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परिचय

कन्वेयर के आउटपुट पर हरे रंग की डिस्क के साथ सीटीई वर्कसेल बेस का ऊपर से नीचे का दृश्य।

पिछली इकाई में, आपने सीखा कि ऑप्टिकल सेंसर किस प्रकार पहचानी गई वस्तुओं के रंग मान और निकटता की रिपोर्ट करता है, और आपने ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग करके डिस्क को रंग के आधार पर क्रमबद्ध करने के लिए नेस्टेड सशर्त कथनों को कोडित किया था। इस इकाई में, आप औद्योगिक स्वचालन उद्योग में कन्वेयर का उपयोग कैसे किया जाता है, समय-आधारित गतिविधियों का महत्व, तथा किसी वस्तु की उपस्थिति का पता लगाने के लिए ऑब्जेक्ट सेंसर का उपयोग कैसे किया जाता है, इसके बारे में सीखकर अपने ज्ञान को बढ़ाएंगे।

यूनिट के अंत तक, आप समय-आधारित गति का उपयोग करके कन्वेयर के साथ एक डिस्क को सफलतापूर्वक परिवहन करेंगे और जब डिस्क का पता चलेगा तो आप ऑब्जेक्ट सेंसर को निकास कन्वेयर को रोकने के लिए कोड करेंगे। 

सीखने के लक्ष्यों का सह-निर्माण 

अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो आप जानते हैं कि आप कन्वेयर के साथ डिस्क को ले जाने के लिए कन्वेयर को कोड करेंगे और डिस्क का पता चलने पर एक्जिट कन्वेयर को रोकने के लिए ऑब्जेक्ट सेंसर को कोड करेंगे। आप सबसे पहले यह जानेंगे कि औद्योगिक स्वचालन में रैखिक और सर्पेन्टाइन कन्वेयर का उपयोग कैसे किया जाता है। इसके बाद, आप सीखेंगे कि समय-आधारित गतिविधियां क्या हैं, तथा कन्वेयर परिचालन में उनका क्या महत्व है। इसके अतिरिक्त, आप सीखेंगे कि ऑब्जेक्ट सेंसर कैसे कार्य करता है और इसके द्वारा उत्पादित डेटा की व्याख्या कैसे की जाती है। अंत में, आप इन सभी कौशलों का उपयोग करके एक ऐसा प्रोजेक्ट तैयार करेंगे जो डिस्क को एंट्री कन्वेयर से एग्जिट कन्वेयर तक शीघ्रता से पहुंचाएगा, तथा जब ऑब्जेक्ट सेंसर द्वारा डिस्क का पता लगाया जाएगा तो एग्जिट कन्वेयर को रोक देगा। 

आप अपने समूह और अपने शिक्षक के साथ मिलकर इन लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए शिक्षण लक्ष्य तैयार करेंगे, ताकि आपको इकाई के लिए अपने शिक्षण लक्ष्यों की साझा समझ हो। आप अपने सीखने के लक्ष्यों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिखेंगे ताकि आप पूरे यूनिट में उनका संदर्भ ले सकें। 

सीखने के लक्ष्यों को "मैं कर सकता हूँ" कथनों के रूप में व्यक्त करना सहायक होता है। इस इकाई के लिए उदाहरणात्मक शिक्षण लक्ष्य निम्नलिखित हो सकते हैं: 

  • मैं औद्योगिक विनिर्माण में कन्वेयर के उद्देश्य को समझा सकता हूँ। 
  • मैं VEXcode EXP में एक मोटर कॉन्फ़िगर कर सकता हूं। 
  • मैं एनालॉग सेंसर और डिजिटल सेंसर के बीच अंतर समझा सकता हूं। 
  • मैं एक ऐसा प्रोजेक्ट बना सकता हूं जो डिस्क को एंट्री कन्वेयर से एग्जिट कन्वेयर तक यथाशीघ्र ले जाता है और डिस्क का पता चलने पर एग्जिट कन्वेयर को रोकने के लिए ऑब्जेक्ट सेंसर का उपयोग करता है। 

अपने सीखने के लक्ष्य निर्धारित करने के लिए, सबसे पहले इस बात पर विचार करें कि ऊपर दिए गए वीडियो में दिखाई गई गतिविधियों को पूरा करने के लिए आपको क्या जानना होगा। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इस तरह से एक सूची बनाएँ कि आपको क्या जानना, सीखना और करना होगा: 

  • पहचानें कि कन्वेयर क्या है। 
  • VEXcode EXP में मोटर कॉन्फ़िगर करने के चरणों की सूची बनाएं। 
  • एनालॉग सेंसर और डिजिटल सेंसर की विशेषताओं की पहचान करें।  
  • मेरे समूह के साथ मिलकर 'सब कुछ एक साथ जोड़ना' गतिविधि को पूरा करें।

इसके बाद, अपनी सूची के आधार पर सीखने के लक्ष्य बनाएं। इस बारे में सोचें कि आपके द्वारा सूचीबद्ध प्रत्येक चीज़ को "मैं कर सकता हूँ" कथनों का उपयोग करके सीखने के लक्ष्य में कैसे ढाला जा सकता है। आप अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने सीखने के लक्ष्यों को लिखने में सहायता के लिए इस टेम्पलेट का उपयोग कर सकते हैं। (गूगल डॉक / .docx / .pdf)

उदाहरण के लिए, सूची आइटम, "VEXcode EXP में मोटर कॉन्फ़िगर करने के लिए चरणों की सूची बनाएं" को सीखने के लक्ष्य में स्थानांतरित किया जा सकता है,मैं VEXcode EXP में मोटर कॉन्फ़िगर कर सकता हूं। 

निम्नलिखित तालिका एक उदाहरण दिखाती है कि आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक में लर्निंग टारगेट ऑर्गनाइज़र को कैसे भरा जा सकता है।

सीखने का लक्ष्य श्रेणी सीखने के लक्ष्य

ज्ञान लक्ष्य

यूनिट में सफल होने के लिए मुझे क्या जानना और समझना होगा?

  • मैं औद्योगिक रोबोटिक्स में कन्वेयर के उद्देश्य को समझा सकता हूँ।
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कौशल लक्ष्य

मैं क्या प्रदर्शित कर सकता हूँ जिससे यह पता चले कि मैं इस इकाई में सफल होने के लिए आवश्यक अवधारणाओं और कौशलों को समझता हूँ?

  • मैं एक ऐसा प्रोजेक्ट बना सकता हूं जो डिस्क को प्रवेश कन्वेयर से निकास कन्वेयर तक यथाशीघ्र ले जाए।
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उत्पाद लक्ष्य

यूनिट में सफल होने के लिए आवश्यक अवधारणाओं और कौशलों के बारे में अपने ज्ञान को प्रदर्शित करने और विस्तारित करने के लिए मैं अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में क्या रिकॉर्ड कर सकता हूं?

  • मैं अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में ऑब्जेक्ट सेंसर और प्रोजेक्ट परीक्षण से प्राप्त समयबद्ध गतिविधियों के बारे में डेटा रिकॉर्ड कर सकता हूँ।
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अपने सीखने के लक्ष्यों को अपने शिक्षक के साथ साझा करें। आवश्यकतानुसार उन्हें समायोजित करें ताकि आप, आपका समूह और आपके शिक्षक सभी सहमत हों। 

शब्दावली

इस इकाई में, आप सीखेंगे कि डिस्क के परिवहन के लिए कन्वेयर सिस्टम को कोड करने के लिए समय-आधारित गति का उपयोग कैसे किया जाए, साथ ही यह भी सीखेंगे कि डिस्क के निकास कन्वेयर में प्रवेश करने पर पता लगाने के लिए ऑब्जेक्ट सेंसर को कैसे कोड किया जाए। यह शब्दावली सूची आपके सामने आने वाले किसी भी नए शब्द के लिए संदर्भ प्रदान करने के लिए है। इस शब्दावली को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में लिख लें। इस सूची का संदर्भ के रूप में उपयोग करें जब आप इकाई पर काम करें और ऐसे शब्दों का सामना करें जिनसे आप परिचित नहीं हों।

रैखिक कन्वेयर 
एक कन्वेयर जो सीधे पथ पर या रैखिक रूप से सामग्रियों का परिवहन करता है, तथा बड़े सर्पिन कन्वेयर पर वस्तुओं को लाने और ले जाने के लिए प्रवेश और निकास बिंदु के रूप में कार्य करता है। 
सर्पेन्टाइन कन्वेयर 
एक कन्वेयर जिसमें परस्पर जुड़े बेल्ट और प्लेटफार्म होते हैं जो मोड़ों और घुमावों की एक श्रृंखला में व्यवस्थित होते हैं, जो साँप जैसी आकृति जैसा दिखता है। 
एनालॉग सेंसर

एक प्रकार का सेंसर जो बिना किसी डिजिटल रूपांतरण के एक निश्चित सीमा के भीतर लगातार मानों की रिपोर्ट करता है। 

डिजिटल सेंसर
एक प्रकार का सेंसर जो रीडिंग लेता है और उन रीडिंग को विशिष्ट संख्यात्मक मानों में परिवर्तित करता है। 
परावर्तन 
किसी वस्तु की सतह से परावर्तित होने वाले प्रकाश की मात्रा का माप। 
सीमा  
इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जाता है कि कोई मान स्वीकार्य सीमा से ऊपर, नीचे या उसके भीतर है। 
ऑब्जेक्ट सेंसर   
एक 3-तार एनालॉग सेंसर जिसमें एक इन्फ्रारेड एलईडी और एक इन्फ्रारेड प्रकाश सेंसर होता है जो किसी वस्तु की उपस्थिति का पता लगाता है; सेंसर 0% और 100% प्रकाश परावर्तन के बीच कोई भी मान लौटाता है।  
डाइवर्टर 
एक कन्वेयर घटक जो कन्वेयर के भीतर विभिन्न पथों या गंतव्यों पर वस्तुओं को पुनर्निर्देशित या क्रमबद्ध करता है। 
सामग्री की आवश्यकता:
मात्रा आवश्यक सामग्री
प्रति समूह 1

सीटीई वर्कसेल किट 

प्रति समूह 1

कंप्यूटर 

प्रति समूह 1

VEXकोड EXP 

प्रति समूह 1

डिस्क 

प्रति छात्र 1

इंजीनियरिंग नोटबुक 


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