Introduction

Vue de dessus de la base de la cellule de travail CTE avec un disque vert posé sur la sortie du convoyeur.

Dans l'unité précédente, vous avez appris comment le capteur optique signale la valeur de teinte et la proximité des objets détectés, et vous avez codé des instructions conditionnelles imbriquées pour trier les disques par couleur à l'aide du capteur optique. Dans cette unité, vous développerez ces connaissances en apprenant comment les convoyeurs sont utilisés dans le secteur de l'automatisation industrielle, l'importance des mouvements basés sur le temps et comment le capteur d'objet est utilisé pour détecter la présence d'un objet.

À la fin de l'unité, vous transporterez avec succès un disque le long des convoyeurs à l'aide de mouvements basés sur le temps et vous coderez le capteur d'objet pour arrêter le convoyeur de sortie lorsqu'un disque est détecté.

Co-créer des objectifs d'apprentissage

Maintenant que vous avez regardé la vidéo, vous savez que vous allez coder les convoyeurs pour transporter un disque le long du convoyeur et coder le capteur d'objet pour arrêter le convoyeur de sortie lorsqu'un disque est détecté. Vous apprendrez d’abord comment les convoyeurs linéaires et serpentins sont utilisés dans l’automatisation industrielle. Ensuite, vous apprendrez ce que sont les mouvements basés sur le temps et leur importance dans les opérations de convoyage. De plus, vous apprendrez comment fonctionne le capteur d’objets et comment interpréter les données qu’il produit. Enfin, vous appliquerez toutes ces compétences pour créer un projet qui transporte rapidement un disque du convoyeur d’entrée au convoyeur de sortie, en arrêtant le convoyeur de sortie lorsqu’un disque est détecté par le capteur d’objet.

Vous co-créerez des objectifs d'apprentissage avec votre groupe et votre enseignant pour capturer ces objectifs afin que vous ayez une compréhension commune de vos objectifs d'apprentissage pour l'unité. Vous écrirez vos objectifs d'apprentissage dans votre cahier d'ingénierie afin de pouvoir vous y référer tout au long de l'unité.

Il est utile de formuler les objectifs d’apprentissage sous la forme d’affirmations « je peux ». Des exemples d’objectifs d’apprentissage pour cette unité pourraient inclure :

Je peux expliquer le but des convoyeurs dans la fabrication industrielle.
Je peux configurer un moteur dans VEXcode EXP.
Je peux expliquer la différence entre un capteur analogique et un capteur numérique.
Je peux créer un projet qui déplace un disque du convoyeur d'entrée au convoyeur de sortie le plus rapidement possible et utilise le capteur d'objet pour arrêter le convoyeur de sortie lorsqu'un disque est détecté.

Pour créer vos objectifs d'apprentissage, réfléchissez d'abord à ce que vous devrez savoir pour réaliser les activités présentées dans la vidéo ci-dessus. Faites une liste dans votre carnet d'ingénierie de ce que vous devrez savoir, apprendre et faire, comme ceci :

Identifier ce qu’est un convoyeur.
Lister les étapes pour configurer un moteur dans VEXcode EXP.
Identifier les caractéristiques d'un capteur analogique et d'un capteur numérique.
Collaborez avec mon groupe pour terminer l’activité « Mettre le tout ensemble ».

Ensuite, co-créez des objectifs d’apprentissage en fonction de votre liste. Réfléchissez à la manière dont chacune des choses que vous avez énumérées peut être formulée dans le cadre d’un objectif d’apprentissage, en utilisant des déclarations du type « je peux ». Vous pouvez utiliser ce modèle pour vous aider à écrire vos objectifs d’apprentissage dans votre cahier d’ingénierie. (Google Doc / .docx / .pdf)

Par exemple, l'élément de liste « Liste des étapes pour configurer un moteur dans VEXcode EXP » peut être déplacé vers une cible d'apprentissage deJe peux configurer un moteur dans VEXcode EXP.

Le tableau suivant montre un exemple de la manière dont l'organisateur d'objectifs d'apprentissage de votre cahier d'ingénierie pourrait être rempli.

Catégorie d'objectif d'apprentissage	Objectifs d'apprentissage
Objectifs de connaissances Que dois-je savoir et comprendre pour réussir l’unité ?	Je peux expliquer le but des convoyeurs dans la robotique industrielle.
Objectifs de compétences Que puis-je démontrer pour montrer que je comprends les concepts et les compétences nécessaires pour réussir l'unité ?	Je peux créer un projet qui déplace un disque du convoyeur d'entrée au convoyeur de sortie le plus rapidement possible.
Cibles de produits Que puis-je noter dans mon cahier d'ingénierie pour démontrer et élargir mes connaissances sur les concepts et les compétences nécessaires pour réussir l'unité ?	Je peux enregistrer des données sur le capteur d'objet et les mouvements chronométrés à partir des tests du projet dans mon carnet d'ingénierie.

Catégorie d'objectif d'apprentissage

Objectifs d'apprentissage

Objectifs de connaissances

Que dois-je savoir et comprendre pour réussir l’unité ?

Je peux expliquer le but des convoyeurs dans la robotique industrielle.

Objectifs de compétences

Que puis-je démontrer pour montrer que je comprends les concepts et les compétences nécessaires pour réussir l'unité ?

Je peux créer un projet qui déplace un disque du convoyeur d'entrée au convoyeur de sortie le plus rapidement possible.

Cibles de produits

Que puis-je noter dans mon cahier d'ingénierie pour démontrer et élargir mes connaissances sur les concepts et les compétences nécessaires pour réussir l'unité ?

Je peux enregistrer des données sur le capteur d'objet et les mouvements chronométrés à partir des tests du projet dans mon carnet d'ingénierie.

Partagez vos objectifs d'apprentissage avec votre enseignant. Ajustez-les selon vos besoins afin que vous, votre groupe et votre enseignant soyez tous d'accord.

Vocabulaire

Dans cette unité, vous apprendrez à utiliser les mouvements basés sur le temps pour coder le système de convoyeur afin de transporter un disque, ainsi qu'à coder le capteur d'objet pour détecter quand un disque entre dans le convoyeur de sortie. Cette liste de vocabulaire est là pour fournir une référence pour tous les nouveaux termes que vous pourriez rencontrer. Notez ce vocabulaire dans votre cahier d’ingénierie. Utilisez cette liste comme référence lorsque vous travaillez sur l’unité et rencontrez des mots que vous ne connaissez peut-être pas.

Convoyeur linéaire: Un convoyeur qui transporte des matériaux le long d'un chemin rectiligne, ou linéairement, et sert de points d'entrée et de sortie pour faire passer des objets sur et hors du plus grand convoyeur serpentin.
Convoyeur serpentin: Un convoyeur constitué de bandes et de plates-formes interconnectées, disposées en une série de virages et de virages, ressemblant à une forme de serpent.
Capteur analogique: Un type de capteur qui signale en continu des valeurs dans une plage donnée sans aucune conversion numérique.
Capteur numérique: Un type de capteur qui prend des mesures et convertit ces mesures en valeurs numériques spécifiques.
Réflectivité: Une mesure de la quantité de lumière qui rebondit sur la surface d'un objet.
Seuil: Utilisé pour déterminer si une valeur est supérieure, inférieure ou dans une plage acceptable.
Capteur d'objet: Un capteur analogique à 3 fils composé d'une LED infrarouge et d'un capteur de lumière infrarouge pour détecter la présence d'un objet ; le capteur renvoie toute valeur comprise entre 0 % et 100 % de réflectivité lumineuse.
Dérivateur: Un composant de convoyeur qui redirige ou trie les articles sur différents chemins ou destinations au sein du convoyeur.

Matériel requis :

Quantité	Matériel nécessaire
1 par groupe	Kit de cellule de travail CTE
1 par groupe	Ordinateur
1 par groupe	Code VEX EXP
1 par groupe	Disques
1 par élève	Cahier d'ingénierie

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