Speedbot 已準備好轉彎！
這次探索將為您提供一些工具，讓您能夠開始創建一些很酷的項目供您的 Speedbot 遵循。
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本次探索將使用的 VEXcode V5 說明：
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Drivetrain.turnFor(右, 90, 度);
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要了解有關指令的更多信息，請選擇“幫助”，然後選擇命令旁邊的問號圖示以查看更多信息。
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確保您已下載並準備好所需的硬體、工程筆記本和 VEXcode V5。
| 數量 | 所需材料 |
|---|---|
| 1 |
Speedbot機器人 |
| 1 |
充滿電的機器人電池 |
| 1 |
VEXcode V5 |
| 1 |
USB 連接線（如果使用電腦） |
| 1 |
工程筆記本 |
老師提示
項目名稱的單字之間或之後可以有空格。
步驟 3： 右轉
現在您已準備好開始對機器人進行右轉編程！
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將指令加入項目：
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選擇插槽圖示以選擇機器人大腦上的八個可用插槽之一，然後選擇插槽 1。
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使用微型 USB 線將 V5 機器人大腦連接到計算機，然後打開 V5 機器人大腦的電源。 成功連接後，工具列中的 Brain 圖示 變為綠色 。
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當 V5 Robot Brain 連接到電腦時，「建置」圖示將變為「下載」圖示。 選擇 下載 將項目下載到 Brain。
教師工具箱
提醒學生從機器人大腦拔下 USB 線。 在運行專案時將機器人連接到電腦可能會導致機器人拉動連接電纜。
教師工具箱
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停下來討論
讓學生預測當這個專案下載並在 Speedbot 上運行時他們認為會發生什麼。 告訴學生在工程筆記本上記錄他們的預測。 如果時間允許，請每組分享他們的預測。
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透過查看 Robot Brain 的畫面來檢查以確保您的專案已下載 (C++) 。 項目名稱 Turn 應在插槽 1 中列出。
教師工具箱
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模型優先
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在讓所有學生立即嘗試之前，在全班面前示範運行該計畫。 將學生聚集在一個區域，並為 Speedbot 放置在地板上時留出足夠的移動空間。
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告訴學生現在輪到他們來運行他們的專案了。 確保它們有暢通的路徑，並且速度機器人不會互相碰撞。
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提醒學生在工作時保存他們的專案。 本節 (C++) 來自 VEX 函式庫，解釋了 VEXcode V5 中的保存實務。
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在 Speedbot 機器人上運行項目 (C++) ，確保選中該項目，然後按 Robot Brain 上的 Run 按鈕。
步驟 4： 左轉
現在您已經將機器人編程為右轉，讓我們將其編程為左轉。
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更改指令中的參數以顯示 -90 而不是 90。
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選擇項目名稱，將其從 Turn 變更為 TurnLeft。
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選擇插槽圖示以選擇新插槽。 選擇插槽 2。
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下載 (C++) 專案。
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透過查看 Robot Brain 的畫面來檢查以確保您的專案已下載 (C++) 。 項目名稱 TurnLeft 應列在插槽 2 中。
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確保選擇項目，然後按 Run 按鈕，在機器人上執行 (C++) 項目。
步驟 5： 等待然後左轉
現在我們已經將機器人編程為先左轉右轉再左轉，現在我們可以添加一條等待指令，以便機器人在左轉之前等待一定的時間。
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新增等待指令，如圖所示。 這告訴機器人在左轉之前等待三秒鐘。
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選擇項目名稱，將其從 TurnLeft 變更為 WaitLeft。
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選擇插槽圖示以選擇新插槽。 選擇插槽 3。
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下載 (C++) 專案。
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透過查看 Robot Brain 的畫面來檢查以確保您的專案已下載 (C++) 。 項目名稱 WaitLeft 應列在插槽 3 中。
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確保選擇項目，然後按 Run 按鈕，在機器人上執行 (C++) 項目。
第 6 步： 完成安全攝影機挑戰！
在安全攝影機挑戰賽中，機器人必須先向右旋轉 90 度。 然後機器人會向左轉 180 度，然後向右轉動 180 度，就像安全攝影機一樣「掃描」。 然後機器人將重複向左轉 180 度和向右轉動 180 度兩次。 因此，機器人將總共掃描 3 次 180 度。
在對機器人進行程式設計之前，請在工程筆記本中規劃機器人的路徑和行為。
完成安全攝影機挑戰後，您將能夠將向前和向後移動與其他機器人行為相結合，以完成更高級的挑戰。
教師工具箱
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解決方案
請參閱下面的範例解決方案。
