны Миға жүктеп алу үшін Жүктеп алу опциясын таңдаңыз.

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы

Оқушыларға USB кабелін робот миынан ажыратуды ескертіңіз. Жобаны іске қосу кезінде роботты компьютерге қосу роботтың қосылым кабелін тартып алуына әкелуі мүмкін.

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Тоқта және талқыла

Оқушылардан бұл жобаны жүктеп алып, Speedbot-те іске қосқанда не болатынын болжауын сұраңыз. Оқушыларға өз болжамдарын инженерлік дәптерлеріне жазуды айтыңыз. Уақыт болса, әр топтан өз болжамдарымен бөлісуді сұраңыз.

  • Робот миының экранына қарап жобаңызда (C++) жүктелгеніне көз жеткізіңіз. Жоба атауы айналым 1 ұяшықта көрсетілуі керек.

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Бірінші үлгі

  • Барлық оқушыларды бірден сынап көрмес бұрын, жобаны сынып алдында іске қосу үлгісі. Оқушыларды бір аймаққа жинап, Speedbot еденге қойылған болса, қозғалуы үшін жеткілікті орын қалдырыңыз.

  • Оқушыларға жобаны орындау кезегі екенін айтыңыз. Олардың анық жолы бар екеніне және ешбір Speedbot бір-бірімен соқтығыспайтынына көз жеткізіңіз.

  • Жұмыс барысында студенттерге жобаларын сақтауды ескертіңіз. VEX кітапханасының бұл бөлімі (C++) VEXcode V5 жүйесінде сақтау тәжірибесін түсіндіреді.

  • Жобаның таңдалғанына көз жеткізу арқылы Speedbot роботында жобаны (C++) іске қосыңыз, содан кейін Robot Brain жүйесіндегі Run түймесін басыңыз.

4-қадам:  Солға бұрылыңыз

Сіз роботыңызды оңға бұруға бағдарламалаған болсаңыз, оны солға бұруға бағдарламалауға рұқсат етіңіз.

  • Нұсқаудағы параметрді 90орнына -90 көрсету үшін өзгертіңіз.

  • Бұрылыстан солға бұрылу күйіне өзгерту үшін Жоба атауын таңдаңыз.

  • Жаңа ұяшықты таңдау үшін Slot белгішесін таңдаңыз. 2-слотты таңдаңыз.

  • (C++) жобаны жүктеп алыңыз.

  • Робот миының экранына қарап жобаңызда (C++) жүктелгеніне көз жеткізіңіз. Жоба атауы TurnLeft 2-слотта көрсетілуі керек.

  • Жобаның таңдалғанына көз жеткізу арқылы роботта жобаны іске қосыңыз (C++) , содан кейін Run түймесін басыңыз.

5-қадам:  Күтіңіз, содан кейін солға бұрылыңыз

Енді біз роботты солға оңға, содан кейін солға бұрылатын етіп бағдарламаладық, енді робот солға бұрылмас бұрын белгілі бір уақытты күтетіндей күту нұсқаулығын қоса аламыз.

  • Көрсетілгендей күту нұсқаулығын қосыңыз. Бұл роботқа солға бұрылмас бұрын үш секунд күту керектігін айтады.

  • Оны солға бұрылыстан WaitLeftге өзгерту үшін Жоба атауын таңдаңыз.

  • Жаңа ұяшықты таңдау үшін Slot белгішесін таңдаңыз. 3-слотты таңдаңыз.

  • (C++) жобаны жүктеп алыңыз.

  • Робот миының экранына қарап жобаңызда (C++) жүктелгеніне көз жеткізіңіз. WaitLeft жоба атауы 3-слотта көрсетілуі керек.

  • Жобаның таңдалғанына көз жеткізу арқылы роботта жобаны іске қосыңыз (C++) , содан кейін Run түймесін басыңыз.

6-қадам:  Қауіпсіздік камерасы сайысын аяқтаңыз!

Security Camera Challenge бағдарламасында робот 90 градусқа оңға бұрылудан бастау керек. Робот қауіпсіздік камерасы сияқты солға 180 градусқа, содан кейін оңға 180 градусқа бұрылады. Содан кейін робот солға 180 градусқа және оңға 180 градусқа тағы екі рет бұрылады. Осылайша, робот барлығы үш рет 180 градус сканерлейді.

Роботты бағдарламаламас бұрын, инженерлік жазу кітапшаңызда роботтың жолы мен мінез-құлқын жоспарлаңыз.

Қауіпсіздік камерасы тапсырмасын аяқтағаннан кейін сіз одан да жетілдірілген тапсырмаларды орындау үшін алға және артқа қозғалыстарды қосымша робот әрекеттерімен біріктіре аласыз.

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Шешім

Төмендегі шешім үлгісін қараңыз.

<  Артқа Зертханаға оралу Келесі  >