مقدمة
في الوحدة السابقة، تعلمت كيفية قيام المستشعر البصري بالإبلاغ عن قيمة اللون وقرب الكائنات المكتشفة، وقمت بترميز عبارات شرطية متداخلة لفرز الأقراص حسب اللون باستخدام المستشعر البصري. في هذه الوحدة، سوف تقوم بالبناء على هذه المعرفة من خلال التعرف على كيفية استخدام الناقلات داخل صناعة الأتمتة الصناعية، وأهمية الحركات القائمة على الوقت، وكيفية استخدام مستشعر الكائن للكشف عن وجود كائن ما.
بحلول نهاية الوحدة، ستتمكن بنجاح من نقل القرص على طول الناقلات باستخدام حركات تعتمد على الوقت وستقوم ببرمجة مستشعر الكائن لإيقاف ناقل الخروج عند اكتشاف القرص.
المشاركة في إنشاء أهداف التعلم
الآن بعد أن شاهدت الفيديو، فأنت تعلم أنك ستقوم ببرمجة الناقلات لنقل القرص على طول الناقل وترميز مستشعر الكائن لإيقاف ناقل الخروج عند اكتشاف القرص. ستتعلم أولاً كيفية استخدام الناقلات الخطية والمتعرجة في الأتمتة الصناعية. ومن ثم ستتعلم ما هي الحركات المعتمدة على الوقت وأهميتها في عمليات النقل. بالإضافة إلى ذلك، سوف تتعلم كيفية عمل مستشعر الكائن وكيفية تفسير البيانات التي ينتجها. أخيرًا، ستطبق كل هذه المهارات لإنشاء مشروع ينقل القرص بسرعة من ناقل الدخول إلى ناقل الخروج، ويوقف ناقل الخروج عندما يكتشف مستشعر الكائن وجود قرص.
ستعمل على إنشاء أهداف التعلم بالتعاون مع مجموعتك ومعلمك لالتقاط هذه الأهداف حتى يكون لديك فهم مشترك لأهداف التعلم الخاصة بالوحدة. سوف تقوم بكتابة أهداف التعلم الخاصة بك في دفتر الهندسة الخاص بك حتى تتمكن من الرجوع إليها طوال الوحدة.
من المفيد صياغة أهداف التعلم في شكل عبارات مثل "أنا أستطيع". يمكن أن تتضمن أهداف التعلم النموذجية لهذه الوحدة ما يلي:
- أستطيع أن أشرح غرض الناقلات في التصنيع الصناعي.
- يمكنني تكوين محرك في VEXcode EXP.
- أستطيع أن أشرح الفرق بين المستشعر التناظري والمستشعر الرقمي.
- يمكنني إنشاء مشروع يحرك القرص من ناقل الدخول إلى ناقل الخروج بأسرع ما يمكن ويستخدم مستشعر الكائن لإيقاف ناقل الخروج عند اكتشاف قرص.
لإنشاء أهداف التعلم الخاصة بك، قم أولاً بالتفكير في ما ستحتاج إلى معرفته لإكمال الأنشطة الموضحة في الفيديو أعلاه. قم بعمل قائمة في دفتر الهندسة الخاص بك بما ستحتاج إلى معرفته وتعلمه والقيام به، مثل هذا:
- حدد ما هو الناقل؟
- قم بإدراج الخطوات اللازمة لتكوين المحرك في VEXcode EXP.
- تحديد خصائص المستشعر التناظري والمستشعر الرقمي.
- التعاون مع مجموعتي لإكمال نشاط تجميع كل شيء معًا.
بعد ، قم بإنشاء أهداف تعليمية مشتركة استنادًا إلى قائمتك. فكر في كيفية صياغة كل شيء قمت بإدراجه في هدف تعليمي، باستخدام عبارات "أستطيع". يمكنك استخدام هذا النموذج لمساعدتك في كتابة أهداف التعلم الخاصة بك في دفتر الهندسة الخاص بك. (Google Doc / .docx / .pdf)
على سبيل المثال، يمكن تحويل عنصر القائمة "سرد الخطوات اللازمة لتكوين محرك في VEXcode EXP" إلى هدف تعليمي،يمكنني تكوين محرك في VEXcode EXP.
يوضح الجدول التالي مثالاً لكيفية ملء منظم هدف التعلم في دفتر الهندسة الخاص بك.
| الفئة المستهدفة للتعلم | أهداف التعلم |
|---|---|
|
أهداف المعرفة ما الذي أحتاج إلى معرفته وفهمه لتحقيق النجاح في الوحدة؟ |
|
|
أهداف المهارة ما الذي يمكنني إظهاره لإظهار فهمي للمفاهيم والمهارات اللازمة للنجاح في الوحدة؟ |
|
|
أهداف المنتج ما الذي يمكنني تسجيله في دفتر الهندسة الخاص بي لإظهار وتوسيع معرفتي بالمفاهيم والمهارات اللازمة للنجاح في الوحدة؟ |
|
شارك أهداف التعلم الخاصة بك مع معلمك. قم بتعديلها حسب الحاجة حتى تتفق أنت ومجموعتك ومعلمك على هذه الأهداف.
مفردات
في هذه الوحدة، سوف تتعلم كيفية استخدام الحركات المستندة إلى الوقت لترميز نظام الناقل لنقل القرص، بالإضافة إلى كيفية ترميز مستشعر الكائن للكشف عن دخول القرص إلى ناقل الخروج. توجد قائمة المفردات هذه لتوفير مرجع لأي مصطلحات جديدة قد تصادفك. سجل هذه المفردات في دفتر الهندسة الخاص بك. استخدم هذه القائمة كمرجع أثناء عملك في الوحدة وواجه كلمات قد لا تكون مألوفة لك.
- ناقل خطي
- ناقل ينقل المواد على طول مسار مستقيم، أو بشكل خطي، ويعمل كنقطة دخول وخروج لتمرير الأشياء إلى داخل وخارج الناقل الثعباني الأكبر.
- ناقلة متعرجة
- ناقل يتكون من أحزمة ومنصات مترابطة مرتبة في سلسلة من الالتواءات والانعطافات، تشبه شكل الثعبان.
- مستشعر تناظري
-
نوع من أجهزة الاستشعار التي تقوم بالإبلاغ بشكل مستمر عن القيم ضمن نطاق معين دون أي تحويلات رقمية.
- مستشعر رقمي
- نوع من أجهزة الاستشعار التي تأخذ القراءات وتحول تلك القراءات إلى قيم عددية محددة.
- الانعكاسية
- قياس كمية الضوء المنعكسة عن سطح جسم ما.
- عتبة
- يتم استخدامه لتحديد ما إذا كانت القيمة أعلى أو أقل أو ضمن نطاق مقبول.
- مستشعر الكائن
- مستشعر تناظري ثلاثي الأسلاك يتكون من مصباح LED للأشعة تحت الحمراء ومستشعر ضوء الأشعة تحت الحمراء للكشف عن وجود جسم؛ يعيد المستشعر أي قيمة بين 0% و100% انعكاس الضوء.
- محول
- مكون ناقل يقوم بإعادة توجيه العناصر أو فرزها إلى مسارات أو وجهات مختلفة داخل الناقل.
| كمية | المواد المطلوبة |
|---|---|
| 1 لكل مجموعة |
مجموعة خلايا العمل CTE |
| 1 لكل مجموعة |
حاسوب |
| 1 لكل مجموعة |
كود VEX EXP |
| 1 لكل مجموعة |
الأقراص |
| 1 لكل طالب |
دفتر الهندسة |
حددالتالي >للانتقال إلى الدرس 1.