ขั้นตอนที่ 1:  การเตรียมการสำหรับการสำรวจ

ก่อนเริ่มกิจกรรม คุณได้เตรียมสิ่งเหล่านี้ให้พร้อมแล้วหรือยัง?

• มอเตอร์ทั้งหมด เสียบเข้ากับ พอร์ตที่ถูกต้องหรือไม่

• สายเคเบิลอัจฉริยะ เสียบไว้เต็ม เข้าไปในมอเตอร์ทั้งหมดหรือไม่?

• สมอง เปิดอยู่หรือไม่

• แบตเตอรี่ ชาร์จแล้วหรือไม่

ขั้นตอนที่ 2:  เริ่มโปรเจ็กต์ใหม่

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อเริ่มโครงการ:

• เปิดเมนูไฟล์แล้วเลือกเปิดตัวอย่าง

  

   

• เลือกและเปิดโปรเจ็กต์เทมเพลต Speedbot (ระบบขับเคลื่อน 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร) โครงการเทมเพลตประกอบด้วยการกำหนดค่ามอเตอร์ ของ Speedbot หากไม่ได้ใช้เทมเพลต หุ่นยนต์ของคุณจะไม่สามารถดำเนินโครงการได้อย่างถูกต้อง

  

• เนื่องจากคุณจะต้องดำเนินการเปลี่ยน Speedbot คุณจะต้องตั้งชื่อโครงการของคุณว่า Turn.

  

   

• เมื่อเสร็จแล้ว ให้เลือก บันทึก

  

ขั้นตอนที่ 3:  เลี้ยวขวา

ตอนนี้คุณพร้อมที่จะเริ่มตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ให้เลี้ยวขวาแล้ว!

• เพิ่มคำสั่งให้กับโครงการ:

  

• เลือกไอคอนช่องเพื่อเลือกหนึ่งในแปดช่องที่มีอยู่บน Robot Brain และเลือกช่องที่ 1

• เชื่อมต่อ V5 Robot Brain เข้ากับคอมพิวเตอร์โดยใช้สายไมโคร USB และเปิด V5 Robot Brain ไอคอนสมองในแถบเครื่องมือ เปลี่ยนเป็นสีเขียว เมื่อทำการเชื่อมต่อสำเร็จแล้ว

• เมื่อ V5 Robot Brain เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ ไอคอน Build จะเปลี่ยนเป็นไอคอนดาวน์โหลด เลือก ดาวน์โหลด เพื่อดาวน์โหลดโครงการไปยัง Brain

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโปรเจ็กต์ของคุณดาวน์โหลดแล้ว (C++) โดยดูที่หน้าจอของ Robot Brain ชื่อโปรเจ็กต์ Turn ควรแสดงอยู่ใน Slot 1

  

• รันโปรเจ็กต์ (C++) บนหุ่นยนต์ Speedbot โดย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกโปรเจ็กต์แล้ว จากนั้นกดปุ่ม Runปุ่ม บน Robot Brain

ขั้นตอนที่ 4:  เลี้ยวซ้าย

ตอนนี้คุณได้ตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ให้เลี้ยวขวาแล้ว เรามาตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายกันดีกว่า

• เปลี่ยนพารามิเตอร์ในคำสั่งให้แสดง -90 แทน 90

  

• เลือกชื่อโครงการเพื่อเปลี่ยนจาก Turn เป็น TurnLeft

• เลือกไอคอนช่องเพื่อเลือกช่องใหม่ เลือกช่องที่ 2

• ดาวน์โหลด (C++) โครงการ

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโปรเจ็กต์ของคุณดาวน์โหลดแล้ว (C++) โดยดูที่หน้าจอของ Robot Brain ชื่อโครงการ TurnLeft ควรอยู่ในช่อง 2

• รัน (C++) โปรเจ็กต์บนหุ่นยนต์โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกโปรเจ็กต์แล้ว จากนั้นกดปุ่มรัน 

ขั้นตอนที่ 5:  รอแล้วเลี้ยวซ้าย

ตอนนี้เราได้ตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ให้เลี้ยวซ้ายขวาแล้วเลี้ยวซ้าย ตอนนี้เราสามารถเพิ่มคำสั่งรอเพื่อให้หุ่นยนต์รอระยะเวลาหนึ่งก่อนที่จะเลี้ยวซ้าย

• เพิ่มคำสั่งรอตามที่แสดง สิ่งนี้จะบอกหุ่นยนต์ให้รอสามวินาทีก่อนที่จะเลี้ยวซ้าย

  

• เลือกชื่อโครงการเพื่อเปลี่ยนจาก TurnLeft เป็น WaitLeft

• เลือกไอคอนช่องเพื่อเลือกช่องใหม่ เลือกช่องที่ 3

• ดาวน์โหลด (C++) โครงการ

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโปรเจ็กต์ของคุณดาวน์โหลดแล้ว (C++) โดยดูที่หน้าจอของ Robot Brain ชื่อโปรเจ็กต์ WaitLeft ควรแสดงอยู่ใน Slot 3

• รัน (C++) โปรเจ็กต์บนหุ่นยนต์โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกโปรเจ็กต์แล้ว จากนั้นกดปุ่มรัน 

ขั้นตอนที่ 6:  ทำภารกิจท้าทายกล้องรักษาความปลอดภัยให้สำเร็จ!

ในการแข่งขัน Security Camera Challenge หุ่นยนต์จะต้องเริ่มต้นด้วยการหมุนไปทางขวา 90 องศา จากนั้นหุ่นยนต์จะหมุนไปทางซ้าย 180 องศา จากนั้นหมุนไปทางขวา 180 องศา “สแกน” เช่นเดียวกับกล้องวงจรปิด จากนั้นหุ่นยนต์จะหมุน 180 องศาไปทางซ้ายและ 180 องศาไปทางขวาอีกสองครั้ง ดังนั้นหุ่นยนต์จะสแกนทั้งหมด 180 องศาสามครั้ง

ก่อนที่จะตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ ให้วางแผนเส้นทางและพฤติกรรมของหุ่นยนต์ในสมุดบันทึกทางวิศวกรรมของคุณ

หลังจากเสร็จสิ้นการท้าทายกล้องรักษาความปลอดภัย คุณจะสามารถรวมการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าและข้างหลังเข้ากับพฤติกรรมของหุ่นยนต์เพิ่มเติมเพื่อทำการท้าทายขั้นสูงยิ่งขึ้นไปอีก