Speedbot is klaar om te draaien!
Deze verkenning geeft je de tools waarmee je een aantal coole projecten kunt gaan maken die je Speedbot kan volgen.
-
VEXcode V5-instructies die bij deze verkenning zullen worden gebruikt:
-
Aandrijflijn.turnFor(rechts, 90, graden);
-
-
Voor meer informatie over de instructie selecteert u Help en selecteert u vervolgens het vraagtekenpictogram naast een opdracht om meer informatie te zien.
-
Zorg ervoor dat u over de benodigde hardware beschikt, dat uw technische notebook en VEXcode V5 zijn gedownload en gereed zijn.
| Hoeveelheid | Benodigde materialen |
|---|---|
| 1 |
Speedbot-robot |
| 1 |
Opgeladen robotbatterij |
| 1 |
VEXcode V5 |
| 1 |
USB-kabel (bij gebruik van een computer) |
| 1 |
Techniek notitieboekje |
Stap 1: Voorbereiden op de verkenning
Heb je elk van deze items klaar voordat je met de activiteit begint?
-
Zijn alle motoren aangesloten op op de juiste poorten?
-
Zijn de slimme kabels volledig in alle motoren gestoken ?
-
Is het brein ingeschakeld?
-
Is de batterij opgeladen?
Stap 2: Start een nieuw project
Voer de volgende stappen uit om het project te starten:
-
Open het menu Bestand en selecteer Voorbeelden openen.
-
Selecteer en open het Speedbot-sjabloonproject (Aandrijflijn 2-motor, Geen Gyro). Het sjabloonproject bevat de motorconfiguratievan de Speedbot. Als de sjabloon niet wordt gebruikt, zal uw robot het project niet correct uitvoeren.
-
Omdat je gaat werken aan het draaien van de Speedbot, geef je je project de naam Turn.
-
Wanneer u klaar bent, selecteert u Opslaan.
Tips voor docenten
Projectnamen kunnen spaties tussen of na de woorden bevatten.
Stap 3: Sla rechtsaf
Je bent nu klaar om te beginnen met het programmeren van de robot om rechtsaf te slaan!
-
Voeg de instructie toe aan het project:
-
Selecteer het Slotpictogram om een van de acht beschikbare slots op het Robotbrein te kiezen en selecteer slot 1.
-
Sluit de V5 Robot Brain aan op de computer met behulp van een micro-USB-kabel en schakel de V5 Robot Brain in. Het Brain-pictogram in de werkbalk wordt groen zodra er een succesvolle verbinding tot stand is gebracht.
-
Wanneer de V5 Robot Brain op de computer is aangesloten, verandert het Build-pictogram in het Download-pictogram. Selecteer Download om het project naar de Brain te downloaden.
Gereedschapskist voor docenten
Herinner de leerlingen eraan om de USB-kabel los te koppelen van het Robotbrein. Als de robot tijdens het uitvoeren van een project op een computer is aangesloten, kan het zijn dat de robot aan de aansluitkabel trekt.
Docententoolbox
-
Stop en bespreek
Vraag de leerlingen te voorspellen wat er volgens hen zal gebeuren als dit project wordt gedownload en op de Speedbot wordt uitgevoerd. Vertel de leerlingen dat ze hun voorspellingen in hun technische notitieboekjes moeten noteren. Als de tijd het toelaat, vraag dan elke groep om hun voorspellingen te delen.
-
Controleer of uw project gedownload (C++) is door naar het scherm van Robot Brain te kijken. De projectnaam Turn moet worden vermeld in Slot 1.
Docententoolbox
-
Model eerst
-
Modelleer het project voor de klas voordat alle leerlingen het in één keer proberen. Verzamel de leerlingen in één gebied en laat voldoende ruimte over voor de Speedbot om te bewegen als deze op de grond wordt geplaatst.
-
Vertel de leerlingen dat het nu hun beurt is om hun project uit te voeren. Zorg ervoor dat ze een duidelijk pad hebben en dat er geen Speedbots tegen elkaar aanlopen.
-
Herinner de leerlingen eraan dat ze hun projecten moeten opslaan terwijl ze eraan werken. Deze sectie (C++) van de VEX-bibliotheek legt de opslagpraktijken in VEXcode V5 uit.
-
Voer het project uit (C++) op de Speedbot-robot door ervoor te zorgen dat het project is geselecteerd en druk vervolgens op de knop Run op het Robotbrein.
Stap 4: Sla linksaf
Nu u uw robot heeft geprogrammeerd om rechtsaf te slaan, gaan we hem programmeren om linksaf te slaan.
-
Wijzig de parameter in de instructie zodat deze -90 weergeeft in plaats van 90.
-
Selecteer de projectnaam om deze te wijzigen van Turn in TurnLeft.
-
Selecteer het Slotpictogram om een nieuw slot te kiezen. Selecteer sleuf 2.
-
Download (C++) het project.
-
Controleer of uw project gedownload (C++) is door naar het scherm van Robot Brain te kijken. De projectnaam TurnLeft moet worden vermeld in Slot 2.
-
Voer (C++) het project uit op de robot door ervoor te zorgen dat het project is geselecteerd en druk vervolgens op de knop Uitvoeren .
Stap 5: Wacht en ga dan linksaf
Nu we de robot hebben geprogrammeerd om eerst linksaf en vervolgens linksaf te slaan, kunnen we nu een wachtinstructie toevoegen, zodat de robot een bepaalde tijd wacht voordat hij linksaf gaat.
-
Voeg een wachtinstructie toe zoals weergegeven. Dit vertelt de robot dat hij drie seconden moet wachten voordat hij linksaf slaat.
-
Selecteer de projectnaam om deze te wijzigen van TurnLeft in WaitLeft.
-
Selecteer het Slotpictogram om een nieuw slot te kiezen. Selecteer sleuf 3.
-
Download (C++) het project.
-
Controleer of uw project gedownload (C++) is door naar het scherm van Robot Brain te kijken. De projectnaam WaitLeft moet worden vermeld in Slot 3.
-
Voer (C++) het project uit op de robot door ervoor te zorgen dat het project is geselecteerd en druk vervolgens op de knop Uitvoeren .
Stap 6: Voltooi de beveiligingscamera-uitdaging!
In de Security Camera Challenge moet de robot beginnen door 90 graden naar rechts te draaien. De robot zal dan 180 graden naar links draaien en vervolgens 180 graden naar rechts “scannen”, net als een beveiligingscamera. De robot herhaalt vervolgens nog twee keer 180 graden naar links en 180 graden naar rechts. De robot scant dus in totaal drie keer 180 graden.
Plan voordat u de robot programmeert het pad en het gedrag van de robot in uw technische notitieboekje.
Na het voltooien van de Beveiligingscamera-uitdaging kun je voorwaartse en achterwaartse bewegingen combineren met aanvullend robotgedrag om nog geavanceerdere uitdagingen te voltooien.
Docententoolbox
-
Oplossing
Bekijk hieronder de voorbeeldoplossing.
