Introducción
En la Unidad anterior, aprendió cómo el sensor óptico informa el valor del tono y la proximidad de los objetos detectados, y codificó declaraciones condicionales anidadas para ordenar los discos por color utilizando el sensor óptico. En esta unidad, desarrollará ese conocimiento al aprender cómo se utilizan los transportadores dentro de la industria de la automatización industrial, la importancia de los movimientos basados en el tiempo y cómo se utiliza el sensor de objetos para detectar la presencia de un objeto.
Al final de la Unidad, transportará con éxito un disco a lo largo de los transportadores utilizando movimientos basados en el tiempo y codificará el sensor de objetos para detener el transportador de salida cuando se detecte un disco.
Co-crear objetivos de aprendizaje
Ahora que ha visto el video, sabe que debe codificar los transportadores para transportar un disco a lo largo del transportador y codificar el sensor de objetos para detener el transportador de salida cuando se detecta un disco. Primero aprenderá cómo se utilizan los transportadores lineales y serpentinos en la automatización industrial. Luego, aprenderá qué son los movimientos basados en el tiempo y su importancia en las operaciones del transportador. Además, aprenderá cómo funciona el sensor de objetos y cómo interpretar los datos que produce. Finalmente, aplicará todas estas habilidades para crear un proyecto que transporte rápidamente un disco desde el transportador de entrada al transportador de salida, deteniendo el transportador de salida cuando el sensor de objetos detecte un disco.
Usted co-creará objetivos de aprendizaje con su grupo y su maestro para capturar estos objetivos de modo que tengan una comprensión compartida de sus objetivos de aprendizaje para la Unidad. Escribirás tus objetivos de aprendizaje en tu cuaderno de ingeniería para que puedas consultarlos a lo largo de la Unidad.
Es útil formular los objetivos de aprendizaje en forma de declaraciones del tipo "puedo". Algunos ejemplos de objetivos de aprendizaje para esta unidad podrían incluir:
- Puedo explicar el propósito de los transportadores en la fabricación industrial.
- Puedo configurar un motor en VEXcode EXP.
- Puedo explicar la diferencia entre un sensor analógico y un sensor digital.
- Puedo crear un proyecto que mueva un disco desde el transportador de entrada al transportador de salida lo más rápido posible y utilice el sensor de objetos para detener el transportador de salida cuando se detecta un disco.
Para crear tus objetivos de aprendizaje, primero haz una lluvia de ideas sobre lo que necesitarás saber para completar las actividades que se muestran en el video anterior. Haz una lista en tu cuaderno de ingeniería de lo que necesitarás saber, aprender y hacer, de esta manera:
- Identificar qué es un transportador.
- Enumere los pasos para configurar un motor en VEXcode EXP.
- Identificar las características de un sensor analógico y un sensor digital.
- Colabora con mi grupo para completar la actividad Poniéndolo todo junto.
A continuación, cree conjuntamente objetivos de aprendizaje basados en su lista. Piensa en cómo cada una de las cosas que enumeraste se puede enmarcar en un objetivo de aprendizaje, utilizando declaraciones del tipo "Puedo". Puede utilizar esta plantilla para ayudarle a escribir sus objetivos de aprendizaje en su cuaderno de ingeniería. (Google Doc / .docx / .pdf)
Por ejemplo, el elemento de la lista "Enumerar los pasos para configurar un motor en VEXcode EXP" se puede cambiar a un objetivo de aprendizaje dePuedo configurar un motor en VEXcode EXP.
La siguiente tabla muestra un ejemplo de cómo podría completarse el Organizador de objetivos de aprendizaje en su cuaderno de ingeniería.
| Categoría objetivo de aprendizaje | Objetivos de aprendizaje |
|---|---|
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Objetivos de conocimiento ¿Qué necesito saber y comprender para tener éxito en la Unidad? |
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Objetivos de habilidades ¿Qué puedo demostrar para demostrar que entiendo los conceptos y las habilidades necesarias para tener éxito en la Unidad? |
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Objetivos del producto ¿Qué puedo registrar en mi cuaderno de ingeniería para demostrar y ampliar mi conocimiento sobre los conceptos y habilidades necesarias para tener éxito en la Unidad? |
|
Comparte tus objetivos de aprendizaje con tu profesor. Ajústalos según sea necesario para que tú, tu grupo y tu profesor estén de acuerdo.
Vocabulario
En esta unidad, aprenderá cómo utilizar movimientos basados en el tiempo para codificar el sistema transportador para transportar un disco, así como también cómo codificar el sensor de objetos para detectar cuándo un disco ingresa al transportador de salida. Esta lista de vocabulario está aquí para proporcionar referencia para cualquier término nuevo que pueda encontrar. Registra este vocabulario en tu cuaderno de ingeniería. Utilice esta lista como referencia a medida que avanza en la Unidad y encuentra palabras con las que quizá no esté familiarizado.
- Transportador lineal
- Un transportador que transporta materiales a lo largo de una trayectoria recta, o linealmente, y sirve como puntos de entrada y salida para pasar objetos hacia y desde el transportador serpentino más grande.
- Transportador serpentino
- Un transportador que consta de correas y plataformas interconectadas dispuestas en una serie de giros y vueltas, similar a una forma de serpiente.
- Sensor analógico
-
Un tipo de sensor que informa continuamente valores dentro de un rango determinado sin ninguna conversión digital.
- Sensor digital
- Un tipo de sensor que toma lecturas y convierte esas lecturas en valores numéricos específicos.
- Reflectividad
- Una medida de la cantidad de luz que rebota en la superficie de un objeto.
- Límite
- Se utiliza para determinar si un valor está por encima, por debajo o dentro de un rango aceptable.
- Sensor de objetos
- Un sensor analógico de 3 cables que consta de un LED infrarrojo y un sensor de luz infrarroja para detectar la presencia de un objeto; el sensor devuelve cualquier valor entre 0% y 100% de reflectividad de luz.
- Desviador
- Un componente transportador que redirige u clasifica elementos en diferentes rutas o destinos dentro del transportador.
| Cantidad | Materiales necesarios |
|---|---|
| 1 por grupo |
Kit de celda de trabajo CTE |
| 1 por grupo |
Computadora |
| 1 por grupo |
Código VEX EXP |
| 1 por grupo |
Discos |
| 1 por estudiante |
Cuaderno de ingeniería |
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