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Lezione 1: Sensore oculare

In questa lezione, imparerai a conoscere i sensori dell'occhio anteriore e dell'occhio verso il basso sul robot VR. Imparerai come utilizzare i sensori oculari e a identificare il motivo per cui i sensori oculari vengono utilizzati in un progetto VEXcode VR.

Risultati di apprendimento

  • Identificare che il sensore oculare può rilevare se è presente un oggetto e il colore di tale oggetto (rosso, verde, blu, nessuno).
  • Identificare che un robot VR contiene due sensori oculari, uno rivolto in avanti e l'altro rivolto verso il basso.
  • Identificare che il <Eye Sensor near object> blocco è un blocco reporter booleano che riporta TRUE quando il sensore oculare è vicino a un oggetto che ha colori rilevabili e FALSE quando non lo è.
  • Identificare che il <Color sensing> blocco è un blocco reporter booleano che riporta TRUE quando il sensore oculare rileva un colore selezionato e FALSE quando rileva un colore diverso da quello selezionato.
  • Descrivi perché un progetto VEXcode VR utilizzerebbe un sensore oculare.

Sensori oculari

Il sensore oculare può rilevare se è presente un oggetto e, in tal caso, rilevare il colore dell'oggetto (rosso, verde, blu, nessuno).

Un robot VR ha due sensori oculari: un sensore oculare anteriore e un sensore oculare verso il basso. Il sensore oculare anteriore è montato davanti al robot VR e rivolto in avanti. Il sensore Down Eye è montato sotto il robot VR ed è rivolto verso il basso.

Robot VR con l'occhio anteriore e l'occhio rivolto verso il basso identificati. L'occhio anteriore si trova sulla parte superiore del robot rivolto in avanti e l'occhio rivolto verso il basso si trova sulla parte inferiore del robot rivolto verso il suolo.

Consulta l'articolo Eye Sensor - Robot Features - VEXcode VR per saperne di più sui sensori oculari e sui loro usi comuni nei progetti VEXcode VR.

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