Skip to main content
Tanári portál

A Speedbot készen áll a fordulásra!

Ez a feltárás megadja azokat az eszközöket, amelyek segítségével elkezdhet olyan remek projekteket készíteni, amelyeket a Speedbot követhet.

  • VEXcode V5 utasítások, amelyeket ebben a felfedezésben használunk:

    • Drivetrain.turnFor(jobbra, 90, fok);

  • Ha többet szeretne megtudni az utasításról, válassza a Súgó lehetőséget, majd a további információk megtekintéséhez válassza a parancs melletti kérdőjel ikont.

     

  • Győződjön meg arról, hogy a szükséges hardver, a mérnöki notebook és a VEXcode V5 letöltötte és készen áll.

Szükséges anyagok:
Mennyiség Szükséges anyagok
1

Speedbot robot
1

Feltöltött robot akkumulátor
1

VEXcode V5
1

USB-kábel (ha számítógépet használ)
1

Mérnöki jegyzetfüzet

1. lépés:  Felkészülés a feltárásra

Mielőtt elkezdené a tevékenységet, készen van az összes ilyen elem?

2. lépés:  Indítson el egy új projektet

A projekt elindításához hajtsa végre a következő lépéseket:

  • Nyissa meg a Fájl menüt, és válassza a Példák megnyitása lehetőséget.

    A VEXcode V5-ben megnyitott fájlmenü képe, a Megnyitási példák kiemelve

     

  • Válassza ki és nyissa meg a Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) sablonprojektet. A sablonprojekt tartalmazza a Speedbot motorkonfigurációját. Ha nem használja a sablont, akkor a robot nem fogja megfelelően futtatni a projektet.

    A Speedbot sablon képe a Példaprojektek menüben

  • Mivel a Speedbot elforgatásán fog dolgozni, a projektjét Turnnek fogja nevezni.

    A projektnév párbeszédpanel képe és a mentés gomb

     

  • Ha végzett, válassza Mentéslehetőséget.

 

Tanári tippek ikonra Tanári tippek

A projektnevekben szóköz lehet a szavak között vagy után.

3. lépés:  Forduljon jobbra

Most már készen áll arra, hogy elkezdje programozni a robotot, hogy jobbra forduljon!

  • Adja hozzá az utasítást a projekthez:

  • Válassza a Slot ikont, hogy a Robot Brain nyolc rendelkezésre álló helye közül válasszon egyet, majd válassza ki az 1-es helyet.

  • Csatlakoztassa a V5 Robot Braint a számítógéphez egy mikro USB-kábellel, és kapcsolja be a V5 Robot Braint. Az Agy ikon az eszköztáron zöldre vált a sikeres kapcsolat létrehozása után.

  • Amikor a V5 Robot Brain csatlakozik a számítógéphez, a Build ikon Letöltés ikonra változik. Válassza Letöltés lehetőséget, hogy letöltse a projektet az agyba.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár

Emlékeztesd a tanulókat, hogy húzzák ki az USB-kábelt a Robot Brainből. Ha egy projekt futtatása közben a robot számítógéphez csatlakozik, a robot meghúzhatja a csatlakozókábelt.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár - Állj meg és beszéld meg

Kérje meg a tanulókat, hogy mondják meg, mi fog történni, amikor ezt a projektet letöltik és a Speedboton futtatják. Mondd meg a tanulóknak, hogy jegyezzék fel előrejelzéseiket a mérnöki füzetükbe. Ha az idő engedi, kérje meg mindegyik csoportot, hogy osszák meg előrejelzéseiket.

  • A Robot Brain képernyőjén ellenőrizze, hogy a projektje letöltött (C++) . A forduló projektnévnek szerepelnie kell az 1. nyílásban.

Tanári eszköztár ikonra Tanári Eszköztár - Először a modell

  • Modellezze a projektet az osztály előtt, mielőtt az összes diák egyszerre próbálkozna. Gyűjtsd össze a tanulókat egy területen, és hagyj elegendő helyet a Speedbotnak, hogy mozoghasson, ha a padlóra kerül.

  • Mondja el a tanulóknak, hogy most rajtuk a sor, hogy levezessék projektjüket. Győződjön meg arról, hogy szabad útjuk van, és hogy egyetlen Speedbot sem ütközhet össze.

  • Emlékeztesd a tanulókat, hogy munka közben mentsék el projektjeiket. Ez a szakasz (C++) a VEX Library-ból a VEXcode V5-ben való mentési gyakorlatokat ismerteti.

  • Futtassa a projektet (C++) a Speedbot roboton úgy, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a projekt ki van választva, majd nyomja meg a Robot Brain Futtatás gombot.

4. lépés:  Forduljon balra

Most, hogy beprogramozta a robotját, hogy jobbra forduljon, programozzuk be, hogy balra forduljon.

  • Módosítsa az utasítás paraméterét úgy, hogy 90helyett -90 legyen.

  • Válassza ki a Projekt nevét, hogy a Turn-ról Turn Left-re módosítsa.

  • Új slot kiválasztásához válassza a Slot ikont. Válassza ki a 2-es helyet.

  • Töltse le (C++) a projektet.

  • A Robot Brain képernyőjén ellenőrizze, hogy a projektjéhez letöltött (C++) van-e. A TurnLeft projekt nevének szerepelnie kell a 2. nyílásban.

  • Futtassa (C++) a projektet a roboton, ügyelve arra, hogy a projekt ki legyen jelölve, majd nyomja meg a Futtatás gombot.

5. lépés:  Várjon, majd forduljon balra

Most, hogy beprogramoztuk a robotot, hogy balra, majd balra forduljon, most már hozzáadhatunk egy várakozási utasítást, hogy a robot várjon egy bizonyos ideig, mielőtt balra fordul.

  • Adjon hozzá egy várakozási utasítást az ábra szerint. Ez arra utasítja a robotot, hogy várjon három másodpercet, mielőtt balra fordul.

  • Válassza ki a projekt nevét, hogy TurnLeftről WaitLeftre módosítsa.

  • Új slot kiválasztásához válassza a Slot ikont. Válassza ki a 3-as helyet.

  • Töltse le (C++) a projektet.

  • A Robot Brain képernyőjén ellenőrizze, hogy a projektje letöltött (C++) . A WaitLeft projekt nevének szerepelnie kell a 3. Slotban.

  • Futtassa (C++) a projektet a roboton úgy, hogy ellenőrizze, hogy a projekt ki van-e jelölve, majd nyomja meg a Futtatás gombot.

6. lépés:  Teljesítse a biztonsági kamera kihívást!

A Security Camera Challenge-ben a robotnak 90 fokkal jobbra kell fordulnia. A robot ezután 180 fokkal balra, majd 180 fokkal jobbra fordul „pásztázik”, akár egy biztonsági kamera. A robot ezután még kétszer megismétli a 180 fokkal balra és 180 fokkal jobbra fordulást. Így a robot összesen háromszor 180 fokban pásztáz.

A robot programozása előtt tervezze meg a robot útját és viselkedését a mérnöki jegyzetfüzetében.

A Security Camera Challenge teljesítése után az előre és hátra mozdulatokat további robotviselkedésekkel kombinálhatja, hogy még fejlettebb kihívásokat teljesítsen.

Tanári eszköztár ikonra Tanári eszköztár - Megoldás

Tekintse meg az alábbi mintamegoldást.

<  Vissza Vissza a laborokhoz Következő  >