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교사 포털

Speedbot이 회전할 준비가 되었습니다!

이 탐색은 Speedbot이 따라갈 멋진 프로젝트를 만들기 시작할 수 있는 도구를 제공합니다.

  • 이 탐색에 사용될 VEXcode V5 명령어는 다음과 같습니다.

    • Drivetrain.turnFor(오른쪽, 90도);

  • 지침에 대한 자세한 내용을 보려면 도움말을 선택한 다음 명령 옆에 있는 물음표 아이콘을 선택하여 자세한 내용을 확인하세요.

     

  • 필요한 하드웨어, 엔지니어링 노트북, VEXcode V5가 다운로드되어 준비되었는지 확인하세요.

필요한 재료:
수량 필요한 재료
1

스피드봇 로봇
1

충전된 로봇 배터리
1

VEX코드 V5
1

USB 케이블(컴퓨터를 사용하는 경우)
1

엔지니어링 노트북

1단계:  탐험 준비

활동을 시작하기 전에 이러한 각 항목이 준비되어 있습니까?

2단계:  새 프로젝트 시작

프로젝트를 시작하려면 다음 단계를 완료하세요.

  • 파일 메뉴를 열고 예제 열기를 선택합니다.

    Open 예제가 강조 표시된 VEXcode V5에서 열려 있는 파일 메뉴 이미지

     

  • Speedbot(Drivetrain 2-motor, No Gyro) 템플릿 프로젝트를 선택하고 엽니다. 템플릿 프로젝트에는 Speedbot의 모터 구성가 포함되어 있습니다. 템플릿을 사용하지 않으면 로봇이 프로젝트를 올바르게 실행하지 않습니다.

    예제 프로젝트 메뉴의 Speedbot 템플릿 이미지

  • Speedbot 회전 작업을 할 것이므로 프로젝트 이름을 Turn로 지정합니다.

    프로젝트 이름 대화 상자 및 저장 버튼 이미지

     

  • 완료되면 저장선택합니다.

 

교사 팁 아이콘 교사 팁

프로젝트 이름에는 단어 사이나 뒤에 공백이 있을 수 있습니다.

3단계:  우회전

이제 로봇이 우회전하도록 프로그래밍할 준비가 되었습니다!

  • 프로젝트에 지침을 추가합니다.

  • 슬롯 아이콘을 선택하여 로봇 브레인에서 사용 가능한 8개의 슬롯 중 하나를 선택하고 슬롯 1을 선택합니다.

  • 마이크로 USB 케이블을 사용하여 V5 Robot Brain을 컴퓨터에 연결하고 V5 Robot Brain의 전원을 켜세요. 성공적으로 연결되면 도구 모음 의 두뇌 아이콘이 녹색 으로 변합니다.

  • V5 Robot Brain이 컴퓨터에 연결되면 빌드 아이콘이 다운로드 아이콘으로 변경됩니다. 프로젝트를 Brain에 다운로드하려면 다운로드 선택하세요.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자

학생들에게 로봇 브레인에서 USB 케이블을 분리하라고 상기시켜 주세요. 프로젝트를 실행하는 동안 로봇을 컴퓨터에 연결하면 로봇이 연결 케이블을 당길 수 있습니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 멈추고 토론하세요

학생들에게 이 프로젝트가 다운로드되어 Speedbot에서 실행될 때 어떤 일이 일어날 것이라고 생각하는지 예측하도록 하십시오. 학생들에게 공학 노트에 자신의 예측을 기록하라고 지시합니다. 시간이 허락한다면 각 그룹에게 예측을 공유하도록 요청하십시오.

  • Robot Brain의 화면을 보고 프로젝트가 다운로드되지 는지(C++) 확인하세요. 프로젝트 이름 Turn 슬롯 1에 나열되어야 합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 모델 우선

  • 모든 학생들이 동시에 시도해 보기 전에 학급 앞에서 프로젝트를 실행하는 모델을 만들어 보세요. 학생들을 한 곳에 모으고 Speedbot을 바닥에 놓아도 움직일 수 있을 만큼 충분한 공간을 확보하십시오.

  • 이제 학생들에게 프로젝트를 실행할 차례라고 말합니다. 경로가 명확하고 Speedbot이 서로 충돌하지 않는지 확인하십시오.

  • 학생들에게 작업하는 동안 프로젝트를 저장하도록 상기시켜 주십시오. VEX 라이브러리의 이 섹션(C++) VEXcode V5의 저장 방법을 설명합니다.

  • 프로젝트가 선택되었는지 확인한 다음 로봇 브레인에서 Run 버튼을 눌러 Speedbot 로봇에서 프로젝트(C++) 실행하세요.

4단계:  좌회전

이제 로봇이 우회전하도록 프로그래밍했으므로 좌회전하도록 프로그래밍해 보겠습니다.

  •  90대신 -90 을 표시하도록 명령의 매개변수를 변경합니다.

  • 프로젝트 이름을 선택하여 Turn에서 TurnLeft로 변경합니다.

  • 새 슬롯을 선택하려면 슬롯 아이콘을 선택하세요. 슬롯 2를 선택합니다.

  • (C++) 프로젝트를 다운로드합니다.

  • Robot Brain의 화면을 보고 프로젝트가 다운로드되지 는지(C++) 확인하세요. 프로젝트 이름 TurnLeft가 슬롯 2에 나열되어야 합니다.

  • 프로젝트가 선택되었는지 확인한 다음 Run 버튼을 눌러 로봇에서 프로젝트를 실행(C++) 합니다.

5단계:  기다린 후 좌회전하세요

이제 로봇이 좌회전한 다음 좌회전하도록 프로그래밍했으므로 이제 로봇이 좌회전하기 전에 일정 시간 동안 기다리도록 대기 명령을 추가할 수 있습니다.

  • 표시된 대로 대기 명령을 추가합니다. 이는 로봇에게 좌회전하기 전에 3초를 기다리라고 지시합니다.

  • 프로젝트 이름을 선택하여 TurnLeft에서 WaitLeft로 변경합니다.

  • 새 슬롯을 선택하려면 슬롯 아이콘을 선택하세요. 슬롯 3을 선택합니다.

  • (C++) 프로젝트를 다운로드합니다.

  • Robot Brain의 화면을 보고 프로젝트가 다운로드되지 는지(C++) 확인하세요. 프로젝트 이름 WaitLeft가 슬롯 3에 나열되어야 합니다.

  • 프로젝트가 선택되었는지 확인한 다음 Run 버튼을 눌러 로봇에서 프로젝트를 실행(C++) 합니다.

6단계:  보안 카메라 챌린지를 완료하세요!

보안 카메라 챌린지에서는 로봇이 오른쪽으로 90도 회전하여 출발해야 ​​합니다. 그런 다음 로봇은 보안 카메라처럼 왼쪽으로 180도 회전한 다음 오른쪽으로 180도로 "스캔"합니다. 그런 다음 로봇은 왼쪽으로 180도, 오른쪽으로 180도를 두 번 더 회전합니다. 따라서 로봇은 총 3번 180도를 스캔합니다.

로봇을 프로그래밍하기 전에 엔지니어링 노트북에서 로봇의 경로와 동작을 계획하세요.

보안 카메라 챌린지를 완료한 후에는 추가 로봇 동작과 함께 전진 및 후진 이동을 결합하여 훨씬 더 고급 챌린지를 완료할 수 있습니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 솔루션

아래에서 샘플 솔루션을 확인하세요.

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