Skip to main content

ആമുഖം

കൺവെയറിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ ഒരു പച്ച ഡിസ്‌ക് ഇരിക്കുന്ന CTE വർക്ക്‌സെൽ ബേസ് ബിൽഡിന്റെ മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്കുള്ള കാഴ്ച.

കഴിഞ്ഞ യൂണിറ്റിൽ, കണ്ടെത്തിയ വസ്തുക്കളുടെ ഹ്യൂ മൂല്യവും സാമീപ്യവും ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ എങ്ങനെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നുവെന്നും ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഡിസ്കുകൾ നിറം അനുസരിച്ച് അടുക്കുന്നതിന് നെസ്റ്റഡ് കണ്ടീഷണൽ സ്റ്റേറ്റ്മെന്റുകൾ കോഡ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും നിങ്ങൾ പഠിച്ചു. ഈ യൂണിറ്റിൽ, വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ വ്യവസായത്തിൽ കൺവെയറുകൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നു, സമയാധിഷ്ഠിത ചലനങ്ങളുടെ പ്രാധാന്യം, ഒരു വസ്തുവിന്റെ സാന്നിധ്യം കണ്ടെത്താൻ ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്നിവയെക്കുറിച്ച് പഠിക്കുന്നതിലൂടെ നിങ്ങൾ ആ അറിവിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വികസിപ്പിക്കും.

യൂണിറ്റിന്റെ അവസാനത്തോടെ, സമയാധിഷ്ഠിത ചലനങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് കൺവെയറുകളിലൂടെ ഒരു ഡിസ്ക് വിജയകരമായി കൊണ്ടുപോകാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ഒരു ഡിസ്ക് കണ്ടെത്തുമ്പോൾ എക്സിറ്റ് കൺവെയർ നിർത്താൻ നിങ്ങൾ ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിനെ കോഡ് ചെയ്യും. 

പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ സഹകരിച്ച് സൃഷ്ടിക്കുക 

വീഡിയോ കണ്ടുകഴിഞ്ഞാൽ, കൺവെയറിലൂടെ ഒരു ഡിസ്ക് കൊണ്ടുപോകാൻ കൺവെയറുകൾ കോഡ് ചെയ്യുമെന്നും ഒരു ഡിസ്ക് കണ്ടെത്തുമ്പോൾ എക്സിറ്റ് കൺവെയർ നിർത്താൻ ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിനെ കോഡ് ചെയ്യുമെന്നും നിങ്ങൾക്കറിയാം. വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷനിൽ ലീനിയർ, സെർപന്റൈൻ കൺവെയറുകൾ എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് നിങ്ങൾ ആദ്യം പഠിക്കും. തുടർന്ന്, സമയാധിഷ്ഠിത ചലനങ്ങൾ എന്താണെന്നും കൺവെയർ പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ അവയുടെ പ്രാധാന്യത്തെക്കുറിച്ചും നിങ്ങൾ പഠിക്കും. കൂടാതെ, ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്നും അത് ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കുന്ന ഡാറ്റ എങ്ങനെ വ്യാഖ്യാനിക്കാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും. അവസാനമായി, എൻട്രി കൺവെയറിൽ നിന്ന് എക്സിറ്റ് കൺവെയറിലേക്ക് ഒരു ഡിസ്ക് വേഗത്തിൽ കൊണ്ടുപോകുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കാൻ നിങ്ങൾ ഈ കഴിവുകളെല്ലാം പ്രയോഗിക്കും, ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഒരു ഡിസ്ക് കണ്ടെത്തുമ്പോൾ എക്സിറ്റ് കൺവെയർ നിർത്തുന്നു. 

നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പുമായും അധ്യാപകനുമായും സഹകരിച്ച് പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിലൂടെ ഈ ലക്ഷ്യങ്ങൾ നേടിയെടുക്കുന്നതിലൂടെ യൂണിറ്റിനായുള്ള നിങ്ങളുടെ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് പൊതുവായ ഒരു ധാരണ ലഭിക്കും. നിങ്ങളുടെ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ എഴുതുന്നതിനാൽ യൂണിറ്റിലുടനീളം നിങ്ങൾക്ക് അവ റഫർ ചെയ്യാൻ കഴിയും. 

"എനിക്ക് കഴിയും" എന്ന പ്രസ്താവനകളുടെ രൂപത്തിൽ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ രൂപപ്പെടുത്തുന്നത് സഹായകരമാണ്. ഈ യൂണിറ്റിനായുള്ള പഠന ലക്ഷ്യങ്ങളുടെ ഉദാഹരണങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടാം: 

  • വ്യാവസായിക നിർമ്മാണത്തിൽ കൺവെയറുകളുടെ ഉദ്ദേശ്യം എനിക്ക് വിശദീകരിക്കാൻ കഴിയും. 
  • എനിക്ക് VEXcode EXP-യിൽ ഒരു മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും. 
  • ഒരു അനലോഗ് സെൻസറും ഡിജിറ്റൽ സെൻസറും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം എനിക്ക് വിശദീകരിക്കാൻ കഴിയും. 
  • എൻട്രി കൺവെയറിൽ നിന്ന് എക്സിറ്റ് കൺവെയറിലേക്ക് ഒരു ഡിസ്ക് എത്രയും വേഗം നീക്കുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് എനിക്ക് സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ഒരു ഡിസ്ക് കണ്ടെത്തുമ്പോൾ എക്സിറ്റ് കൺവെയർ നിർത്താൻ ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. 

നിങ്ങളുടെ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്, മുകളിലുള്ള വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ നിങ്ങൾ എന്താണ് അറിയേണ്ടതെന്ന് ആദ്യം ചിന്തിക്കുക. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ നിങ്ങൾ അറിയേണ്ടതും പഠിക്കേണ്ടതും ചെയ്യേണ്ടതുമായ കാര്യങ്ങളുടെ ഒരു പട്ടിക തയ്യാറാക്കുക, ഇതുപോലെ: 

  • ഒരു കൺവെയർ എന്താണെന്ന് തിരിച്ചറിയുക. 
  • VEXcode EXP-യിൽ ഒരു മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പട്ടികപ്പെടുത്തുക. 
  • അനലോഗ് സെൻസറിന്റെയും ഡിജിറ്റൽ സെൻസറിന്റെയും സവിശേഷതകൾ തിരിച്ചറിയുക.  
  • പുട്ടിംഗ് ഇറ്റ് ഓൾ ടുഗെദർ ആക്ടിവിറ്റി പൂർത്തിയാക്കാൻ എന്റെ ഗ്രൂപ്പുമായി സഹകരിക്കുക.

അടുത്തതായി, നിങ്ങളുടെ പട്ടികയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് സൃഷ്ടിക്കുക. "എനിക്ക് കഴിയും" എന്ന പ്രസ്താവനകൾ ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങൾ പട്ടികപ്പെടുത്തിയ ഓരോ കാര്യങ്ങളെയും ഒരു പഠന ലക്ഷ്യമാക്കി എങ്ങനെ രൂപപ്പെടുത്താമെന്ന് ചിന്തിക്കുക. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ എഴുതാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ഈ ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കാം. (ഗൂഗിൾ ഡോക് / .ഡോക്സ് / .പിഡിഎഫ്)

ഉദാഹരണത്തിന്, "VEXcode EXP-ൽ ഒരു മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പട്ടികപ്പെടുത്തുക" എന്ന ലിസ്റ്റ് ഇനം,എന്ന പഠന ലക്ഷ്യത്തിലേക്ക് മാറ്റാം. എനിക്ക് VEXcode EXP-ൽ ഒരു മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും. 

നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിലെ ലേണിംഗ് ടാർഗെറ്റ് ഓർഗനൈസർ എങ്ങനെ പൂരിപ്പിക്കാമെന്നതിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടിക കാണിക്കുന്നു.

പഠന ലക്ഷ്യ വിഭാഗം പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ

വിജ്ഞാന ലക്ഷ്യങ്ങൾ

യൂണിറ്റിൽ വിജയിക്കാൻ ഞാൻ എന്തൊക്കെ അറിയുകയും മനസ്സിലാക്കുകയും വേണം?

  • വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക്സിനുള്ളിലെ കൺവെയറുകളുടെ ഉദ്ദേശ്യം എനിക്ക് വിശദീകരിക്കാൻ കഴിയും.
  •  
  •  

നൈപുണ്യ ലക്ഷ്യങ്ങൾ

യൂണിറ്റിൽ വിജയിക്കാൻ ആവശ്യമായ ആശയങ്ങളും കഴിവുകളും ഞാൻ മനസ്സിലാക്കുന്നുവെന്ന് തെളിയിക്കാൻ എനിക്ക് എന്ത് തെളിയിക്കാനാകും?

  • എൻട്രി കൺവെയറിൽ നിന്ന് എക്സിറ്റ് കൺവെയറിലേക്ക് ഒരു ഡിസ്ക് എത്രയും വേഗം നീക്കുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് എനിക്ക് സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും.
  •  
  •  

ഉൽപ്പന്ന ലക്ഷ്യങ്ങൾ

യൂണിറ്റിൽ വിജയിക്കാൻ ആവശ്യമായ ആശയങ്ങളെയും കഴിവുകളെയും കുറിച്ചുള്ള എന്റെ അറിവ് പ്രകടിപ്പിക്കുന്നതിനും വികസിപ്പിക്കുന്നതിനും എന്റെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ എനിക്ക് എന്ത് രേഖപ്പെടുത്താൻ കഴിയും?

  • എന്റെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിനെക്കുറിച്ചും പ്രോജക്റ്റ് ടെസ്റ്റിംഗിൽ നിന്നുള്ള സമയബന്ധിതമായ ചലനങ്ങളെക്കുറിച്ചും എനിക്ക് ഡാറ്റ രേഖപ്പെടുത്താൻ കഴിയും.
  •  
  •  

 

നിങ്ങളുടെ പഠന ലക്ഷ്യങ്ങൾ അധ്യാപകനുമായി പങ്കിടുക. നിങ്ങളും നിങ്ങളുടെ ഗ്രൂപ്പും അധ്യാപകനും എല്ലാവരും യോജിക്കുന്ന തരത്തിൽ അവ ആവശ്യാനുസരണം ക്രമീകരിക്കുക. 

പദാവലി

ഈ യൂണിറ്റിൽ, ഒരു ഡിസ്ക് കൊണ്ടുപോകുന്നതിനായി കൺവെയർ സിസ്റ്റത്തെ സമയാധിഷ്ഠിത ചലനങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്നും, ഒരു ഡിസ്ക് എക്സിറ്റ് കൺവെയറിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുമ്പോൾ അത് കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിനെ എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്നും നിങ്ങൾ പഠിക്കും. നിങ്ങൾ കണ്ടുമുട്ടിയേക്കാവുന്ന പുതിയ പദങ്ങൾക്കുള്ള റഫറൻസ് നൽകുന്നതിനാണ് ഈ പദാവലി പട്ടിക ഇവിടെ നൽകിയിരിക്കുന്നത്. ഈ പദാവലി നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക. യൂണിറ്റിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോഴും നിങ്ങൾക്ക് പരിചിതമല്ലാത്ത വാക്കുകൾ കണ്ടെത്തുമ്പോഴും ഈ പട്ടിക റഫറൻസായി ഉപയോഗിക്കുക.

ലീനിയർ കൺവെയർ 
വസ്തുക്കൾ നേർരേഖയിലൂടെയോ രേഖീയമായോ കൊണ്ടുപോകുന്ന ഒരു കൺവെയർ, വലിയ സെർപന്റൈൻ കൺവെയറിലേക്കും പുറത്തേക്കും വസ്തുക്കൾ കടത്തിവിടുന്നതിനുള്ള പ്രവേശന, എക്സിറ്റ് പോയിന്റുകളായി വർത്തിക്കുന്നു. 
സെർപന്റൈൻ കൺവെയർ 
പാമ്പിനെപ്പോലെയുള്ള ആകൃതിയിൽ, വളവുകളും തിരിവുകളും ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്ന പരസ്പരബന്ധിതമായ ബെൽറ്റുകളും പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളും അടങ്ങുന്ന ഒരു കൺവെയർ. 
അനലോഗ് സെൻസർ

ഡിജിറ്റൽ പരിവർത്തനങ്ങളൊന്നുമില്ലാതെ ഒരു നിശ്ചിത ശ്രേണിയിലുള്ള മൂല്യങ്ങൾ തുടർച്ചയായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന ഒരു തരം സെൻസർ. 

ഡിജിറ്റൽ സെൻസർ
റീഡിംഗുകൾ എടുത്ത് ആ റീഡിംഗുകളെ പ്രത്യേക സംഖ്യാ മൂല്യങ്ങളാക്കി മാറ്റുന്ന ഒരു തരം സെൻസർ. 
പ്രതിഫലനം 
ഒരു വസ്തുവിന്റെ ഉപരിതലത്തിൽ നിന്ന് പ്രതിഫലിക്കുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ അളവുകോൽ. 
പരിധി  
ഒരു മൂല്യം സ്വീകാര്യമായ പരിധിക്ക് മുകളിലാണോ, താഴെയാണോ, അല്ലെങ്കിൽ അതിനുള്ളിലാണോ എന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. 
ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസർ   
ഒരു വസ്തുവിന്റെ സാന്നിധ്യം കണ്ടെത്തുന്നതിനായി ഇൻഫ്രാറെഡ് എൽഇഡിയും ഇൻഫ്രാറെഡ് ലൈറ്റ് സെൻസറും അടങ്ങുന്ന ഒരു 3-വയർ അനലോഗ് സെൻസർ; 0% നും 100% നും ഇടയിലുള്ള പ്രകാശ പ്രതിഫലനശേഷി സെൻസർ നൽകുന്നു.  
ഡൈവേർട്ടർ 
കൺവെയറിനുള്ളിലെ വ്യത്യസ്ത പാതകളിലേക്കോ ലക്ഷ്യസ്ഥാനങ്ങളിലേക്കോ ഇനങ്ങളെ വഴിതിരിച്ചുവിടുന്നതോ അടുക്കുന്നതോ ആയ ഒരു കൺവെയർ ഘടകം. 
ആവശ്യമായ വസ്തുക്കൾ:
അളവ് ആവശ്യമായ വസ്തുക്കൾ
ഒരു ഗ്രൂപ്പിന് 1

CTE വർക്ക്സെൽ കിറ്റ് 

ഒരു ഗ്രൂപ്പിന് 1

കമ്പ്യൂട്ടർ 

ഒരു ഗ്രൂപ്പിന് 1

VEXcode EXP 

ഒരു ഗ്രൂപ്പിന് 1

ഡിസ്കുകൾ 

ഒരു വിദ്യാർത്ഥിക്ക് 1

എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്ക് 


പാഠം 1 ലേക്ക് നീങ്ങാൻഅടുത്തത് >തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

< യൂണിറ്റുകൾ അടുത്ത >ലേക്ക് മടങ്ങുക