Skip to main content
Öğretmen Portalı

Speedbot dönmeye hazır!

Bu keşif size Speedbot'unuzun izleyeceği harika projeler oluşturmaya başlayabilmeniz için gerekli araçları sağlayacaktır.

  • Bu keşifte kullanılacak VEXcode V5 talimatları:

    • Drivetrain.turnFor(sağ, 90, derece);

  • Talimat hakkında daha fazla bilgi edinmek için Yardım'ı seçin ve ardından daha fazla bilgi görmek için komutun yanındaki soru işareti simgesini seçin.

     

  • Gerekli donanımın, mühendislik not defterinizin ve VEXcode V5'in indirilmiş ve hazır olduğundan emin olun.

Gerekli malzemeler:
Miktar İhtiyac duyulan malzemeler
1

Sürat Robotu Robotu
1

Şarjlı Robot Pili
1

VEXcode V5
1

USB Kablosu (bilgisayar kullanılıyorsa)
1

Mühendislik Defteri

Adım 1:  Keşif için Hazırlık

Etkinliğe başlamadan önce bu öğelerin her biri hazır mı?

Adım 2:  Yeni Bir Proje Başlatın

Projeye başlamak için aşağıdaki adımları tamamlayın:

  • Dosya menüsünü açın ve Örnekleri Aç'ı seçin.

    Açık Örnekler vurgulanmış olarak VEXcode V5'te açık olan dosya menüsünün görüntüsü

     

  • Speedbot (Tahrik Sistemi 2 motorlu, Gyro Yok) şablon projesini seçin ve açın. Şablon projesi Speedbot'un motor konfigürasyonunuiçerir. Şablon kullanılmazsa robotunuz projeyi doğru şekilde çalıştırmayacaktır.

    Örnek Projeler menüsündeki Speedbot şablonunun görüntüsü

  • Speedbot'u döndürmeye çalışacağınız için projenize Turnadını vereceksiniz.

    Proje adı iletişim kutusunun ve kaydet düğmesinin görüntüsü

     

  • Bitirdiğinizde Kaydetseçeneğini seçin.

 

Öğretmen İpuçları simgesi Öğretmen İpuçları

Proje Adlarında kelimeler arasında veya sonrasında boşluk bulunabilir.

Adım 3:  Sağa Dönün

Artık robotu sağa dönecek şekilde programlamaya hazırsınız!

  • Talimatı projeye ekleyin:

  • Robot Beynindeki mevcut sekiz yuvadan birini seçmek için Yuva simgesini seçin ve yuva 1'i seçin.

  • V5 Robot Beynini bir mikro USB kablosu kullanarak bilgisayara bağlayın ve V5 Robot Beynini açın. Başarılı bir bağlantı kurulduğunda araç çubuğundaki Beyin simgesi yeşile döner.

  • V5 Robot Beyin bilgisayara bağlandığında Oluştur simgesi İndir simgesine dönüşür. Projeyi Brain'e indirmek için İndir seçin.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu

Öğrencilere USB kablosunu Robot Beyninden çıkarmaları gerektiğini hatırlatın. Bir projeyi yürütürken robotun bilgisayara bağlı olması, robotun bağlantı kablosunu çekmesine neden olabilir.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Durdurun ve Tartışın

Öğrencilerden bu proje Speedbot'a indirilip çalıştırıldığında ne olacağını düşündüklerini tahmin etmelerini isteyin. Öğrencilere tahminlerini mühendislik defterlerine kaydetmelerini söyleyin. Zaman kalırsa her gruptan tahminlerini paylaşmalarını isteyin.

  • Robot Beyin ekranına bakarak projenizin (C++) indirilmiş olduğundan emin olun. Proje adı Turn Slot 1'de listelenmelidir.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - İlk Model

  • Tüm öğrencilerin aynı anda denemesini sağlamadan önce projeyi sınıfın önünde yürüten bir model oluşturun. Öğrencileri bir alanda toplayın ve Speedbot'un yere yerleştirilmesi durumunda hareket edebilmesi için yeterli alan bırakın.

  • Öğrencilere artık projelerini yürütme sırasının kendilerine geldiğini söyleyin. Yollarının açık olduğundan ve hiçbir Speedbot'un birbirine çarpmayacağından emin olun.

  • Öğrencilere çalışırken projelerini kaydetmeleri gerektiğini hatırlatın. VEX Kütüphanesinin bu bölümü (C++) VEXcode V5'teki kaydetme uygulamalarını açıklamaktadır.

  • Projenin seçili olduğundan emin olarak Speedbot robotu üzerinde (C++) projesini çalıştırın ve ardından Robot Beyni üzerindeki Çalıştır butonuna basın.

Adım 4:  Sola Dönün

Robotunuzu sağa dönecek şekilde programladığınıza göre, şimdi onu sola dönecek şekilde programlayalım.

  • Talimattaki parametreyi 90yerine -90 görüntülenecek şekilde değiştirin.

  • Turn'den TurnLeft'e değiştirmek için Proje Adını seçin.

  • Yeni bir yuva seçmek için Yuva simgesini seçin. Slot 2'yi seçin.

  • (C++) projesini indirin.

  • Robot Beyin ekranına bakarak projenizin (C++) indirilmiş olduğundan emin olun. TurnLeft proje adı Yuva 2'de listelenmelidir.

  • Projenin seçili olduğundan emin olarak (C++) projesini robot üzerinde çalıştırın ve ardından Çalıştır butonuna basın.

Adım 5:  Bekleyin ve Sola Dönün

Artık robotu sola sağa dönüp sola dönecek şekilde programladığımıza göre, artık robotun sola dönmeden önce belirli bir süre beklemesi için bir bekleme talimatı ekleyebiliriz.

  • Gösterildiği gibi bir bekleme talimatı ekleyin. Bu, robota sola dönmeden önce üç saniye beklemesini söyler.

  • TurnLeft'ten WaitLeft'e değiştirmek için Proje Adını seçin.

  • Yeni bir yuva seçmek için Yuva simgesini seçin. Yuva 3'ü seçin.

  • (C++) projesini indirin.

  • Robot Beyin ekranına bakarak projenizin (C++) indirilmiş olduğundan emin olun. WaitLeft proje adı Yuva 3'te listelenmelidir.

  • Projenin seçili olduğundan emin olarak (C++) projesini robot üzerinde çalıştırın ve ardından Çalıştır butonuna basın.

Adım 6:  Güvenlik Kamerası Yarışmasını tamamlayın!

Güvenlik Kamerası Challenge'da robotun 90 derece sağa dönerek başlaması gerekiyor. Robot daha sonra 180 derece sola, ardından 180 derece sağa dönerek tıpkı bir güvenlik kamerası gibi "tarama" yapacaktır. Robot daha sonra iki kez daha 180 derece sola ve 180 derece sağa dönmeyi tekrarlayacaktır. Böylece robot toplamda üç kez 180 derece tarayacaktır.

Robotu programlamadan önce, mühendislik defterinizde robotun yolunu ve davranışlarını planlayın.

Güvenlik Kamerası Yarışmasını tamamladıktan sonra, ileri ve geri hareketleri ek robot davranışlarıyla birleştirip daha da ileri düzey zorlukları tamamlayabileceksiniz.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - Çözüm

Aşağıdaki örnek çözümü görüntüleyin.

<  Geri Laboratuvarlara Dön Sonraki  >