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परिचय

सीटीई वर्कसेल बेस के निर्माण का ऊपर से लिया गया दृश्य, जिसमें कन्वेयर के आउटपुट पर एक हरी डिस्क रखी हुई है।

पिछली इकाई में, आपने सीखा कि ऑप्टिकल सेंसर किस प्रकार पता लगाए गए वस्तुओं के रंग मान और निकटता की रिपोर्ट करता है, और आपने ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग करके डिस्क को रंग के आधार पर क्रमबद्ध करने के लिए नेस्टेड सशर्त कथनों को कोड किया। इस यूनिट में, आप औद्योगिक स्वचालन उद्योग में कन्वेयर का उपयोग कैसे किया जाता है, समय-आधारित गतिविधियों का महत्व और किसी वस्तु की उपस्थिति का पता लगाने के लिए ऑब्जेक्ट सेंसर का उपयोग कैसे किया जाता है, इसके बारे में सीखकर अपने ज्ञान को और आगे बढ़ाएंगे।

इस यूनिट के अंत तक, आप समय-आधारित गतिविधियों का उपयोग करके कन्वेयर के साथ एक डिस्क को सफलतापूर्वक स्थानांतरित कर पाएंगे और आप ऑब्जेक्ट सेंसर को इस तरह से कोड करेंगे कि डिस्क का पता चलने पर एग्जिट कन्वेयर रुक जाए। 

सह-निर्माण अधिगम लक्ष्य 

अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो आप जानते हैं कि आपको कन्वेयर को इस तरह से कोड करना होगा कि वह एक डिस्क को कन्वेयर के साथ ले जाए और ऑब्जेक्ट सेंसर को इस तरह से कोड करना होगा कि डिस्क का पता चलने पर एग्जिट कन्वेयर रुक जाए। सबसे पहले आप यह सीखेंगे कि औद्योगिक स्वचालन में रैखिक और सर्पेन्टाइन कन्वेयर का उपयोग कैसे किया जाता है। इसके बाद, आप जानेंगे कि समय-आधारित गतिविधियाँ क्या होती हैं और कन्वेयर संचालन में उनका क्या महत्व है। इसके अतिरिक्त, आप यह भी सीखेंगे कि ऑब्जेक्ट सेंसर कैसे काम करता है और इसके द्वारा उत्पन्न डेटा की व्याख्या कैसे की जाती है। अंत में, आप इन सभी कौशलों का उपयोग करके एक ऐसा प्रोजेक्ट बनाएंगे जो डिस्क को एंट्री कन्वेयर से एग्जिट कन्वेयर तक तेजी से पहुंचाए और ऑब्जेक्ट सेंसर द्वारा डिस्क का पता चलने पर एग्जिट कन्वेयर को रोक दे। 

आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर सीखने के लक्ष्य निर्धारित करेंगे ताकि इन लक्ष्यों को समाहित किया जा सके और इकाई के लिए आपके सीखने के लक्ष्यों की एक साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप यूनिट के दौरान उनका संदर्भ ले सकें। 

सीखने के लक्ष्यों को "मैं कर सकता हूँ" वाले कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरण के तौर पर निम्नलिखित शिक्षण लक्ष्य शामिल हो सकते हैं: 

  • मैं औद्योगिक विनिर्माण में कन्वेयर के उद्देश्य को समझा सकता हूँ। 
  • मैं VEXcode EXP में मोटर को कॉन्फ़िगर कर सकता हूँ। 
  • मैं एनालॉग सेंसर और डिजिटल सेंसर के बीच का अंतर समझा सकता हूँ। 
  • मैं एक ऐसा प्रोजेक्ट बना सकता हूं जो डिस्क को एंट्री कन्वेयर से एग्जिट कन्वेयर तक जितनी जल्दी हो सके पहुंचाता है और डिस्क का पता चलने पर एग्जिट कन्वेयर को रोकने के लिए ऑब्जेक्ट सेंसर का उपयोग करता है। 

अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे पहले इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या-क्या जानने की आवश्यकता होगी। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में उन सभी चीजों की सूची बनाएं जिन्हें आपको जानना, सीखना और करना होगा, इस प्रकार: 

  • कन्वेयर क्या होता है, इसकी पहचान कीजिए। 
  • VEXcode EXP में मोटर को कॉन्फ़िगर करने के चरणों की सूची बनाएं। 
  • एनालॉग सेंसर और डिजिटल सेंसर की विशेषताओं को पहचानिए।  
  • "Putting It All Together Activity" को पूरा करने के लिए मेरे समूह के साथ सहयोग करें।

बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्य सह-निर्मित करें। सोचिए कि आपने जिन चीजों की सूची बनाई है, उनमें से प्रत्येक को "मैं कर सकता हूँ" वाले कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य के रूप में कैसे ढाला जा सकता है। आप इस टेम्पलेट का उपयोग अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में मदद के लिए कर सकते हैं। (गूगल डॉक / .docx / .pdf)

उदाहरण के लिए, सूची आइटम, "VEXcode EXP में मोटर को कॉन्फ़िगर करने के चरणों की सूची बनाएं" को सीखने के लक्ष्य में स्थानांतरित किया जा सकता है,मैं VEXcode EXP में मोटर को कॉन्फ़िगर कर सकता हूँ। 

नीचे दी गई तालिका में एक उदाहरण दिखाया गया है कि आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक में लर्निंग टारगेट ऑर्गनाइज़र को कैसे भरा जा सकता है।

सीखने के लक्ष्य श्रेणी सीखने के लक्ष्य

ज्ञान लक्ष्य

इस यूनिट में सफल होने के लिए मुझे क्या जानना और समझना आवश्यक है?

  • मैं औद्योगिक रोबोटिक्स में कन्वेयर के उद्देश्य को समझा सकता हूं।
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कौशल लक्ष्य

मैं क्या प्रदर्शित कर सकता हूँ जिससे यह साबित हो कि मुझे यूनिट में सफल होने के लिए आवश्यक अवधारणाओं और कौशलों की समझ है?

  • मैं एक ऐसा प्रोजेक्ट बना सकता हूँ जो डिस्क को प्रवेश कन्वेयर से निकास कन्वेयर तक जितनी जल्दी हो सके पहुंचा सके।
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उत्पाद लक्ष्य

मैं अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में क्या-क्या लिख ​​सकता हूँ जिससे यूनिट में सफल होने के लिए आवश्यक अवधारणाओं और कौशलों के बारे में मेरा ज्ञान प्रदर्शित और विस्तारित हो सके?

  • मैं अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में ऑब्जेक्ट सेंसर और प्रोजेक्ट टेस्टिंग से संबंधित समयबद्ध गतिविधियों के बारे में डेटा रिकॉर्ड कर सकता हूं।
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अपने सीखने के लक्ष्यों को अपने शिक्षक के साथ साझा करें। आवश्यकतानुसार उनमें बदलाव करें ताकि आप, आपका समूह और आपके शिक्षक सभी सहमत हों। 

शब्दावली

इस यूनिट में, आप समय-आधारित गतिविधियों का उपयोग करके डिस्क को ट्रांसपोर्ट करने के लिए कन्वेयर सिस्टम को कोड करना सीखेंगे, साथ ही डिस्क के एग्जिट कन्वेयर में प्रवेश करने पर पता लगाने के लिए ऑब्जेक्ट सेंसर को कोड करना सीखेंगे। यह शब्दावली सूची आपको किसी भी नए शब्द के संदर्भ में मदद करने के लिए है, जिनसे आपका सामना हो सकता है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का उपयोग यूनिट के दौरान संदर्भ के रूप में करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित न हों।

रेखीय कन्वेयर 
एक कन्वेयर जो सामग्रियों को एक सीधे पथ पर, या रैखिक रूप से, ले जाता है और बड़े सर्पेंटाइन कन्वेयर पर वस्तुओं को चढ़ाने और उतारने के लिए प्रवेश और निकास बिंदुओं के रूप में कार्य करता है। 
सर्पेन्टाइन कन्वेयर 
एक कन्वेयर जिसमें आपस में जुड़ी हुई बेल्ट और प्लेटफॉर्म होते हैं, जो घुमावदार रास्तों की एक श्रृंखला में व्यवस्थित होते हैं, जिससे यह एक सांप जैसी आकृति जैसा दिखता है। 
एनालॉग सेंसर

एक प्रकार का सेंसर जो बिना किसी डिजिटल रूपांतरण के एक निश्चित सीमा के भीतर लगातार मानों की रिपोर्ट करता है। 

डिजिटल सेंसर
एक प्रकार का सेंसर जो रीडिंग लेता है और उन रीडिंग को विशिष्ट संख्यात्मक मानों में परिवर्तित करता है। 
परावर्तन 
किसी वस्तु की सतह से परावर्तित होने वाली प्रकाश की मात्रा का माप। 
सीमा  
इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जाता है कि कोई मान स्वीकार्य सीमा से ऊपर, नीचे या उसके भीतर है या नहीं। 
ऑब्जेक्ट सेंसर   
एक 3-तार वाला एनालॉग सेंसर जिसमें एक इन्फ्रारेड एलईडी और एक इन्फ्रारेड लाइट सेंसर होता है, जो किसी वस्तु की उपस्थिति का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाता है; यह सेंसर 0% और 100% प्रकाश परावर्तनशीलता के बीच कोई भी मान लौटाता है।  
डाइवर्टर 
कन्वेयर का एक घटक जो कन्वेयर के भीतर वस्तुओं को विभिन्न रास्तों या गंतव्यों पर पुनर्निर्देशित या क्रमबद्ध करता है। 
सामग्री की आवश्यकता:
मात्रा आवश्यक सामग्री
प्रति समूह 1

सीटीई वर्कसेल किट 

प्रति समूह 1

कंप्यूटर 

प्रति समूह 1

VEXcode EXP 

प्रति समूह 1

डिस्क 

प्रति छात्र 1

इंजीनियरिंग नोटबुक 


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