Paso 1:  Preparación para la exploración

Antes de comenzar la actividad, ¿tienes listo cada uno de estos elementos?

• ¿Están todos los motores conectados a ¿los puertos correctos?

• ¿Están los cables inteligentes completamente insertados en todos los motores?

• ¿Está el cerebro activado?

• ¿Está la batería cargada?

Paso 2:  Iniciar un nuevo proyecto

Complete los siguientes pasos para comenzar el proyecto:

• Abra el menú Archivo y seleccione Abrir ejemplos.

  

   

• Seleccione y abra el proyecto de plantilla Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). El proyecto de plantilla contiene la configuración del motor del Speedbot. Si no se utiliza la plantilla, su robot no ejecutará el proyecto correctamente.

  

• Como trabajarás para girar el Speedbot, nombrarás tu proyecto Turno.

  

   

• Cuando termine, seleccione Guardar.

  

Paso 3:  Gira a la derecha

¡Ahora está listo para comenzar a programar el robot para que gire a la derecha!

• Agregue la instrucción al proyecto:

  

• Seleccione el ícono de Ranura para elegir una de las ocho ranuras disponibles en Robot Brain y seleccione la ranura 1.

• Conecte el V5 Robot Brain a la computadora usando un cable micro USB y encienda el V5 Robot Brain. El icono del Cerebro en la barra de herramientas se vuelve verde una vez que se haya realizado una conexión exitosa.

• Cuando el V5 Robot Brain está conectado a la computadora, el ícono Construir cambia al ícono Descargar. Seleccione Descargar para descargar el proyecto al Brain.

• Verifique que su proyecto tenga descargado (C++) mirando la pantalla del Cerebro Robot. El nombre del proyecto Turno debe aparecer en la ranura 1.

  

• Ejecute el proyecto (C++) en el robot Speedbot mediante asegurándose de que el proyecto esté seleccionado y luego presione EjecutarBotón en Robot Brain.

Paso 4:  Gira a la izquierda

Ahora que ha programado su robot para girar a la derecha, programémoslo para girar a la izquierda.

• Cambie el parámetro en la instrucción para mostrar -90 en lugar de 90.

  

• Seleccione el nombre del proyecto para cambiarlo de Turn a TurnLeft.

• Selecciona el ícono de Ranura para elegir una nueva ranura. Seleccione la ranura 2.

• Descargue (C++) el proyecto.

• Verifique que su proyecto tenga descargado (C++) mirando la pantalla del Cerebro Robot. El nombre del proyecto TurnLeft debe aparecer en la ranura 2.

• Ejecute (C++) el proyecto en el robot asegurándose de que el proyecto esté seleccionado y luego presione el botón Ejecutar.

Paso 5:  Espere y luego gire a la izquierda

Ahora que hemos programado el robot para girar a la izquierda, a la derecha y luego a la izquierda, podemos agregar una instrucción de espera para que el robot espere un cierto tiempo antes de girar a la izquierda.

• Agregue una instrucción de espera como se muestra. Esto le indica al robot que espere tres segundos antes de girar a la izquierda.

  

• Seleccione el nombre del proyecto para cambiarlo de TurnLeft a WaitLeft.

• Selecciona el ícono de Ranura para elegir una nueva ranura. Seleccione la ranura 3.

• Descargue (C++) el proyecto.

• Verifique que su proyecto tenga descargado (C++) mirando la pantalla del Cerebro Robot. El nombre del proyecto WaitLeft debe aparecer en la ranura 3.

• Ejecute (C++) el proyecto en el robot asegurándose de que el proyecto esté seleccionado y luego presione el botón Ejecutar.

Paso 6:  ¡Completa el desafío de la cámara de seguridad!

En el Security Camera Challenge, el robot debe comenzar girando 90 grados hacia la derecha. Luego, el robot girará 180 grados hacia la izquierda y luego 180 grados hacia la derecha "escaneando" como una cámara de seguridad. Luego, el robot repetirá el giro de 180 grados hacia la izquierda y 180 grados hacia la derecha dos veces más. Por lo tanto, el robot escaneará 180 grados tres veces en total.

Antes de programar el robot, planifique la trayectoria y el comportamiento del robot en su cuaderno de ingeniería.

Después de completar el desafío de la cámara de seguridad, podrás combinar movimientos hacia adelante y hacia atrás con comportamientos adicionales del robot para completar desafíos aún más avanzados.