പാഠം 1: ഐ സെൻസർ

ഈ പാഠത്തിൽ, VR റോബോട്ടിലെ ഫ്രണ്ട് ഐ, ഡൗൺ ഐ സെൻസറുകളെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ പഠിക്കും. VEXcode VR പ്രോജക്റ്റിൽ ഐ സെൻസറുകൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും അവ എന്തിനാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും.

പഠന ഫലങ്ങൾ

• ഒരു വസ്തു ഉണ്ടോ എന്നും ആ വസ്തുവിന്റെ നിറം (ചുവപ്പ്, പച്ച, നീല, ഒന്നുമില്ല) ഉണ്ടോ എന്നും ഐ സെൻസറിന് കണ്ടെത്താൻ കഴിയുമെന്ന് തിരിച്ചറിയുക.
• ഒരു VR റോബോട്ടിൽ രണ്ട് ഐ സെൻസറുകൾ ഉണ്ടെന്ന് തിരിച്ചറിയുക, ഒന്ന് മുന്നിലേക്കും മറ്റൊന്ന് താഴേക്കും അഭിമുഖീകരിക്കുന്നു.
• <Eye Sensor near object> ബ്ലോക്ക് ഒരു ബൂളിയൻ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്കാണെന്ന് തിരിച്ചറിയുക. ഐ സെൻസർ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയുന്ന നിറങ്ങളുള്ള ഒരു വസ്തുവിന് സമീപമാകുമ്പോൾ TRUE എന്നും അല്ലാത്തപ്പോൾ FALSE എന്നും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
• <Color sensing> ബ്ലോക്ക് ഒരു ബൂളിയൻ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്കാണെന്ന് തിരിച്ചറിയുക, ഐ സെൻസർ തിരഞ്ഞെടുത്ത നിറം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ TRUE എന്നും തിരഞ്ഞെടുത്തതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ നിറം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ FALSE എന്നും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.
• ഒരു VEXcode VR പ്രോജക്റ്റിൽ ഒരു ഐ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് എന്തുകൊണ്ടാണെന്ന് വിവരിക്കുക.

---

ഐ സെൻസറുകൾ

ഒരു വസ്തു ഉണ്ടോ എന്ന് ഐ സെൻസറിന് കണ്ടെത്താൻ കഴിയും, അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, വസ്തുവിന്റെ നിറം (ചുവപ്പ്, പച്ച, നീല, ഒന്നുമില്ല) എന്നിവ കണ്ടെത്താനാകും.

ഒരു വിആർ റോബോട്ടിന് രണ്ട് ഐ സെൻസറുകളുണ്ട് - ഒരു ഫ്രണ്ട് ഐ സെൻസറും ഒരു ഡൗൺ ഐ സെൻസറും. ഫ്രണ്ട് ഐ സെൻസർ VR റോബോട്ടിന് മുന്നിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു, മുന്നോട്ട് അഭിമുഖമായാണ്. ഡൗൺ ഐ സെൻസർ വിആർ റോബോട്ടിന് താഴെയായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു, താഴേക്ക് അഭിമുഖമായാണ് ഇത് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നത്.

ഐ സെൻസറുകളെക്കുറിച്ചും VEXcode VR പ്രോജക്റ്റുകളിലെ ഐ സെൻസറുകളുടെ പൊതുവായ ഉപയോഗങ്ങളെക്കുറിച്ചും കൂടുതലറിയാൻ ഐ സെൻസർ - റോബോട്ട് സവിശേഷതകൾ - VEXcode VR എന്ന ലേഖനം കാണുക.