Speedbot 已准备好转弯！
这次探索将为您提供工具，使您能够开始为您的 Speedbot 创建一些很酷的项目。
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本次探索将使用VEXcode V5指令：
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传动系统.turnFor（右，90，度）；
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要了解有关该指令的更多信息，请选择“帮助”，然后选择命令旁边的问号图标以查看更多信息。
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确保您拥有所需的硬件、工程笔记本，并且已下载并准备好 VEXcode V5。
| 数量 | 所需材料 |
|---|---|
| 1 |
Speedbot 机器人 |
| 1 |
充电机器人电池 |
| 1 |
VEX代码 V5 |
| 1 |
USB 电缆（如果使用电脑） |
| 1 |
工程笔记本 |
教师提示
项目名称的单词之间或单词后可以有空格。
步骤 3： 右转
您现在可以开始对机器人进行编程，使其右转了！
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向项目中添加指令：
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选择插槽图标以选择机器人大脑上八个可用插槽之一，然后选择插槽 1。
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使用微型 USB 电缆将 V5 机器人大脑连接到计算机，并打开 V5 机器人大脑的电源。 一旦成功连接，工具栏中的 Brain 图标 将变为绿色 。
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当V5机器人大脑连接到计算机时，构建图标变为下载图标。 选择 下载 将项目下载到 Brain。
教师工具箱
提醒学生断开机器人大脑上的 USB 电缆。 在运行项目时将机器人连接到计算机可能会导致机器人拉动连接线。
教师工具箱
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停下来讨论
让学生预测当该项目下载并在 Speedbot 上运行时会发生什么。 告诉学生将他们的预测记录在他们的工程笔记本中。 如果时间允许，让每个小组分享他们的预测。
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通过查看机器人大脑的屏幕，检查以确保您的项目已下载 （C++） 。 项目名称 Turn 应列在 Slot 1 中。
教师工具箱
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模型优先
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在让所有学生同时尝试之前，先在班级面前示范运行该项目。 将学生聚集在一个区域，如果 Speedbot 放在地板上，则要留出足够的移动空间。
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告诉学生现在轮到他们运行他们的项目了。 确保它们有一条畅通的路径并且没有 Speedbot 会互相碰撞。
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提醒学生在工作时保存他们的项目 VEX 库中的本节 (C++) 解释了 VEXcode V5 中的保存做法。
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确保选择了项目，在 Speedbot 机器人上运行项目 (C++) ，然后按下机器人大脑上的 运行 按钮。
步骤 4： 左转
现在您已经对机器人进行了编程使其右转，让我们对其进行编程使其左转。
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将指令中的参数更改为显示 -90 而不是 90。
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选择项目名称，将其从 Turn 更改为 TurnLeft。
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选择插槽图标来选择一个新插槽。 选择插槽 2。
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下载（C++） 项目。
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通过查看机器人大脑的屏幕，检查以确保您的项目已下载 （C++） 。 项目名称 TurnLeft 应列在 Slot 2 中。
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确保选择了该项目，然后在机器人上运行（C++） 该项目，然后按下 运行 按钮。
步骤 5： 等待然后左转
现在我们已经对机器人进行了编程，使其左转、右转然后左转，我们现在可以添加等待指令，以便机器人在左转之前等待一段时间。
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添加等待指令，如图所示。 这告诉机器人在左转之前等待三秒钟。
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选择项目名称，将其从 TurnLeft 更改为 WaitLeft。
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选择插槽图标来选择一个新插槽。 选择插槽 3。
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下载（C++） 项目。
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通过查看机器人大脑的屏幕，检查以确保您的项目已下载 （C++） 。 项目名称 WaitLeft 应列在 Slot 3 中。
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确保选择了项目，然后在机器人上运行（C++） 该项目，然后按下 运行 按钮。
第 6 步： 完成安全摄像头挑战！
在安全摄像头挑战赛中，机器人必须首先向右旋转 90 度。 然后，机器人会向左旋转 180 度，再向右旋转 180 度，就像安全摄像头一样“扫描”。 然后机器人将重复向左旋转 180 度和向右旋转 180 度两次。 因此，机器人将总共扫描180度三次。
在对机器人进行编程之前，请先在工程笔记本中规划出机器人的路径和行为。
完成安全摄像头挑战后，您将能够将前进和后退移动与其他机器人行为相结合，以完成更高级的挑战。
教师工具箱
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解决方案
查看下面的示例解决方案。
