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Speedbot está pronto para virar!

Esta exploração lhe dará as ferramentas para começar a criar alguns projetos interessantes para o seu Speedbot seguir.

  • Instruções do VEXcode V5 que serão usadas nesta exploração:

    • Drivetrain.turnFor(direita, 90, graus);

  • Para saber mais informações sobre as instruções, selecione Ajuda e selecione o ícone de ponto de interrogação ao lado de um comando para ver mais informações.

     

  • Certifique-se de ter o hardware necessário, seu notebook de engenharia e o VEXcode V5 baixado e pronto.

Materiais requisitados:
Quantidade Materiais necessários
1

Robô Speedbot
1

Bateria carregada do robô
1

VEX código V5
1

Cabo USB (se estiver usando um computador)
1

Caderno de Engenharia

Etapa 1:  Preparação para a Exploração

Antes de começar a atividade, você tem cada um desses itens prontos?

Etapa 2:  Iniciar um novo projeto

Conclua as seguintes etapas para iniciar o projeto:

  • Abra o menu Arquivo e selecione Abrir exemplos.

    Imagem do menu arquivo aberto no VEXcode V5 com Exemplos Abertos em destaque

     

  • Selecione e abra o projeto modelo Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). O projeto modelo contém a configuração do motor do Speedbot. Se o modelo não for usado, seu robô não executará o projeto corretamente.

    Imagem do modelo Speedbot no menu Projetos de exemplo

  • Como você estará trabalhando na transformação do Speedbot, você nomeará seu projeto como Turn.

    Imagem da caixa de diálogo do nome do projeto e botão salvar

     

  • Quando terminar, selecione Salvar.

 

Ícone de dicas para professores Dicas para professores

Os nomes dos projetos podem ter espaços entre ou após as palavras.

Etapa 3:  Vire à direita

Agora você está pronto para começar a programar o robô para virar à direita!

  • Adicione a instrução ao projeto:

  • Selecione o ícone Slot para escolher um dos oito slots disponíveis no Robot Brain e selecione o slot 1.

  • Conecte o V5 Robot Brain ao computador usando um cabo micro USB e ligue o V5 Robot Brain. O ícone do Cérebro na barra de ferramentas fica verde assim que uma conexão bem-sucedida for feita.

  • Quando o V5 Robot Brain está conectado ao computador, o ícone Build muda para o ícone Download. Selecione Download para baixar o projeto para o Brain.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor

Lembre os alunos de desconectarem o cabo USB do Cérebro Robô. Ter o robô conectado a um computador durante a execução de um projeto pode fazer com que o robô puxe o cabo de conexão.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Pare e discuta

Peça aos alunos que prevejam o que acham que acontecerá quando este projeto for baixado e executado no Speedbot. Peça aos alunos para registrarem suas previsões em seus cadernos de engenharia. Se o tempo permitir, peça a cada grupo que partilhe as suas previsões.

  • Verifique se o seu projeto foi (C++) olhando a tela do Robot Brain. O nome do projeto Turn deve estar listado no Slot 1.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - modelo primeiro

  • Modele a execução do projeto na frente da turma antes de todos os alunos tentarem ao mesmo tempo. Reúna os alunos em uma área e deixe espaço suficiente para o Speedbot se mover se for colocado no chão.

  • Diga aos alunos que agora é a vez deles executarem o projeto. Certifique-se de que eles tenham um caminho livre e que nenhum Speedbots se esbarre.

  • Lembre os alunos de salvar seus projetos enquanto trabalham. Esta seção (C++) da Biblioteca VEX explica as práticas de salvamento no VEXcode V5.

  • Execute o projeto (C++) no robô Speedbot certificando-se de que o projeto esteja selecionado e pressione o botão Run no Robot Brain.

Etapa 4:  Vire à esquerda

Agora que você programou seu robô para virar à direita, vamos programá-lo para virar à esquerda.

  • Altere o parâmetro na instrução para exibir -90 em vez de 90.

  • Selecione o nome do projeto para alterá-lo de Turn para TurnLeft.

  • Selecione o ícone Slot para escolher um novo slot. Selecione o slot 2.

  • Baixe (C++) o projeto.

  • Verifique se o seu projeto foi (C++) olhando a tela do Robot Brain. O nome do projeto TurnLeft deve estar listado no Slot 2.

  • Execute (C++) o projeto no robô certificando-se de que o projeto esteja selecionado e pressione o botão Run .

Etapa 5:  Espere e vire à esquerda

Agora que programamos o robô para virar à esquerda e depois à esquerda, podemos adicionar uma instrução de espera para que o robô espere um certo tempo antes de virar à esquerda.

  • Adicione uma instrução de espera conforme mostrado. Isto diz ao robô para esperar três segundos antes de virar à esquerda.

  • Selecione o nome do projeto para alterá-lo de TurnLeft para WaitLeft.

  • Selecione o ícone Slot para escolher um novo slot. Selecione o slot 3.

  • Baixe (C++) o projeto.

  • Verifique se o seu projeto foi (C++) olhando a tela do Robot Brain. O nome do projeto WaitLeft deve estar listado no Slot 3.

  • Execute (C++) o projeto no robô certificando-se de que o projeto esteja selecionado e pressione o botão Run .

Etapa 6:  Complete o Desafio da Câmera de Segurança!

No Desafio de Câmera de Segurança, o robô deve começar girando 90 graus para a direita. O robô então girará 180 graus para a esquerda e depois 180 graus para a direita, “digitalizando” como uma câmera de segurança. O robô então repetirá a rotação de 180 graus para a esquerda e 180 graus para a direita mais duas vezes. Assim, o robô fará a varredura de 180 graus três vezes no total.

Antes de programar o robô, planeje o caminho e os comportamentos do robô em seu caderno de engenharia.

Depois de completar o Desafio da Câmera de Segurança, você poderá combinar movimentos para frente e para trás com comportamentos adicionais do robô para completar desafios ainda mais avançados.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - solução

Veja o exemplo de solução abaixo.

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