소개

공동 학습 목표 만들기 

이제 비디오를 보았으므로 컨베이어를 따라 디스크를 운반하도록 컨베이어를 코딩하고 디스크가 감지되면 개체 센서를 코딩하여 종료 컨베이어를 중지합니다. 먼저 산업 자동화에서 선형 및 구불구불한 컨베이어가 어떻게 사용되는지 배우게 됩니다. 그런 다음 시간 기반 무브먼트가 무엇인지, 컨베이어 작동에서 그 중요성을 배우게 됩니다. 또한 개체 센서의 기능과 생성된 데이터를 해석하는 방법을 배우게 됩니다. 마지막으로, 이러한 모든 기술을 적용하여 엔트리 컨베이어에서 출구 컨베이어로 디스크를 신속하게 전송하는 프로젝트를 생성하여 개체 센서에서 디스크가 감지되면 출구 컨베이어를 중지합니다. 

학습 목표를 그룹 및 교사와 함께 생성하여 이러한 목표를 포착하여 단원에 대한 학습 목표에 대한 이해를 공유합니다. 교육 과정 전반에 걸쳐 학습 목표를 참조할 수 있도록 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성합니다. 

학습 목표를 "나는 할 수 있다" 진술의 형태로 구문화하는 것이 도움이 됩니다. 이 단원의 학습 목표 예시에는 다음이 포함될 수 있습니다. 

• 산업 제조에서 컨베이어의 목적을 설명할 수 있습니다. 
• VEXcode Exp에서 모터를 구성할 수 있습니다. 
• 아날로그 센서와 디지털 센서의 차이점을 설명할 수 있습니다. 
• 가능한 한 빨리 엔트리 컨베이어에서 엑시트 컨베이어로 디스크를 이동시키고 디스크가 감지되면 오브젝트 센서를 사용하여 엑시트 컨베이어를 정지시키는 프로젝트를 생성할 수 있습니다. 

학습 목표를 세우려면 먼저 위의 동영상에 표시된 활동을 완료하기 위해 알아야 할 사항을 브레인스토밍하세요. 엔지니어링 노트에 다음과 같이 알아야 할 것, 배워야 할 것, 해야 할 것 등의 목록을 작성합니다. 

• 컨베이어가 무엇인지 확인하십시오. 
• VEXcode Exp에서 모터를 구성하는 단계를 나열합니다. 
• 아날로그 센서와 디지털 센서의 특성을 식별합니다.  
• 우리 그룹과 협력하여 Putting It All Together 활동을 완료합니다.

그런 다음 목록에 따라 학습 대상을 공동으로 만듭니다. '나는 할 수 있다' 라는 문구를 사용하여 나열한 각 항목을 학습 목표에 어떻게 적용할 수 있는지 생각해 보세요. 이 템플릿을 사용하여 엔지니어링 노트에 학습 목표를 작성할 수 있습니다. (Google Doc / .docx / .pdf)

예를 들어, "List the steps to configure a motor in VEXcode EXP" 목록 항목은 VEXcode EXP에서 모터를 구성할 수 있는 의 학습 대상으로 이동할 수 있습니다. 

다음 표는 엔지니어링 노트의 Learning Target Organizer를 작성하는 방법에 대한 예를 보여줍니다.

학습 목표 카테고리	학습 목표
지식 목표 유닛에서 성공하려면 무엇을 알고 이해해야 합니까?	산업용 로봇 내의 컨베이어의 목적을 설명할 수 있습니다.
스킬 목표 유닛에서 성공하는 데 필요한 개념과 기술을 이해한다는 것을 보여주기 위해 무엇을 보여줄 수 있습니까?	입구 컨베이어에서 출구 컨베이어로 디스크를 최대한 빨리 이동시키는 프로젝트를 만들 수 있습니다.
제품 타겟 유닛에서 성공하는 데 필요한 개념과 기술에 대한 지식을 입증하고 확장하기 위해 엔지니어링 노트에 무엇을 기록할 수 있습니까?	개체 센서에 대한 데이터와 프로젝트 테스트의 시간별 움직임을 엔지니어링 노트에 기록할 수 있습니다.

 

학습 목표를 교사와 공유하세요. 여러분과 여러분의 그룹, 그리고 여러분의 교사가 모두 동의할 수 있도록 필요에 따라 조정한다. 

어휘

이 단원에서는 시간 기반 움직임을 사용하여 컨베이어 시스템을 코딩하여 디스크를 운반하는 방법과 디스크가 출구 컨베이어에 들어갈 때를 감지하기 위해 개체 센서를 코딩하는 방법을 학습합니다. 이 어휘 목록은 여러분이 접할 수 있는 새로운 용어에 대한 참조를 제공하기 위해 여기에 있습니다. 이 어휘를 엔지니어링 노트에 기록하십시오. 이 목록을 참조로 사용하여 단원을 살펴보고 익숙하지 않은 단어를 만나십시오.

리니어 컨베이어 

직선 경로를 따라 또는 직선으로 재료를 운반하는 컨베이어로, 더 큰 구불구불한 컨베이어 안팎으로 물체를 전달하기 위한 출입구 역할을 합니다. 

구불구불한 컨베이어 

뱀 모양을 닮은 일련의 비틀림과 회전으로 연결된 벨트와 플랫폼으로 구성된 컨베이어. 

아날로그 센서

디지털 변환 없이 지정된 범위 내의 값을 지속적으로 보고하는 센서 유형입니다. 

디지털 센서

판독값을 가져와 특정 수치로 변환하는 센서 유형입니다. 

반사율 

물체의 표면에서 반사되는 빛의 양을 측정합니다. 

임계값  

값이 허용 범위 이상인지, 미만인지 또는 범위 내에 있는지 확인하는 데 사용됩니다. 

물체 센서   

물체의 존재를 감지하는 적외선 LED와 적외선 광 센서로 구성된 3선식 아날로그 센서입니다. 이 센서는 0% ~ 100% 의 광 반사율을 반환합니다.  

전환자 

품목을 컨베이어 내의 다른 경로 또는 목적지로 리디렉션하거나 정렬하는 컨베이어 구성 요소입니다. 

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